Как сделать коляску для инвалида

Инвалидная коляска с электрическим приводом своими руками Часть 1

Дубликаты не найдены

@CybSys можно с тобой как то связаться для проконсультироваться? 🙂 есть несколько возможно глупых вопросов по похожей штуке

так вроде есть контакты на ютубе

я думаю ремни тут долго не прослужат

остановка об препятствие и ремень сорван

Да и камушек под ремень радости не добавит

от камушка можно защиту сделать.

Часы – матрица своими руками

Недавно задумался о покупке часов, хотелось что-то простое и минималистичное. Ничего для себя интересного найти не смог, решил, что буду делать их сам. Пересмотрел множество материала на эту тему, но ничего.

Моим спасением было когда я нашел для себя привлекательный вариант.

Автор подробно рассказал, как и что устроено. Его часы меня привлекли, в них не было ничего лишнего. Решил я повторить, в его же статье нашел перечень компонентов, код для Arduino и полную схему, по которой всё и паял.

Если вы хотите себе простые часы с возможностью выбирать цвет циферблата, рекомендую и вам ознакомиться с данной статьей: Часы – матрица на Arduino и адресных светодиодах WS2812B.

Надеюсь моя информация будет полезной.

Спасибо! Всем добра!

Осваиваю ROS(Robot Operating System) и делаю 2wd платформу

Всем привет. Желание конструировать у меня не пропадает с самого детства. Новые игрушки на глазах родителей разбирались моментально и собиралась какая-то неведомая дичь. Первая батарейка и горящая лампочка от неё, первое короткое замыкание, паяльник, канифоль и прочее прочее постепенно добавлялось с возрастом и мозгами. Первый класс, первый компьютер, не понимая тогда вообще ни чего в нем удалял разные dll файлы считая себя хакером и получая годных люлей когда слетал windows. Первое Hello World на Паскаль, эх, как давно это все было. Но энтузиазм не угасает по сей день. Первая попытка сделать, что-то удаленно управляемое была в 2015 году, эта была обычная машинка с веб-камерой и raspberry pi на борту, управление происходило через браузер с помощью скрипта на python + flask.

На данный момент скилл в программировании, электроники подкачался и бывают разные попытки, сделать что-то интересное, пусть даже и бесполезное(как тут https://pikabu.ru/story/popyitka_postroit_i_nauchit_deltarobota_igrat_na_sintezatore_7642204 ), для меня главное опыт.

И сейчас я решил добавить в свою копилку знаний разработку автономных платформ с использованием ROS. А почему бы и нет?

Первым делом, заказал два моторчика от стеклоподъемников, которые приводят платформу в движение и энкодеры которые с помощью PID регулятора поддерживают заданную скорость вращения, Arduino nano, banana pi m3 вместо raspberry pi 4 и китайский лидар. Когда это добро пришло, смоделировал платформу и вырезал на ЧПУ, так же смоделировал крепления энкодеров к моторчику стеклоподъемников, подключил все это дело к Arduino nano, залил прошивку, установил пакет ros на banana pi которая в дальнейшем встанет на платформу.

На данный момент могу только в управлять и в программе для визуализации(rviz) получать положение платформы

Следующий этап перенести banana pi на платформу, поставить kinnect 360 + лидар для создания карты помещения и попробовать запустить платформу автономно. И останется самое сложное все это облагородить, а именно попробовать включить фантазию и смоделировать красивый корпус. На этом пока всё:)

Это мой дроид. Таких дроидов много, но этот — мой.

Моя дроид — мой лучший друг.

Я должен научиться кодить его так же, как я кожу свою жизнь %)

Без меня мой дроид бесполезен.

1) Показывать философские спектакли одного актёра.

Мечтать в открытое окошко:

Улучшаем матрицу 8×8 для Arduino при помощи сдвиговых регистров

Хорошо описано. Что-то даже захотелось свои поделки на ардуйне выкладывать.

В тот же день, на мой комментарий отозвались еще несколько человек и подбили меня на публикацию своей работы. Что ж, этот пост специально для @technoid91, @slavikf, @PomidorniyBochok, ну и конечно для всех остальных, кому интересна тема электроники и программирования под Arduino.

Первый пост будет не о таком полезном как умная подсветка, но тем не менее интересном (по крайней мере, мне так кажется).

Обозначу сразу следующие пункты:

Я не электронщик и не претендую на это звание.

Спаяно не красиво, припой не убран, ножки у резисторов до конца не срезаны. Это потому, что схема не будет оставаться в таком виде и при наличии материалов и времени будет переделана, поэтому то, что сделано сейчас – временно.

Языками C и C++, а значит, что и языком Arduino, я не владею в полной мере и не являюсь асом. Уверен, что профессионал выполнил бы скетч гораздо экономнее по памяти и грамотнее. Но мне как-то все равно, потому что контроллер поставляемый в Arduino UNO и Nano спокойно справился со скетчем, а для меня, в рамках хобби, этого достаточно.

Я в курсе о существовании схем MAX7219, MAX6960 и аналогичных им, а также готовых модулей матриц, но есть парочка «но»:

1) Из-за торговых проблем с Китаем, временно таких схем нет в наличии в моем городе и подозреваю что в стране в целом.

2) Базовый набор, который я покупал в местном магазинчике, содержал голую матрицу, без доп. модулей, а также два голых модуля семисегментников на 1 и 4 цифры. Поэтому покупать еще одну матрицу только потому что ею будет удобнее управлять – расточительство для моего кармана.

3) Всегда полезно изучить что-то в ходе создания/повторения проекта, поэтому это отличное подспорье, чтобы научиться чему-то новому.

Разделю пост на два основных раздела Hardware и Software.

И так, для выполнения этой задачи мне понадобились следующие вещи:

1) Сама матрица. Моя была с маркировкой 1088BS.

2) Два сдвиговых регистра 74HC595N. Для управления по двум осям X и Y.

3) 8 резисторов на 220 Ом, т.к. мы имеем дело со светодиодами, а подключать светодиоды в цепь без резисторов – это слишком даже для такого дилетанта как я.

4) 7 пинов для удобного подключения в виде модуля. Они пылились без дела в моем стартовом наборе и прям напрашивались на использование.

5) Перфорированная плата для единичных вариантов самоделок.

6) Моток проводов, чтобы реализовать соединения между элементами.

Идея не моя, ее я позаимствовал отсюда: https://cxem.net/arduino/arduino225.php, но собрал сам и модифицировал, поэтому считаю, что «мое» уместно.

Далее собрал ее на макетном брэдборде. Фото нет только потому, что не думал, что буду делать пост об этом. Ее вид не сильно отличался от того, что сделал автор схемы.

Проверив на работоспособность, решил, что стоит сделать модель печатной платы, чтобы уже на ее основе лепить элементы на перфорированном чуде.

Красные дорожки – те, что должны быть на фронтальной части, а синие – на задней, на схеме есть всего один переход с фронтальной на заднюю, возможно можно было его избежать, но это мой первый опыт.

Вообще планировал сделать все также красиво в виде дорожек, как на схеме. Выбрал тугую лакированную медную проволоку, сформировал из нее все фронтальные дорожки (даже решил, что это стоит сфотографировать, поэтому фотка ниже прилагается), закрепил всего четыре и на это все у меня ушло порядка двух или трех часов.

Лакированная проволока зачищалась не очень быстро, особенно на маленьких дорожках. К этому времени отец принес моток одножильных медных проводов в изоляции и далее я уже использовал их.

Поняв, что большинство фронтальных дорожек будет не удобно крепить к элементом, я принял решение оставить только те, которые можно было провести между элементами, а все остальные крепить на тыльной стороне вместе с другими. Поэтому в конечном результате на фронтальной части было всего 6 соединительных проводов.

Для удобства, я разделил соединения по цветам. Белые (не считая четырех лакированных на фронтальной части) соответствуют фронтальной стороне на схеме, а коричневые – тыльной стороне.

Знаю, выглядит не очень красиво, можно было бы разместить провода по ровнее, а припой смыть, но как я уже говорил, выполнено временно, потому что в будущем хочу добавить еще одну матрицу из другого набора и использовать уже профильную схему на подобии МАКСимки или чего-нибудь аналогичного.

Схема готова и ее работа очень проста. Нога, отвечающая за защелкивание общая у обоих регистров, потому как пишем мы в них одновременно, эта идея мне понравилась, т.к. экономит 1 пин. С остальными все просто. Задаем сдвиговым регистрам необходимый набор данных, и они подают нужные сигналы на свои ноги. Напомню, что у конкретной модели регистров 8 выходных ног, что очень хорошо гармонирует с нашей матрицей размером 8 на 8, также имеются ноги для записи данных и самого сдвига, они и вынесены на площадку из 5-ти контактов. Вторая площадка из двух контактов – питание. Схема питается от 5-ти вольт, которые может выдавать сама Ардуинка и конечно же общий пин земли. К этим контактам подключаются сдвиговые регистры согласно схеме.

Для того, чтобы не запутаться, я вывел отдельно рендер PCB схемы с указанными контактами самой платы Arduino. Поэтому на фото ниже нумерация управляющих пинов сделана не пьяным художником в хаотичном порядке, а мною для моего же удобства при подключении.

Как я говорил выше, затеивалось это, чтобы модуль можно было подключать к Arduino как отдельный модуль и с меньшим количеством пинов, поэтому мозгом всей этой схемы является Arduino UNO, которая лежала в стартовом наборе. Использовал я редактор Visual Studio Code, поэтому в git репозитории лежит директория «.vscode» с моими настройками на разработку. Также, я решил, что будет безответственно не положить в репозиторий файлы скетча и схемы первоисточника, потому как автор не создавал репозиторий, и кто знает, как долго продержится первая статья на просторах Интернета. Отдельно отмечу, что я являюсь подписчиком AlexGyver, поэтому в его видео еще давно приметил удобную софтину для рисования битмапов. Ссылка на нее есть в readme md репозитория.

Первая версия моего скетча была написана на скоряк и имела только одну функцию – показывать битмапы в массиве по очереди. Это давало неплохую возможность для покадровых анимаций, чем я и занимался в первое время.

Когда увидел просьбу о публикации своей работы, решил, что имеющийся набор функций очень скуден, поэтому необходимо добавить еще что-нибудь. Поэтому практически все свободное время сегодняшнего дня я потратил на добавление функции бегущей строки. Заняло это у меня несколько часов, потому как мои знания в плюсах далеко не идеальны. Я столкнулся с тем, что еще в начальные студенческие годы побудило меня на изучение Java – указатели в C++. Пришлось освежать в памяти работу с ними, именно из-за них я перешел на Java еще на втором курсе, собственно, после этого я и перестал изучать плюсы.

Есть несколько нюансов. Чтобы не портить сами битмапы, я сделал их static, а для их отображения копировал их в рабочий фрейм функций, которые выполняют анимации.

Пояснения всего кода есть в комментариях, думаю, они достаточно подробные для рядового программиста. Бегло пройдусь по основным функциям.

Функция clr(). Очевидно, что она выполняет очистку всей матрицы, т.е. гасит все светодиоды. Написана она еще автором оригинала, на сколько я помню, я ее не исправлял.

Функция printBitmap(). Копия функции output() оригинального скетча, но с небольшими доработками. Я немного поменял вывод и добавил настройку задержки вывода, чтобы можно было регулировать ее в зависимости от нужд.

Функция printAnimation(). Принимает массив битмапов (Например покадрово нарисованную анимацию) и по очереди показывает битмапы.

Функция creeping_line(). Тоже принимает массив битмапов и показывает их с анимацией бегущей строки. Сама анимация основана на поочередном сдвиге столбцов битмапов из массива, поэтому для ее работы была написана следующая функция.

Функция bitmap_shift(). Реализует сдвиг в принятом битмапе на один столбец влево, заполняя при этом последний столбец либо пустой строкой, либо заданными данными.

Как вы могли заметить, стиль написания имени последних функций различается от других. Это произошло потому что основные функции скетча я писал/редактировал еще в первой половине января, после этого занимался рабочими проектами в которых преимущественно использовался стиль snake_case, поэтому эти функции на автомате написал в этом стиле. Заметил только на момент написания поста, бещаю исправить в ближайшее время, на работоспособность это никак не повлияет.

Ну и демонстрация работы.

Либо в GIF, кому удобнее.

Что можно улучшить.

Да на самом деле тут поле не паханое:

1) Оптимизировать использование интовых переменных там, где не требуется больших значений.

2) Адаптировать функции для более гибкой настройки разрядности матрицы (сейчас все зашито под 8 на 8).

3) Возможно можно реализовать сдвиг более элегантным способом и добавить возможность сдвига более чем на 1 столбец.

4) Избавиться от бичевского delay() – как минимум, и использовать millis() для регулировки задержки.

И это только то, что приходит первое на ум, после замыленного взгляда.

Думаю, любого программиста на Arduino будет интересовать сколько скетч кушает памяти. Вот ответ от самой среды:

Скетч использует 1454 байт (4%) памяти устройства. Всего доступно 32256 байт.

Глобальные переменные используют 77 байт (3%) динамической памяти, оставляя 1971 байт для локальных переменных. Максимум: 2048 байт.

Много или нормально – решать продвинутым ардуинщикам, а для меня это в самый раз.

Если тем людям, которые просили о посте, было интересно (дайте знать в комментариях), то обещаю позже выложить еще один пост. Про интересный проект, который чуть более полезен, чем мигающие светодиоды. Там не будет пайки, но должно быть тоже интересно.

Спасибо за внимание, не судите строго, я не волшебник, а только учусь =).

Умная подсветка рабочей зоны на кухне и борьба с ложными срабатываниями

Хотелось бы представить вашему вниманию мою самодельную светодиодную подсветку на микроконтроллере Attiny85. (видео в конце)

Нарисовал схему подключения всех компонентов:

Проблема с датчиком препятствий
Обнаружилось, что лента сама включается и выключается как ей вздумается. Пытался подобрать значение, на котором бы срабатывал датчик препятствий, всё тщетно. Козырёк из гофры помогал только от прямого засвета сбоку, но отраженный от столешницы солнечный свет всё равно попадал на датчик. Тут, наверное, надо немножко пояснить как он работает.

Ссылка на скетч с подробными комментариями есть под любым из двух видео, которые я оставлю здесь для тех, кому больше по душе такой формат.

Источник

Заработать на инвалиде. Как сделать на инвалидной коляске прибыль в 300%

» src=»https://static.life.ru/posts/2017/04/997931/129962c9b866f811bf1644e18be67059.jpg» loading=»lazy» style=»width:100%;height:100%;object-fit:cover»/>

Фото: © L!FE/Киселев Дмитрий

Цена закупки инвалидных колясок для лиц с ограниченными возможностями, которые проводят территориальные Фонды социального страхования, превышает рыночные, а зачастую и в два-три раза, выяснил Лайф.

Согласно закону, обеспечить инвалида транспортно-техническими средствами реабилитации обязано государство, на что выделяется ежегодно 20–30 млрд рублей. Это деньги, которые уплачиваются работодателем с зарплаты каждого россиянина: ставка взноса в ФСС составляет 2,9% от фонда оплаты труда.

Сложное изделие

Россия вполне может сделать лучшую в мире космическую ракету или танк, но наладить надёжное производство колясок для инвалидов, которое полностью покрывало бы все потребности, мы пока, судя по всему, не можем. По данным Минпромторга, потребность россиян в этом средстве реабилитации составляет 166 тысяч единиц в год. А производить мы можем только 79,3 тысячи, в основном силами пяти производителей, включая подразделение австрийского производителя «Отто Бокк». Но «импортозамещение» это вполне условно: даже в отечественных колясках 30–40 процентов деталей — импортные.

Но как бы то ни было, закупаются как отечественные, так и импортные коляски, как и положено, через процедуру госзакупок.

И, казалось бы, выделенных денег должно с излишком хватить на нужды инвалидов: по данным Счётной палаты, например, в 2016 году на эти цели выделялось 29,4 млрд рублей.

Однако этого не происходит. Как выяснила Счётная палата (с отчётом ознакомился Лайф), в основном из-за этого стоимость закупаемых колясок по госконтрактам нередко в два-три раза превышает рыночную стоимость аналогичных изделий.

Фото: © РИА Новости /Илья Питалев

Аномалии в регионах

Производители на своих сайтах, как правило, не обнародуют продажную стоимость своих изделий. Однако аудиторы Счётной палаты сравнили стоимость колясок, которые закупает ФСС, с теми данными, которые предоставляют инвалиды, купившие свои коляски самостоятельно. Дело в том, что закон допускает, что если инвалид или его родственники купили коляску самостоятельно, то государство гарантирует им финансовую компенсацию такой покупки.

Делают они это, правда, в самых крайних случаях, потому что величина официальной компенсации (устанавливается регионами самостоятельно) зачастую не покрывает и половины её рыночной цены.

Так, инвалид из Брянской области самостоятельно приобрёл кресло‐коляску с электроприводом по цене 95 тысяч рублей. Одновременно местный ФСС закупил аналогичное изделие по государственному контракту по цене 292,7 тысячи рублей.

Законным представителем ребёнка‐инвалида, который болен ДЦП, было приобретено прогулочное кресло‐коляска стоимостью 27,3 тысячи рублей. Аналогичная по техническим характеристикам и назначению коляска соцстрахом приобреталась по цене 47,2 тысячи рублей.

Фото: © РИА Новости / Сергей Пивоваров

— Подобные ситуации выявлены в Алтайском крае, Карачаево‐Черкесской Республике, Ярославской, Белгородской, Калининградской, Нижегородской областях и других субъектах Российской Федерации, — отмечают аудиторы. — Складывающаяся ситуация может свидетельствовать о рисках завышения общих затрат на обеспечение инвалидов креслами‐колясками.

Или тот же Брянский ФСС закупил для инвалида коляску за 497 тысяч рублей. Согласно техническому заданию к документации электронного аукциона, кресло‐коляска, приводимое в движение электроприводом, предназначено для самостоятельного передвижения в помещениях и уличных условиях инвалидов с нарушениями функций опорно‐двигательного аппарата. Анализ коммерческих предложений показал, что на рынке существуют предложения аналогичных кресло‐колясок по более низкой цене — от 267 до 290 тысяч рублей. Или вот пример: в Алтайском крае закупили 179 простеньких китайских прогулочных колясок по цене от 12,3 до 13,4 тысячи рублей. В Брянске же они же были закуплены по цене 7,6 тысячи рублей.

Итог таких закупок простой: в прошлом году 32% нуждающихся так и не получили необходимые им средства реабилитации, отмечается в Счётной палате.

В пресс-службе ФСС не ответили на запрос Лайфа.

— Когда мы видим закупку по завышенной цене, то в 90% речь идёт о коррупционной составляющей, — говорит председатель Национального антикоррупционного комитета Кирилл Кабанов. — В этих случаях продавцы продают свой товар с накруткой в 200–300%, а организатор торгов получает свою административную ренту. Очень прискорбно, что такие схемы прокручиваются и в таких чувствительных сферах.

Источник