Как сделать крюк капитана крюка
Игровой автомат «Капитан Крюк»
Любите доставать игрушки из автоматов, но устали от проделок лохотронщиков? «Капитан Крюк» точно придется вам по душе.
В основе проекта принцип дельта кинематики, широко применяющийся в 3D-принтерах. Захват передвигается внутри игрового поля по трём осям за счет изменения длины трёх тросов.
В роли захвата — крюк, отсюда и пиратское имя аппарата. Арррр!
Были конечно и другие варианты названия, но это совсем другая история…
Видеообзор
Как устроен «Капитан Крюк»
Из чего же мы собрали нашего Капитана Крюка?
Посмотрим на принципиальную схему игрового автомата
Что понадобится
Корпус автомата
Основание и крыша
Игровое поле аппарата состоит из двух равносторонних треугольников. Мы взяли в строительном магазине несколько листов 12 мм фанеры и вырезали из них основание и крышу. В основании просверлили отверстие для стоек. В крыше наметили сверлом углубления. Стойки зафиксированы, но не проходят сквозь крышу.
Стойки
Для стоек взяли двухметровые хромированные трубы диаметром 25 мм из системы мебельных конструкций Joker.
Стенки корпуса
Стенки корпуса выпилили из 6 мм фанеры. Три прямоугольника со сторонами 80/75 см.
Оргстекло
Игровое поле оградили стенками из 3 мм оргстекла. Вырезали три прямоугольника 110/80 см.
Крепление Joker
С помощью крепления системы Joker скрепляем детали на стойках. 
Механика и электроника
Привод оси и блок с кольцевиками
Под крышей автомата установили систему блоков, через которую перекинут трос. 
Пока крюк своим весом тянет плечо рычага с блоком вниз — другое плечо давит на кнопку. Когда же крюк коснется основания, трос ослабнет и перестанет тянуть вниз плечо рычага с блоком, а противоположное плечо перестанет нажимать на кнопку, что послужит сигналом прекратить разматывание катушки. 
Электроника
Для управления приводами мы использовали 2 Motor Shield которые установлены на управляющую плату Iskra Neo. 
Панель управления
Мы установили Troyka Shield для подключения блока управления автоматом: потенциометров, кнопок-кольцевиков, дисплея и кнопки старта. 
Алгоритм работы
Ручки потенциометра работают в трёх режимах. Когда ручка потенциометра в среднем положении, привод не перемещает крюк.
Если повернуть ручку влево, привод начнет наматывать трос, подтягивая крюк к себе. Скорость наматывания зависит от угла поворота. Привод крутится пока повернута ручка или пока фиксатор на тросе на активирует кольцевик на приводе.
Если повернуть ручку вправо, привод начнет разматывать трос. С увеличением угла поворота ручки возрастает скорость разматывания. Привод перестанет разматывать трос, когда из-за провисания на верхней системе блоков кнопка-концевик разомкнётся.
Время игры ограничено. Кнопка старта запускается таймер обратного отсчета. По истечению заданного времени все приводы наматывают тросы, пока не сработают все нижние кольцевики. При этом положение ручек потенциометров учитывается.
Исходный код
Скетч, который мы использовали в проекте,написан для Iskra Neo и Arduino Leonardo. Если вы хотите повторить проект на других платформах, потребуется внести изменения.
В проекте используется библиотека для работы с четырёхразрядным индикатором. Не забудьте скачать и установить её.
Что дальше
Добавьте WiFi модуль, чтобы вести статистику работы автомата on-line.
Возьмите Arduino Yún, добавьте web-камеру и устройте видеотрансляцию азартных игроков.
Зачем пирату крюк?
Вот он, человек, которой безвылазно бороздит просторы мирового океана и грабит каждого встречного!
Подобный образ может быть похож на настоящего капера, но довольно клиширован.
Адепты тюремных загадок явно оценят его выбор. Повязка как повязка, ну лишился человек глаза во время боя, а может и вне него. Что такого?
А то, что сохранившихся записей о пиратах с повязкой на глазу нет вообще. Наверное, поубивали всех видевших. Да даже если и так, то ранение глаза распространено вполне среди любых экипажей.
Ещё было предположение, что разбойники в условиях темноты повязывали глаз, дабы второй быстрее привык. Это, конечно, похоже на правду, можете хоть сейчас проверить. Да и с ярким светом работает
Но в бою такого незадачливого пирата гораздо легче заколоть. Попробуйте сесть за руль и закройте один глаз, результат вас удивит.
Впервые чёрные повязки появляются в художественной литературе в конце XIX века, сначала в виде красочных иллюстраций в книгах о пиратах (Говард Пайл считается первым художником-иллюстратором, изобразившим пиратов в пёстрой бандане и серьгой в ухе), а позже уже и в самих романах о морских разбойниках
Левое ухо. Матрос, значит.
Что касается колец или других украшений в ушах, то в реальности пираты их не носили или, по крайней мере, не сохранилось никаких исторических свидетельств о таком обычае. О них нет упоминания ни у Эксквемелина в «Пиратах Америки» 1678 года, ни у Чарльза Джонсона во «Всеобщей истории грабежей и смертоубийств, учинённых самыми знаменитыми пиратами» 1724 года, ни в других исторических источниках. Кроме того, практически на всех гравюрах уши пиратов закрыты длинными волосами или париками, по принятой тогда моде. Хотя следует упомянуть, что ранее (в XVI веке) мужчины в Западной Европе предпочитали короткие стрижки и носили серьги, но не кольца.
Красивая бандана. Но носили ли её?
В своей книге «Пираты Америки» 1678 г. Эксквемелин ни разу не упоминает о том, что пираты носили на головах платки. Вполне логично, что в условиях тропической жары и палящего солнца, которые обычны для Карибского региона большую часть года, широкополые шляпы давали хорошую защиту от солнечных лучей. Да и в сезон дождей они помогали не промокнуть до нитки.
Носили ли пираты в море широкополые шляпы постоянно? Скорее всего нет, так как во время сильного ветра на море их наверняка бы сорвало с головы. Начиная с 60-х гг. XVII века широкополые шляпы начинают быстро вытесняться получившими огромную популярность треуголками. Именно в треуголках изображено большинство пиратов на старинных гравюрах конца XVII–начала XVIII века.
Генри «Длинный Бен» Эйвери
А что с крюками и ногами деревянными?
Ампутация была хорошей «профилактикой» гангрены и инфекций, а потому пираты, недосчитавшиеся конечностей, и правда встречались. Но корабельные медики — а часто эту роль брал на себя кок, профессионально орудующий ножом, — не знали, как справиться с кровотечением, и раненый часто умирал от потери крови. Даже пережив операцию, пациент без ноги едва ли оставался ценным членом команды — морская карьера пирата заканчивалась, и он, получив компенсацию, отправлялся на берег. У пиратов с увечьями рук шанс остаться на корабле был выше. Впрочем, они обходились без крюков — исторических подтверждений такого бодимода нет.
Образ попугая, суфлёра каждого капитана, как и большинство других мифов, вырос из пиратских романов: пёстрая птица сопровождала капитана Флинта в его плаваниях, а в рассказах Артура Рэнсома попугай дядюшки Джека болтал «чуть больше симпатичной девушки».
В XVII — начале XVIII века в Европе началась повальная мода на экзотических зверушек, что тут же подметили предприимчивые мореплаватели, которые встречали немало тропических птиц на берегах Африки и Карибских островах. Но перевозили их в клетках, ведь держать попугая на плече рискованно — пернатый старпом не всегда успешно контролирует процессы жизнедеятельности.
Зато пираты охотно заводили кошек: считалось, что они приносят удачу. Особо ценились многопалые кошки (с лишними пальцами) — их необычайные способности к «скалолазанию» помогали разобраться с корабельными грызунами.
Представьте себе такую картину: плывёт британский галеон, огромная детина, и тут неподалёку обнаруживается таких же размеров машина смерти. Она поднимает свой чёрный флаг и начинается ожесточённый бой. Красота!
Красочные описания оснастки и парусов, резного штурвала и русалочьих барельефов встречаются почти в каждом пиратском романе. В фильмах на такие детали редко обращают внимание, потому киноделы берут размером — и на экранах появляются гигантские галеоны. К тому же на небольшом корабле крупногабаритную операторскую технику разместить непросто. Реальные пираты для своих плаваний предпочитали манёвренные шхуны и шлюпы — чтобы быстро появиться и быстро уйти с награбленным
На вершине мачты обязательно развевался флаг, но не всегда каноничный «Весёлый Роджер». Изображения варьировались от песочных часов до руки с саблей. А на флаге Чёрной Бороды была изображена целая сцена: скелет, который в одной руке держал песочные часы как символ скоротечности времени, а другой сжимал копьё, готовый пронзить кровавое сердце.
Тут рассказ заканчивается. Мифов ещё достаточно, но главные мы разобрали. Спасибо за внимание!
Источники:
«Пираты Америки»
https://mirf-ru.turbopages.org/mirf.ru/s/science/zabluzhdeni.
https://zen.yandex.ru/media/maingun/piraty-chast-ii-vneshnos.
«Всеобщая история грабежей и смертоубийств, учинённых самыми знаменитыми пиратами»
Найдены дубликаты
К нему подсаживается «молодняк». Расскажи, уважаемый, как потерял ногу (наливают)?
— Брали на абордаж испанский галеон с золотом, я первый прыгнул, нога между бортами попала,
борта сошлись, теперь деревяшка.
— УУУХ. А руку? (наливают)
— Брали турецкое судно с наложницами для гарема султана, я в капитанскую каюту, к самой красивой, руку протянул, а евнух-гад мне её ятаганом оттяпал, теперь крюк.
— УУУУУУУХ. А глаз? (наливают)
— А это здесь, на пирсе, чайка в глаз насрала, а я забыл, что у меня крюк.
Знаешь, сынок, испокон веков, сережки в ушах носили либо пираты, либо пи%арасы. Я сейчас выгляну в окно, и не дай Бог, там не стоит твой корабль..
Ух какая редкая плашка вотермарки! Не жёлтенькая, как обычно.
Е-ху-ху и бутылка рому!
Вы не поверите! В посте об этом сказано.
Ещё было предположение, что разбойники в условиях темноты повязывали глаз, дабы второй быстрее привык. Это, конечно, похоже на правду, можете хоть сейчас проверить. Да и с ярким светом работает
Но в бою такого незадачливого пирата гораздо легче заколоть. Попробуйте сесть за руль и закройте один глаз, результат вас удивит.
Я,видимо,не понятно выразился. Об этом и упомянуто в посте изначально. Так яснее?
Немного понадобилось, чтобы романтизировать пиратов.
Бомжа привокзального видели? Теперь представьте полугнилую посудину, угаженую от киля до кончика мачты, набитую этими бомжами, озверевшими и вооружёнными.
История гигиены на флоте, началась значительно позже истории пиратства 😉
Спорить я с вами не буду, давно это все разобрано и гуглится за секунды 🙂
Почему бомжи? Обычные наёмники, которые вполне «легально» грабили торговые суда конкурирующей страны.
Потому что бомжи. наемников там были единицы, были в позднее время, и большинство из наемников были регулярами со званиями и на государственных кораблях.
Легальный грабеж был у флибустьеров (в зародыше, несмотря на «комиссии») корсаров и каперов. но та же история Тортуги наглядно показывает, что это была за кодла (в основном) и чем она жила.
Капитан мог быть выходцем любого социального слоя. но команда была примерно одинаковой. И от этой команды ставили вахту перед кубриками офицеров и строили баррикады, чтоб во сне не порезали (исторический факт))))
А если взять немного ранние времена, то рабов отстегивать от весла на поссать и посрать, было не принято. Потому гадили под себя.
А как еще назвать человека, у которого из постоянных ценностей только ржавая сабля и пара ножей, который на берегу бывает только чтобы пожрать и поебаться, моется когда штормом намочит, и в 25 лет подыхает от цейроза осложненного цингой? (если повезет конечно, так то или кишки на абордаже потеряет, или повесят).
Я хз зачем я это пишу. уже давно на исторических форумах (еще со времен фидо), в бесконечных ветках вся инфа собрана. Стоит только немного напрячься и на вдохновении от приключений «воробья» это полистать.
А с другой стороны хз, знакомый моряк рассказывал как они гоняли индусов за то что те срали в трюме их сухогруза и это в наше время.
А если взять немного ранние времена, то рабов отстегивать от весла на поссать и посрать, было не принято. Потому гадили под себя.
Эти да, жили совсем недолго. И то, галеры так строились чтобы волной часто омывало палубу с гребцами.
Так и дохли изо всех сил 🙂
Еще наполеон восторгался, как чистенько у англичан. а французы продолжали дохнуть от болячек, даже несмотря на понимание корней проблемы.
А на флоте гибли от цинги, тогда же ротаций не было и матросы могли годами служить на корабле сходя на берег только чтобы загрузить припасы. А в дерьме они б и пару месяцев не протянули. Ну или тогда у людей иммунитет был куда лучше.
Ну я вот не пойму что мешало капитанам раздать всем пиздюлей и заставить содержать корабль в чистоте. Сам кэп то явно не может быть безмозлым варваром, всё таки морская навигация дело непростое. Чисто чтобы самому приятнее было, он же живёт на борту корабля по сути. Да и здоровые головорезы покажут себя лучше при абордаже чем срущиеся от антисанитарии матросы.
что-то мешало. и мешало так, что тем же англичанам пришлось их некисло прессовать
Ром, «Весёлый Роджер» и «йо-хо-хо»: 7 мифов о пиратах
Пираты — это же сплошная морская романтика! Или всё же нет? Что из того, что мы знаем о пиратах, правда, а что — миф?
1. Пираты хозяйничают на море
Говоря о пиратах, мы обычно представляем себе дерзкого и отважного капитана — например, некоего Смита, который курит трубку, держит на плече попугая и клянётся, что нога его никогда не ступала на сушу. Но это не совсем так. Налёт на корабль с грузом золота — конечно, приносит хорошую добычу, но куда прибыльнее высадиться на берег и разграбить город.
Так, Генри Морган высадился со своими людьми на Панамском перешейке и оставил там все корабли, после чего отправился в сухопутную экспедицию к столице — Панаме, богатому и хорошо укреплённому городу. Штурм шёл долго, по всем правилам сухопутной осады — и увенчался успехом.
Кстати, последнее поражение Дрейка — это тоже попытка пешком завоевать Панаму. Только полностью провалившаяся. Раз на раз не приходится.
2. Самый пиратский напиток — ром
Да, ром в изобилии тёк рекой на Карибах — где его, собственно, и производили. Стоил он недорого, ведь в основном это был самопальный продукт, эдакий самогон жарких стран. Если пират на мели, а напиться хочется — конечно, он предпочтёт бутылку дешевого пойла бокалу дорогого вина. К тому же ром не портится в дороге, в отличие, например, от пива. Но если наш отважный капитан Смит захватит корабль с богатой добычей и обнаружит там груз испанских вин — можете быть уверены: рому останутся верны лишь немногие ценители.
А знаменитый пират Бартоломью Робертс прочим напиткам вообще предпочитал чай…
А у Жана Лафита с его орлами в почёте был кофе. Так что когда он на короткий срок встал под знамёна регулярной армии США, офицеры бурчали — мол, ихний пиратский кофий лучше нашего. Контр-р-рабанда!
3. «Весёлый Роджер» — это знак, что никто, приблизившийся к пиратскому кораблю, не уйдёт живым
Наиболее популярная теория утверждает, что знаменитый череп с костями появился на флагах пиратских кораблей в эпоху, когда все ещё хорошо помнили чуму. Соответствующий знак демонстрировал проходящим мимо кораблям, что на корабле началась эпидемия.
Мол, проходите мимо, вооружённые суда, не надо интересоваться, что у нас тут на корабле и что мы везём.
А вообще, «Роджер» был далеко не единственным символом пиратского корабля. Иногда на судне поднимали просто чёрный флаг, порой что-то ещё. В общем, «Весёлый Роджер» — это не какая-то эмблема пиратского братства, а всего лишь один из вариантов рисунка на флаге.
4. Пираты воплощали беззаконие
Если бы наш капитан Смит не поддерживал на корабле жёсткую дисциплину, то недолго бы продержался на своём месте: уже скоро в пьяной драке его сместил бы какой-нибудь Джонс. А если бы капитан Смит вёл себя нечестно по отношению к другим пиратам, то обиженные им капитаны Уильямс, Эндрюс и Грей собрались бы и наваляли Смиту от всей души.
Чтобы исключить подобные казусы, пираты придерживались определённых законов. Кодекс берегового братства регулировал взаимоотношения между пиратскими командами. Внутренний же кодекс корабля варьировался.
Некоторые капитаны даже запрещали пить и играть в кости во время плавания!
А делёж награбленного был самым ответственным мероприятием: каждый пират должен был получить заранее определённую долю, и если бы капитан вздумал мухлевать в процессе, то вполне мог отправиться в море (без шлюпа) или на рею.
Что не мешало простецкому кидалову при удобном случае. Скажем, барон де Пуэнти, командовавший разграблением Картахены в 1697 году, раздал командам жалкие крохи, а сам упорхнул. А ещё капитан королевского флота! Так что вместо «Пятнадцать человек на сундук мертвеца» береговым братьям пришлось распевать более актуальное «По-моему, чувак, нас кинули». Но такую экстраваганцу, конечно, есть смысл откалывать, только если не собираешься возвращаться или уж очень высоко стоишь. Я капитан королевского флота и барон, кто мне чего сделает. А вот парням попроще лучше было ходить опасно.
5. Обретя сокровище, пират немедленно зарывал его в землю
Вот наш капитан Смит успешно ограбил испанский галеон и стал обладателем груды золота. Что он сделает первым делом? Починит свой корабль или купит новый, если в процессе обретения груды золота его посудину слишком потрепало. Потом капитан поделит между командой золото в определённой пропорции, оставив часть на закупку провианта и других продуктов общей необходимости. А затем команда сойдёт на берег и две недели будет кутить. Ведь неизвестно, вернутся ли они живыми из следующего похода. Кстати, капитан обычно тоже не отставал.
Если сокровище было совсем уж запредельным, то у капитана был ещё один путь: сойти на берег и зажить респектабельной жизнью богатого джентльмена — желательно подальше от тех мест, где его все знают. Так поступил капитан Пьер Легран, вернувшись на родину. Случаи же, когда пираты и вправду прятали клады, были исчезающе редкими.
Такое очень редко (и почти всегда недостоверно) происходило, если добыча была слишком большой и увезти её физически не получалось. Вроде бы Дрейк где-то что-то так закапывал — иначе рисковал потонуть по дороге домой от перегруза. Но это не точно.
6. Повязка на глазу — неотъемлемый атрибут пирата (и деревянная нога)
Зачем? Вот просто — зачем? Хороший обзор очень важен для моряка, а периферийное зрение повышает твои шансы остаться живым в абордажном бою. Так что повязку носили только те, кто действительно потерял в сражении глаз и при этом не сошёл на берег. И разумеется, это был далеко не каждый второй пират (хотя мы-то представляем с повязкой и правда едва ли не каждого второго).
Потеряв в сражении глаз или, скажем, ногу, пираты оставались на корабле, если им позволял капитан. Сойдя на берег, они обычно быстро скатывались в нищету и алкоголизм — далеко не каждый успевал накопить на безбедное существование. Но не каждому же пирату целенаправленно выкалывали глаз, ей‑богу!
С увечьями бывали вообще занятные истории. Скажем, Эдвард Тич, известный под псевдонимом Чёрная Борода, имел склонность к невинной проказе: посреди банкета потушить свечи и начать палить из пистолетиков наугад в темноту. Из темноты радостно стреляли в ответ. Во время одной такой дружеской перестрелки Борода пробил меткой пулею колено штурману. Штурман навеки охромел, а когда Тич погиб, погрузился в пучины пития и нищеты. Кстати, звали этого штурмана Альберт Эйнштейн Израэль Хэндс. Путь в мировую литературу бывает своеобразным.
7. «Что ж нам Дьявол не рад, назло, прочь от песни»
«Йо-хо, чёрт нас ждал у адских врат. Назло, прочь от песни, что поёт пират», — поется в третьих «Пиратах Карибского моря». Бытует мнение, что пираты не боялись ни чёрта, ни дьявола, ни тем более Бога. Казалось бы, да — но нет. Пираты были невероятно суеверными, а на многих кораблях даже держали корабельного священника. Иногда давали обет в случае удачи пожертвовать долю добычи церкви.
