Как сделать кораблик с двигателем

Каждый год взрослые и дети ждут наступления весны. Когда снег начинает таять, и повсюду появляются быстрые ручейки – самое время поиграть в кораблики, запуская их в естественных условиях, а не в тазике. Из поколения в поколение передаются «тайные знания», как сделать красивый и устойчивый на воде кораблик. Дети вместе с родителями, бабушками и дедушками осваивают технологию изготовления и создают целые бумажные флотилии, чтобы весной посоревноваться с друзьями.

Как сделать кораблик с двигателем

Изготовление поделок из бумаги – очень интересное творческое занятие. Особенный интерес представляет техника оригами, в которой фигуры складываются без клея и ножниц. Процесс появления фигурки из листа бумаги становится для ребёнка настоящим волшебством, которому он может научиться и сам.

Как сделать кораблик с двигателем

Оригами развивает терпение и аккуратность, тренирует способность концентрировать внимание на процессе. Со временем детские пальчики становятся ловчее, и дети могут складывать всё более сложные фигурки.

Кораблики в технике оригами

Для создания кораблика понадобится специальная бумага для оригами, которую можно приобрести в магазинах товаров для творчества. Но для простых моделей можно воспользоваться обыкновенной офисной бумагой формата А4 или односторонней цветной бумагой (в этом случае проще объяснить ребёнку приёмы работы с лицевой и изнаночной стороны заготовки).

Как сделать кораблик с двигателем

Мелованная бумага, взятая из старого журнала, сделает кораблик немного долговечнее в воде. А если окунуть готовую поделку в расплавленный парафин, то кораблик станет водонепроницаемым, почти как настоящий. Кроме этого необходимо запастись линейкой или карандашом для проглаживания линий сгиба и расположиться в хорошо освещённом месте.

Можно приступать к созданию бумажного флота.

Как сделать кораблик с двигателем

Интересные варианты самодельных корабликов

Простой кораблик

Простой кораблик смогут сделать дети в возрасте уже 3-4 лет. Квадратный лист бумаги складывают по диагонали, затем ещё раз. Примерно в середине нижней линии получившегося треугольника отмечают точку-ориентир. От этой точки вверх отгибают небольшой треугольник, тщательно разглаживая сгибы. Намечают примерную линию борта, сгибают и выворачивают бортики с обеих сторон. Если кораблик делается из однотонной бумаги, его можно раскрасить карандашами или фломастерами.

Как сделать кораблик с двигателем

Классический кораблик

Классический вид знаком многим с детства. Прямоугольный лист необходимо сложить пополам и на сгибе отметить середину. Согнуть боковые стороны к середине. Прямоугольная часть снизу загибается наверх, заготовка переворачивается, и действие повторяется.

Как сделать кораблик с двигателем

Углы, образовавшиеся сбоку, заводятся за основу заготовки по обеим сторонам – сначала верхние, затем нижние. Если нужен бумажный головной убор, то на этом этапе можно остановиться. А если всё-таки делается кораблик, то необходимо расправить заготовку в форме квадрата, соединив противоположные углы, и нижний угол верхнего слоя завернуть наверх, затем перевернуть и повторить. Снова расправить заготовку и сложить квадратом. Осторожно потянуть верхние углы в стороны.

Как сделать кораблик с двигателем

Простой парусник

Парусник можно сделать из квадратного листа, который складывается пополам по горизонтали и по вертикали. Верх и низ заготовки сгибаются к середине. Далее к ней же загибаются боковые части. Верхний уголок с правой стороны надо расправить, заглаживая его нижнюю диагональную складку. Таким же образом расправить остальные углы. Дальше необходимо потянуть половинки заготовки – правую к себе, левую от себя. Выступивший нижний угол завернуть направо. Капелькой клея соединить борта в носовой части.

Как сделать кораблик с двигателем

Цветной парусник

Цветной парусник делается из бело-голубой односторонней бумаги. Квадратный лист складывается пополам по горизонтали и вертикали. Заготовка переворачивается другой стороной и складывается по диагоналям. По белой стороне два противоположных угла загибаются к центру.

Как сделать кораблик с двигателем

Для формирования парусов надо согнуть заготовку так, чтобы сверху получился белый треугольник, расположенный вертикально. Повторить с другой стороны. Чтобы уменьшить один из парусов, нужно отогнуть его вниз, а затем снова вверх, оставив небольшую складку, которая заправляется внутрь. Нижняя часть парусника загибается на обратную сторону, а с лицевой стороны поделка выглядит как голубой кораблик с белыми парусами.

Как сделать кораблик с двигателем

Двухтрубный пароход

Такой пароход складывается из квадрата. Лист согнуть по диагоналям, чтобы обозначить центральную точку. Все четыре угла сгибаются к центру. Заготовка переворачивается, и действие повторяется. Поделка опять переворачивается, и углы снова загибаются к центру. В углах заготовки получаются кармашки, два из которых, в противоположных углах, надо раскрыть. Нераскрытые уголки растягиваются, и получается игрушка, которая будет не только хорошо смотреться на ровной поверхности, но и достаточно устойчиво вести себя на воде.

Как сделать кораблик с двигателем

Шлюпка

Шлюпка имеет конструкцию посложнее, с ней смогут справиться дети школьного возраста. Квадратный лист бумаги складывается по диагоналям, отмечается центр заготовки. Верхняя и нижняя линии подгибаются к центру, чтобы получился прямоугольник.

Как сделать кораблик с двигателем

Все четыре угла заготовки загибаются к середине. Далее два верхних и два нижних угла заворачиваются к середине (не забывайте как следует проглаживать сгибы пальцами или линейкой). Верхний и нижний углы получившегося ромба подводятся к центру заготовки, модель выворачивается и занимает своё место в бумажной флотилии.

Как сделать кораблик с двигателем

Вариантов изготовления корабликов в технике оригами ещё много. Теплоходы, катамараны, моторные лодки, катера, джонки – для детей, которые заинтересовались освоением оригами, можно подбирать усложняющиеся схемы с пошаговыми инструкциями. Главное, чтобы процесс создания новой игрушки доставлял удовольствие ребёнку.

Как сделать кораблик с двигателем

Кораблики в других техниках

Симпатичную игрушку в ярких летних тонах можно сделать из разноцветного картона. Для каркаса надо вырезать две синие полоски, разделить их на три части и согнуть в этих местах. Склеить концы полосок вместе, чтобы получились нос и корма. Из синего же картона вырезается часть палубы в виде прямоугольника, края которого сгибаются и приклеиваются между полосками каркаса.

Как сделать кораблик с двигателем

Из жёлтой бумаги надо вырезать два прямоугольника разного размера для парусов, сделать в них небольшие отверстия и вставить через них деревянную шпажку-мачту. Далее проделать отверстие в палубе и вставить туда мачту. Из красной бумаги вырезать развевающийся флаг и приклеить его на мачту. Иллюминаторы и другие детали можно дорисовать фломастером, а на палубе разместить игрушечные фигурки моряков или пиратов.

Как сделать кораблик с двигателем

Также множество идей бумажных корабликов можно реализовать в аппликации, используя в качестве модели, например, древнюю восточную головоломку «Танграм» или различные мозаичные узоры.

Как сделать кораблик с двигателем

Дети могут освоить самые разные способы создания игрушечных корабликов. Сегодня нет недостатка в обучающих материалах, схемах и инструкциях. А внимание взрослых к этому занятию сделает его ещё более увлекательным.

Источник

Простой кораблик на резиномоторе

Наша судьба иногда зависит от всяких случайностей, например, проявленный к какой-либо теме интерес в детстве может стать и почвой для профессиональных интересов всей жизни. Секрет Мастера предлагает родителям построить своими руками вместе с детьми простой кораблик с двигателем на резиномоторе.

Как сделать кораблик на резиномоторе своими руками

Материалы

Для строительства кораблика применены следующие материалы:

1. Обрезок доски шириной 120 мм, толщиной 20 мм и длиной 250-300 мм.

2. Три пластиковых карточки.

3. Два самореза или гвоздя длиной 30-40 cм.

4. Несколько банковских резинок.

Инструмент

Инструмент также нехитрый: ручная пила или электролобзик, отвертка и ножницы. Как опция может понадобится термопистолет с термоклеем

Порядок строительства кораблика своими руками

Строительство осуществляем по пошаговой инструкции.

Простой кораблик на резиномоторе

Шаг 1. Размечаем контуры корпуса кораблика на обрезке доски. Нос корабля может быть с прямыми или плавными обводами. Длина кораблика 250 мм, глубина выреза в корме под гребное колесо 90 мм, а ширина 70мм.

Шаг 2. В 40 мм от кормы на одинаковых расстояниях от бортов прикручивается два самореза или прибивается два гвоздя. Шляпки должны быть на высоте 20-25 мм.

Шаг 3. Изготавливаем гребное колесо. Подробную схему смотри на фото. Если вы начинающий кораблестроитель, то рекомендуется сначала сделать четырех лопастное колесо, а если есть опыт, то сразу сделать шести лопасное. После сборки колеса для надежности и фиксирования положения лопастей лучше подклеить последние у основания термоклеем.

Инструмент Размечаем середину Прорезаем 2 карточки Прорези до середины Собираем 4х лопастное колесо Четырехлопасное колесо Четырехлопасное колесо в профиль Разметка третьей карточки Порезь на третьей карточке Доработка второй карточки Установка третьей карточки в колесо Шести лопастное колесо Фиксирование термоклеем Шести лопастное колесо

Шаг 4. Гребное колесо устанавливаем в корпус используя минимум 2-3 резинки. Колесо должно находиться строго по центру выреза в корме.

Шаг 5. Проверяем работу резиномотора, закручивая колесо в сторону кормы.

Испытания кораблика на воде

Испытания кораблика проводим на водоеме, желательно без сильного ветра, течений и препятствий в виде водных растений или камней. Поодумайте о спасении кораблика после остановки мотора. Дальность плавания зависит от степени закручивания резинок, количества резинок и качества резинок, а также от прочности гребного колеса. Смотри видео.

Счастливого плавания и семь футов под килем!

Источник

Как сделать прикормочный кораблик для завоза прикормки и оснастки своими руками с минимальными затратами

Отчет о том, как я сделал своими руками карповый кораблик для завоза прикормки и оснастки практически БЕСПЛАТНО.

Как сделать кораблик с двигателем

Увертюра

Три года назад под влиянием друзей увлекся карповой ловлей. Ловить меня научили, рассказали все секреты. Пошли первые карпы. И вот, однажды на рыбалке, я завистливым глазом увидел рыбака с карповым корабликом. Кораблик этот мне очень понравился. Спросил сколько стоит – он мне очень разонравился (1000$ «на минуточку»). Погуглил – оказалось, можно взять за 100$, но не то. К тому же, в голове моей назревал план масштабной самоделки, чтоб себя позабавить и сына заинтересовать.

Принято первое решение: сделать кораблик для завоза прикормки своими руками. Пролистал форумы по RC моделированию, прикинул смету – почесал репу. Выходило по-бедному около 150$ на комплектующие. Да, и задача мне показалась слишком легкой (горе мне наивному).

Принято второе решение: сделать своими руками максимально бюджетный кораблик, а в идеале бесплатно. Честное слово, друзья, не от жадности, а из спортивного интереса.

Видите, как все просто? Преобразовывать сигнал я решил с помощью платы Arduino Uno. Детально рассмотрим этот вопрос в разделе Электроника. А начнем с корпуса.

Корпус

Изначально я рассчитывал использовать корпус от старой игрушки. Сын (он, так сказать, был в доле) с легкостью презентовал старый пиратский фрегат на колесиках. Но при предварительном взвешивании предполагаемого оборудования (аккумулятор, мотор, электроника, и т.п.) оказалось, что фрегату не хватает грузоподъемности.

Как сделать кораблик с двигателем

К сожалению, я не смог найти в магазинах подходящей по форме игрушки за адекватную цену. И решил делать корпус для своего рыболовного кораблика самостоятельно. Опять-таки, пролистав множество форумов и статей, решил, что материалом послужит стекловолокно и эпоксидная смола.

Изготовление корпуса для кораблика я начал с построения болванки, на которую потом планировал наносить материалы. Болванку делал так: из ДВП и картона сделал остов. Закрепил его просто горячим клеем к листу ДВП.

Как сделать кораблик с двигателем

Потом отсеки остова начал заполнять гипсом (алебастр). Маленький лайфхак: добавьте в алебастр немного уксуса, и он будет медленнее застывать, но при этом идет интенсивное выделение газов, так что не забывайте проветривать помещение.

Когда болванка подсохла, я ее немного подправил и обклеил бумажным скетчем, чтоб потом было легче отделять ее от корпуса.

Как сделать кораблик с двигателем

Стекловолокно, которое я использовал, еще называется стекломат. Продавец сказал, что для кривых форм лучше использовать его. Эпоксидка самая простая.

И снова минутка ТБ: Работать нужно в ХОРОШО проветриваемых помещениях. Не шучу. Это вам не в спичечном коробке мешать пару капель. Пару раз над корпусом рыболовного кораблика нагнулся во время нанесения слоя эпоксидки, и потом три дня отдышаться не мог и голова болела.

Нанес я таких 2-3-4 слоя. Раньше и я удивлялся самодельщикам: неужели нельзя посчитать два или три слоя ты нанес. Оказывается, во время работы иногда приходится класть слои внахлест, а иногда приходится накладывать латки. Поэтому лучше просто ориентироваться на толщину стенок корпуса. У моего рыболовного кораблика в среднем стенки корпуса имеют толщину около 3 мм.
На данном этапе кораблик для завоза прикормки в точку ловли получил название «Макаронный монстр», т.к. волокна стекломата торчали во все стороны.

Как сделать кораблик с двигателем

Как сделать кораблик с двигателем

А также очень много грубой наждачной бумаги. Дальше процесс понятный: трешь, шпатлюешь, трешь, шпатлюешь. И так, пока не поймешь, что это лучшее, что ты способен сделать своими руками.

Как сделать кораблик с двигателем

Когда я снял корпус с болванки, его вес составлял 1 кг 200 гр. Что довольно-таки хорошо для такой жесткости и такой грузоподъемности.

Как сделать кораблик с двигателем

Красил, когда водомет уже был на месте (в следующем разделе описывается). Покраску проводил в три этапа: грунт и два слоя краски «Яхтная эмаль ПФ-167».

Как сделать кораблик с двигателем

Мотор. Муфта. Дейдвуд. Винт

Как сделать кораблик с двигателем

В этой главе расскажу о том, что является самым пугающим в судостроительстве для начинающих – о самодельном дейдвуде (гидроизолированный вал) и о том, что находиться по обе стороны от него: о винте и о моторе. Ну и как все это соединить своими руками, чтоб оно надежно и безотказно работало на прикормочном кораблике.

Самодельный дейдвуд для кораблика состоит из таких составляющих:

На фото выше и на видео ниже видно, как собирается дейдвуд.

При работе, масло около подшипников может нагреваться и становиться более жидким, поэтому я решил добавить еще сальники из простых резиновых колечек 3/5 мм. Вставляются они прямо перед подшипником.

В качестве густой смазки я использовал ЛИТОЛ-24. Есть несколько нюансов в заполнении дейдвуда. Нужно забить корпус дейдвуда смазкой так, чтоб внутри была только смазка, а не половина смазки, половина воды. Для этого у шприца отрезается носик, чтоб получилась прямая трубка. Вынимается поршень. И такая трубка просто вставляется в бочонок (или что там у вас) со смазкой по самый край. Потом вставляется поршень в шприц, и только тогда мы вынимаем шприц полностью забитый смазкой без воздуха.

Что касается муфты, то считаю своим долгом сообщить, что муфту нужно брать заводскую. Проверил множество самодельных резиновых и металлических вариантов, но пока не купил нормальную муфту и не выставил мотор в отвес, были постоянные проблемы с надежностью и биением.

При выборе мотора я был ошарашен ценами, поэтому начал искать альтернативы. Нашел самый мощный из дешевых – это электродвигатель 540-4065.

Как сделать кораблик с двигателем

Думаю, что можно было даже взять немножко слабее моторчик, но не утверждаю, так как не проверял пока свой прикормочный кораблик с более слабыми моторами. Возможно, когда-то дойдет до этого дело, с целью увеличить запас хода от одного заряда АКБ.

Гребной винт делал самостоятельно из латуни толщиной 1 мм. Вырезал три одинаковых лопасти в форме поросячьего уха. И припаял их к бронзовой стойке с резьбой М3. Получилось хорошо, но советую купить, или придется делать приспособу для пропорциональной спайки лопастей.

Как сделать кораблик с двигателем

После первых тестов стало ясно, что все работает хорошо, но при одном условии: если дейдвуд имеет точку опоры не далеко от винта. В моем случае винт находится на солидном отдалении от выхода дейдвуда из корпуса. Решил сделать фиксацию относительно корпуса водомета, припаяв три гайки МЗ к дейдвуду и соединив винтами водомет и дейдвуд.

Как сделать кораблик с двигателем

Водомет и поворотный механизм

При проектировании своего прикормочного кораблика я одновременно соотносил размер гребного винта, баллона для водомета и поворотного механизма. В результате перебора множества вариантов, остановил свой выбор на баллоне от дезодоранта. Внешний диаметр баллона составляет около 42 мм., что на 4 мм больше окружности винта, и на 3 мм. меньше диаметра поворотного механизма, который будет описан ниже.

Как сделать кораблик с двигателем

После 153-х замеров я дрожащими руками вырезал отверстие в только что законченном корпусе своего кораблика.

Как сделать кораблик с двигателем

Водомет вклеил на горячий клей. Сделал выемку для забора воды. Решил добавить кусочек алюминиевой перфорации для дополнительной жесткости баллона, так как метал в нем совсем тонкий и легко прогибался при небольших усилиях.

Как сделать кораблик с двигателем

Далее я прикрепил к корпусу прикормочного кораблика крепление двигателя. Делал это таким образом: на дейдвуд прикрепил винт и жесткую муфту. К муфте – мотор, зафиксированный в креплении. После этого я выставил кораблик в таком положении, чтоб дейдвуд занял максимально вертикальное положение, при этом мотор оказывается в свободном подвешивании.

Как сделать кораблик с двигателем

Как сделать кораблик с двигателем

Осталось нанести немного клея, чтоб зафиксировать правильное положение крепления, а после его остывания, нанести уже количество клея необходимое для надежной фиксации.

Для «руля» в своем рыбацком корабле я использовал пластиковую баночку от корма для аквариумных рыб. Эта баночка, кстати, оказалась разделена перемычками на четыре части. Мне осталось все аккуратно вырезать и разметить для подсоединения к баллону водомета.

Как сделать кораблик с двигателем

Рычаг для поворота сделан из стеклотекстолита толщиной 3 мм. Вырезал приблизительную форму, а потом вытесал напильником и наждачной бумагой выемку по форме баночки от корма.

Как сделать кораблик с двигателем

Взял спицу от зонтика (толщина 2 мм.) и продел ее во влагозащитный пыльник для тяг (33х12мм).

Как сделать кораблик с двигателем

Как сделать кораблик с двигателем

Конец спицы загнул под углом 90 градусов и завел в сервопривод SG-90.

Как сделать кораблик с двигателем

Электрическая схема

Все остаются на местах и никто никуда не убегает. Боятся нечего. Ниже приведена полная электрическая схема рыболовного катера. Схема большая, потому что детальная, но сейчас все станет понятно.

Пунктирными линиями выделены отдельные блоки. Некоторые из них вы можете вообще не использовать, а некоторые заменить недорогим купленным аналогом. Лишь одна схема может показаться вам сложной, но вам даже не нужно ее понимать, а спаять при желании можно и то, чего не понимаешь.

Как сделать кораблик с двигателем

Загрузить и скачать схему в большом формате можно ЗДЕСЬ

Итак, управление будет реализовано с клавиатуры таким образом:

Как сделать кораблик с двигателем

А в таблице ниже вы можете видеть какой пин на Ардуино Уно отвечает за какую команду. Слов пин, ардуино, скэтч тоже боятся не стоит дальше все детально расcкажу. В столбце «Через:» указаны реле которые срабатывают при нажатии на определенную клавишу телефона.

Как сделать кораблик с двигателем

Схема ДТМФ декодера проста в реализации всего 3 резистора и 1 конденсатор. Я смог все это поместить в штекер мини-джек.

Как сделать кораблик с двигателем

Дальше немного сложнее. Речь пойдет о схеме Ардуино Уно, Ардуино Нано и реле для плат Ардуино. Но все же, схема нарисована детально. И большинство связей однотипны. К примеру, реле К1а-К6а – это реле для Ардуино с питанием 5 В. К каждому реле подходит три провода: +5В, GND (2 провода для питания) и сигнальный.

Когда телефон принимает ДТМФ сигнал (допустим, нажатие клавиши «3»), он передает его через входной пин А0 на плату Ардуино Уно. Там происходит мгновенное превращение этого сигнала в сигнал управления, который подаетя на нужный исходящий пин, например, пин 6, и реле К3а срабатывает, запуская тем самым схему для включения режима «Малый вперед».

Как сделать кораблик с двигателем

Вторая плата – это Ардуино Нано. Она используетя исключительно для поворотов. Входящими сигналами для Ардуино Нано служат исходящие сигналы с 7,8,9 пинов Ардуино Уно. Но перед входом на плату Ардуино Нано, эти сигналы инвертируются посредством оптореле OR1-OR3 с логической единици на ноль с соответственно с ноля на единицу.

Эта сложность обусловлена тем, что скетч для поворотов работает без сбоев только в таком порядке. Вот и все; разбор этой схемы закончен.

В наличии были оптореле КР293КП9А. Блок из оптореле выглядит вот так:

Как сделать кораблик с двигателем

Как сделать кораблик с двигателем

Далее, рассмотрим регуляторы напряжения.

В этом блоке их три. Самый маленький и простой – это стабилизатор на 9 В. Он называется LM7809. Он дает на выходе ровно 9 вольт, которыми запитываются Ардуино Уно и Ардуино Нано.

Как сделать кораблик с двигателем

Два регулятора используются для того, чтоб выставить комфортную скорость «Полный ход» и «Малый ход». Во-первых, для режима «Полный ход» можно обойтись без регулятора и просто запитать мотор в этом режиме напряжением от аккумулятора. Так даже повысится надежность системы. Во-вторых, такие регуляторы можно попросить спаять кого-то, кто не боится паяльника, если у вас такая фобия имеется. Или, в конце концов, объяснить в магазине радиотоваров, какой мощности мотор, каким напряжением вы хотите запитать, и вам подберут регулятор.

Схема управления мотором:

Схему управления мотором решил делать на реле. Связано это в первую очередь с тем, что они у меня были в наличии.

Лукавить не стану. Для неподготовленных людей эта схема сложная. Но я вам расскажу хотя бы для чего она создана. Возможно, многим станет понятно и то, как она работает.

Далее, одна и та же схема представлена в двух видах: первый – более удобен для монтажа, а второй – для анализа, как работают блокировки. Блокировки сделаны таким образом, что когда включен задний ход, невозможно включить ни малый, ни полный вперед.

Когда кораблик плывет вперед невозможно включить задний ход. Для смены направления необходимо остановить кораблик нажатием на клавишу «0». Главная идея этих блокировок: не создавать перегрузов электрической цепи. При этом, на ходу можно без проблем переключать малый и полный вперед.

Как сделать кораблик с двигателем

Как сделать кораблик с двигателем

На плату поместил реле и клемники. Так выглядит монтаж релейной схемы:

Как сделать кораблик с двигателем

К клемникам припаял выходы с контактов и катушек реле. Обязательно на катушки реле устанавливать диоды. Синие варисторы (2 кружочка) ставить не обязательно.

Как сделать кораблик с двигателем

Согласно схемы соединил контакты реле и питания между собой. Весь этот процесс абсолютно авторский. Я гнался за миниатюризацией. Сделал так. Вы можете сделать более громоздко, но более аккуратно.

Как сделать кораблик с двигателем

Принцип выгрузки прост: даем сигнал на ардуино, срабатывает электрозамок, освобождается бункер с прикормкой и оснасткой. Электрозамком является простой соленоид на 24В от подачи бумаги в лазерном принтере.

Как сделать кораблик с двигателем

Чтоб сила втягивания была больше, я решил повысить напряжение с аккумулятора до 30 В.. Делается это с помощью простого китайского девайса МТ3608, купленного на AliExpress.

Как сделать кораблик с двигателем

Тумблеры, вольтметры и габариты.

Тут схемы радуют глаз своей простотой и дотупностью. Габариты можно реализоввать просто прикрепив на ручку рыболовного кораблика велосипедный фонарь.

Как сделать кораблик с двигателем

Закончу рассказ об электронике такой вот схемой аварийной остановки :

Как сделать кораблик с двигателем

Создана она для того, чтоб при случайном пропадании мобильной связи на рыбалке рыболовный катер не уплыл за горизонт или в камыши.

Принцип работы прост: пока снята трубка и телефон (приемник) в режиме разговора, то на микрофоне гарнитуры есть напряжение. Его можно использовать для управления оптореле, через нормальноразомкнутые контакты которого будет подаваться напряжение на мотор катера. Если закончить вызов или если пропала сеть, напряжение на микрофоне пропадает, оптореле размыкается и мотор останавливается.

Как сделать кораблик с двигателем

Программирование микроконтроллеров Ардуино

Если будут вопросы, то в сети полно детальных описаний этого процесса.

В моем прикормочном катере используется две платы Ардуино: одна УНО и одна НАНО.

Для Уно, помимо скетча, вам понадобятся библиотеки.

Загрузить и скачать библиотеку можно ЗДЕСЬ

Папку DTMF нужно скопировать в папку C:\Program Files\Arduino\libraries.

В самих скетчах, после вот такой «//» метки есть комментарии.

Для Нано:
// добавляем библиотеку для работы с сервоприводами
#include
// для дальнейшей работы назовем 12 пин как servoPin
#define servoPin 12
// 544 это эталонная длина импульса при котором сервопривод должен принять положение 0°
#define servoMinImp 544
// 2400 это эталонная длина импульса при котором сервопривод должен принять положение 180°
#define servoMaxImp 2400
Servo myServo;
void setup()
<
myServo.attach(servoPin, servoMinImp, servoMaxImp);
// устанавливаем пин как вывод управления сервоприводом,
// а также для работы сервопривода непосредственно в диапазоне углов от 0 до 180° задаем мин и макс значения импульсов.
pinMode(5, INPUT);
pinMode(6, INPUT);
pinMode(7, INPUT);
myServo.write(1430);
>
void loop()
<
if(digitalRead(5) == HIGH) // Условие 1-й кнопки
<
myServo.write(1130); // Повернуть серво влево на 45 градусов
>
if(digitalRead(6) == HIGH) // Условие 2-й кнопки
<
myServo.write(1430); // Вернуть серво вцентр
>
if(digitalRead(7) == HIGH) // Условие 3-й кнопки
<
myServo.write(1730); // Повернуть серво вправо на 45 градусов
>
>

Крышка (палуба) катера и элементы управления на ней

Материалом для крышки послужил стеклотекстолит толщиной 2 мм.. Приложил корпус рыболовного кораблика к листу стеклотекстолита, обвел маркером контур, и вырезал электролобзиком нужную форму.

Как сделать кораблик с двигателем

Вес крышки получился 590 грамм. Для такой жесткости вполне нормальный результат.

Как сделать кораблик с двигателем

Далее, разместил на крышке главный тумблер питания (он идет в комплекте с резиновым колпачком),

Как сделать кораблик с двигателем

Регуляторы мощности и тумблер для фонаря поместил в емкость от пудры, которую посадил на клей «жидкие гвозди» для полной гидроизоляции.

Как сделать кораблик с двигателем

Для телефона-приемника и вольтметров я использовал внешнюю распределительную коробку.
Также в ней помещаются контакты аккумулятора для заряда АКБ. На тыльной стороне вывел разъем для выгрузки.

Как сделать кораблик с двигателем

Так выглядит прикормочный кораблик с установленной крышкой, но без выгрузки:

Как сделать кораблик с двигателем

Выгрузка прикормки

Принцип выгруза прикормки такой: при подаче сигнала срабатывает соленоид, удерживающий при помощи защелки дно бункера, и оно свободно открывается под своим весом или весом прикормки.

Бункер для прикормки сделал из трех спаренных коробочек для мелких деталей. Дно из двухмиллиметрового текстолита подвесил на самую маленькую петлю, какую смог найти на хозяйственном рынке.

Как сделать кораблик с двигателем

И все это прикрепил на одномиллиметровый уголок из нержавейки.

Как сделать кораблик с двигателем

Кстати, бункеры сделал быстросъемными. Для этого я уголки креплю к катеру на гайки с «ушками», а кабель к соленоидом через разъем.

Как сделать кораблик с двигателем

Как сделать кораблик с двигателем

Вверху уголки (основы бункеров) скрепил ручкой катера, сделанной из алюминиевой трубки диаметром 10мм.. Вес выгрузки составил чуть больше килограмма самодельной карповой прикормки. Это много, но для моего прикормочного кораблика вполне допустимо.

Итоги

В нескольких словах общие ит оги : Рыболовный кораблик получился примерно таким, каким я его задумывал. Снасти и прикормку доставляет, как следует.

Что планирую доработать? Возможно, стоит поставить более экономичный мотор. Сейчас аккумулятора 18 В (3 А/ч) хватает где-то на 1-2 километра. Также, подумаю, как увеличить забор воды на входе в водомет.

Что не удалось найти или сделать, а пришлось купить:

Источник

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *