Как сделать лего большого робота
Как сделать робота
Всегда приятно творить что нибудь своими руками. для этого, собственно, и придуман конструктор лего. Если вам вдруг захочется что то построить из этих замечательных деталек, но вы не будете знать что к как из них можно сделать, смело можете заглядывать в эту статью. Далее мы расскажем и покажем вам как из подручных материалов можно сделать настоящих (это не шутка) роботов. Мы дадим вам наглядные примеры, посмотрев на которые вы сможете в дальнейшем создавать и свои, более грандиозные проекты.
Ну что, поехали. Начнем с простого.
Киборг
Сперва мы попробуем сделать небольшого, около 10-15 сантиметров, человекоподобного робота. Для этого понадобятся кое какие нестандартные детали, но раз уж вы захотели сделать робота, то без них не обойтись.
Робот в тяжелой броне
По тренеровавшись на простой модели робота можно переходить к задаче по сложнее. Для этого вам понадобятся дополнительные детали. Если вы обратите внимание на наше видео, приложенное ниже, то скорее всего вы поймете как можно собрать более интересного робота чем наш первый опыт. Этот образец оснащен сразу несколькими оружиями, которые вмонтированы прямо в руки.
Его броня покрашена в черный цвет, с использованием вставок желто-зеленого цвета.
Скелет Терминатора
Этот пример является продуктом высшего класса. на создание этого робота ушло огромное количество не только деталек, но и труда.
Обратите внимание что все его конечности двигаются, а это значит что он не просто игрушка. Если вы не узнали в этих серых очертаниях терминатора, то это наверное потому, что в фильме этот металлический скелет обрел вид Арнольда Шварценеггера. Здесь же мы видит только чистый метал, ну или вернее пластик.
Более сложные модели вам поможет собирать конструктор лего миндсторм.Благодаря электромоторам и блокам дистанционного управления простор фантазии практически не ограничен. Вы сможете собрать любое устройство, не только робота и програмировать его выполнять различные действия.
вот что делают люди с помощью этого набора:
Робот-тренога:
Робот созданный по образу тех монстров из книги и фильма «Война миров».
Как сделать этого робота: вы можете скачать инструкцию и программу для постройки модели.
Двуногий робот
Собрать его можно по инструкции из книги «создаём клевых роботов из Миндсторм»
Робот-мухоловка
Робот с огромной пастью, реагирует на движение и кусает нападающий объект.
Что бы собрать робота можно воспользоваться инструкцией:
Вот таких замечательных роботов можно собирать из конструктора лего, удачи в вашем творчестве.
Как сделать из Лего машину, дом, робота? 6 секретов игры с Лего
Лего-конструирование дома: идеи поделок и хранение Лего
Татьяна Новикова автор сайта «Клуб Лего творчества»
Каждый новый набор Лего — это радость от подарка, увлеченная игра, свободное время для родителей и праздник на несколько дней. А потом начинаются будни — слёзы от случайно разрушенной постройки и мелкие кирпичики по всему полу, которые больно вонзаются в пятку. Практические соображения подсказывают, что дорогой конструктор еще не отработал свою стоимость. Игра должна продолжаться, но как? Советами о том, как наладить Лего-конструирование дома, делится Татьяна Новикова, автор сайта «Клуб покупателей Лего».
Как организовать Лего-конструирование? Поиск ответа в интернете выдаёт много рекламы детских кружков. Подробности не указаны — надо привести ребёнка в кружок, чтобы узнать. Создаётся впечатление, что конструирование — это секрет, доступный только избранным педагогам. Но у вас столько деталей — пора открывать свой кружок!
Дети любят строить из Лего, надо только создать условия. Если разобраться — нет препятствий, чтобы ребёнок занимался дома Лего-творчеством. Не нужно вложений или грандиозных усилий. Клуб конструирования дома — это доступно всем.
Перечисленные ниже советы — не пошаговое руководство. Скорее, важные приемы, чтобы обойти возникающие трудности. Ребёнок теряет интерес по многим причинам и на разных этапах игр с Лего. К счастью, есть рекомендации дизайнеров Лего и опытных родителей.
Лего — вместо занятий Монтессори для детей и медитации для взрослых
Что можно подумать о взрослом человеке, который делает архитектурные сооружения из мелких деталей Лего? Похоже, у него уйма времени уходит на сортировку деталей и строительство. Наверно, он больше ничем не занимается.
Ничего подобного! Том Алфин еще написал книгу о Лего-архитектуре и ведет блог. Но это всего лишь часть его жизни. Том — программист и менеджер пользовательских интерфейсов в компании Микрософт. А еще он путешественник и фотограф. Просто удивительно, откуда столько энергии и где он находит время?
Это один из многих случаев, когда Лего-фанат успешен и в других сферах.
Кубики Лего — не враги, а друзья родителей. С Лего можно сделать много полезного и даже организовать дома развивающую среду, которая работает на автопилоте. Кирпичики Лего в состоянии заменить дорогостоящие пособия Монтессори, научить математике, чтению и музыке.
Замечено, что дети, которые серьёзно увлекаются Лего-конструированием, легко преодолевают такие трудности, как «задержка речевого развития». Тренировка мелкой моторики помогает быстрее освоить математику и письмо, понять сольфеджио и сыграть первые пьесы на музыкальных инструментах. Они успешнее проходят психологическое тестирование в детском саду или в школе. Маленькие Лего-фаны спокойны и уравновешены, тесты показывают высокий уровень ощущения счастья.
Увлечение ребёнка конструктором Лего достойно поощрения и поддержки. Но и взрослые замечают, что, начав свой домашний клуб конструирования с неохотой, они втягиваются и начинают получать удовольствие. Сортировка деталей, сборка, совместный поиск идей — это освобождает на время от бесконечных взрослых забот и придаёт энергии в основной работе.
Современному человеку трудно понять, что такое медитация. «Сидеть как истукан» — что это даёт? А вот хобби, которое требует концентрации и внимания, снимает груз бесконтрольной работы ума. На время вы целиком погружаетесь в настоящий момент. Такое занятие лечит лучше любых лекарств и даёт мощный приток энергии.
А начать стоит с самого простого: найти время в своем ежедневнике для сортировки кирпичиков.
Хранение Лего и стол для конструирования
Самое большое препятствие успешного творчества — ящики с игрушками, в которые свалено всё подряд, включая Лего. Невозможно строить в таких условиях. Дети не понимают, что делать с этой массой.
Разложить кирпичики по размеру в контейнеры для хранения — это первый шаг, с которого обычно начинают родители. Одновременно с такой сортировкой удобно что-нибудь строить по инструкции. Сын даёт заказы на деталь — мама ищет и выдаёт. Получается весёлая сортировка! Сразу становится понятно, какие детали наиболее востребованы, а какие стоит держать отдельно.
Для начала неплохо. Но позже выясняется: контейнеры не совсем подходящие, место для них выбрано не совсем удачно, выглядит такая система не очень аккуратно. Не останавливайтесь. Читайте дальше, чтобы создать лучшую из доступных систем хранения Лего.
Источник фото: www.toysaretools.com
Источник фото:www.toysaretools.com
Меган Ротрок (дизайнер Лего Групп и автор книги Lego Adventure) заметила, что пока детали в одной разноцветной куче, дети не знают, что с ними делать. Когда же они разложены по цветам — возникает интерес и идеи. Сортировка по цвету вдохновляет на творчество, поэтому она важна. Удобно пользоваться широкими и плоскими прозрачными контейнерами. В них все детали на поверхности, и их легко найти.
Источник фото: www.toysaretools.com
Чтобы не усложнять, достаточно организовать сортировку по наиболее часто встречающимся цветам: чёрный, белый, тёмно-серый, светло-серый, желтый, синий, красный, бежевый. Оставьте другие в общем контейнере.
Удобно хранить отдельно мелкие часто встречающиеся кирпичики. Том Алфин, которого мы упомянули выше, сделал справочник по наиболее часто встречающимся мелким деталям и даже указал самую частую расцветку (внизу страницы). Пользуйтесь им как помощником по системе хранения.
Самостоятельное творчество будет в радость, если строительный материал доступен на расстоянии вытянутой руки. Это можно организовать с помощью специального игрового стола.
Решение 3 в 1: игровой стол, временный стенд для готовых моделей, органайзер для хранения деталей. Здесь всё необходимое под рукой. За своим столом ребёнок строит и размышляет.
Чтобы организовать такой, нужен подходящий стол (например, из ИКЕА) и строительные платы Лего. Строительные платы крепятся к столу на суперклей или двойной скотч. Подойдет также текстильная застежка Velcro. Икеевские столики так разнообразны, что найдётся решение под любой дизайн и размер детской комнаты. В них можно встроить органайзеры для хранения.
Источник фото: www.babyology.com
Деталей может оказаться больше, чем вмещают органайзеры стола. Тогда под рукой нужно держать самые востребованные.
Фотографируйте готовые модели
Многие дети отказываются разбирать готовые постройки, болезненно переживают случайное разрушение. Но перемен не избежать. Строения хрупки, потому что творчество — это процесс. Не привязываться, спокойно относиться к переменам — это один из мудрых уроков Лего. Чтобы сохранить постройку, необязательно превращать квартиру в пыльный музей. Дизайнеры рекомендуют родителям завести фотоальбом для своих построек. Так к ним можно вернуться в любой момент. Модели, которые движутся, можно снимать на видео.
Источник фото: www.imgur.com
Инструкции к Лего: зачем хранить и где найти?
Когда детали отсортированы, творчество набирает обороты. Обычно ребёнка не остановить — ему очень хочется собрать что-нибудь грандиозное. Он пытается придумать что-то сам, но получается не так красиво, как хотелось бы. Пока не отработаны приемы конструирования, нужны инструкции.
В детских кружках лего-конструирования не только строят, но и придумывают сказки. Попробуйте так же. Выбирайте композиции, вдохновляющие на ролевые игры и придумывание историй. А потом переходите к следующему шагу.
Как собирать Лего без инструкции
Компания Лего рекомендует попробовать обычные картинки вместо инструкций. Какая любимая тема ребёнка? Домики, роботы, животные и герои мультиков — все можно собрать из Лего. Сборка без инструкции — это следующий этап. Для него нужно освоить основные приёмы. Если ребенок много собирал по инструкциям, он готов к самостоятельному творчеству. Кирпичики Лего — это кладезь интересных фишек и приёмов.
Домик можно открыть, как книжку, чтобы посмотреть, что внутри
Источник фото: Pinterest.com
Ева и Валли из нескольких кирпичиков Лего
Источник фото: Pinterest.com
Простой микроскоп из Лего
Источник фото: Pinterest.com
Чередуя кирпичики 1×3 или 1×2 с круглыми, постройте круглую стену
Источник фото: www.bricks.stackexchange.com
Чередуя пластины 2×4 с 1×2, постройте винтовую лестницу
Красивая симметрия: Лего-сфера. Как её сделать смотрите здесь
Высший класс: создавайте свои инструкции
Вы знаете, что прямо сейчас можете попробовать себя в роли дизайнера Лего? О работе дизайнеров ходят легенды, но ясно одно: они используют компьютерные программы. Подобные программы есть в свободном доступе и бесплатно. Программу Lego Digital Designer выпускает компания Lego. Есть хорошие аналоги.
В этой программе вы можете легко найти нужные детали (не нужно искать по контейнерам) и сделать из них собственную модель. Потом ваши действия можно воспроизвести в виде инструкции.
Интерфейс программы Lego Digital Designer
А какие отношения у вас с конструкторами Лего? Расскажите в комментариях, занимаетесь ли вы конструированием из старых кирпичиков? Как храните кирпичики? Какие знаете фишки конструирования? Спасибо за обратную связь!
Как сделать робота из ЛЕГО?
Ребенок мечтает сделать робота из ЛЕГО? Есть старые конструкторы, а не специализированный Mindstorms? Статья поможет найти новые идеи, вдохнуть новую жизнь в старые пластмассовые детали, сделать своими руками автоматическое устройство.
Как сделать из ЛЕГО робота. Youtube piotrek839
Каких роботов можно сделать из ЛЕГО?
Используя пластмассовые кубики, можно создать множество разных конструкций. Даже Терминатора.
Когда речь заходит о том, чтобы самостоятельно построить робота из ЛЕГО, помните об ожиданиях. Создать Терминатора мечтают многие, но не забывайте о ресурсах. Это и наличие деталей, и терпение, и желание идти до конца :-).
Робот-киборг из ЛЕГО может выглядеть по-другому:
В интернете множество видео с роботами из LEGO. И c созданными из специализированных робототехнических конструкторов, и из деталей других наборов.
Робот или не робот?
Конечно дело не в размере и количестве использованных ЛЕГО-кирпичиков. Маленький робот с интересными функциями удивит ребенка не меньше, чем громила, если он будет … «умным».
В робототехнических конструкторах помимо деталей для сборки корпуса и механизмов робота есть контроллер (мини-компьютер), датчики и двигатели и программное обеспечение.
Программируемый блок EV3 и датчики LEGO Mindstorms
С этими компонентами ребенок соберет робота, а не внешне похожую на него игрушку. Используя сенсоры и программируемый блок, можно реализовать принципы обратной связи, наделить конструкцию из LEGO «интеллектом».
Детали для сборки робота из ЛЕГО
Что же делать если у вас масса LEGO-деталей и непреодолимое желание построить из них робота? Очевидное решение — купить контроллер LEGO EV3 — слишком дорого, т.к. стоимость приближается к цене нового набора LEGO Mindstorms. Приобрести контроллер и датчики других производителей целесообразнее.
Бюджетный вариант — использовать Arduino. Эта недорогая плата станет «мозгом» создаваемого легоробота, позволит подключить сенсоры и двигателей разных производителей, реализовать идеи и развить проект самодельного робота. Платформа Arduino популярна и научиться работать с ней можно и в кружках, и самостоятельно, используя онлайн-ресурсы. При разработке робота из ЛЕГО с использованием Arduino необходимо решить, как крепить конструктивно несовместимые контроллер и датчики. Например, сделать из деталей LEGO корпусы для электроники.
Корпус для Arduino UNO из LEGO. Фото linksprite.com
Корпус для Arduino из деталей LEGO. Фото arduino.ru
Крепления электронных компонентов к элементам конструктора LEGO можно создать с помощью 3D-печати.
Держатель для сервопривода, изготовленный с использованием 3D-печати. blog.arduino.cc
Примеры роботов, сделанных из LEGO
ArGo — робот-автомобиль из конструктора Lego Technic и Arduino:
Подробнее об этом проекте здесь.
Робот-танк из деталей Lego с arduino на борту, который управляется по Wi-Fi:
Подробнее об этом проекте здесь.
Шестиногий шагающий робот-жук, сделанный из LEGO и платы Arduino. Крепления сервомоторов, рычаги, насадки на ноги и крепление Arduino к LEGO распечатаны на 3D принтере.
Сделали классного робота? Добавьте его в наш каталог проектов! Расскажите о своих успехах читателям Занимательной робототехники.
Как сделать лего большого робота
Роботы – это механические помощники человека, способные выполнять какие-либо операции и действия. Когда-то они были фантастикой. На протяжении многих веков люди изобретали машины и механизмы, способные облегчить им жизнь, и современный человек уже не представляет свою жизнь без них.
В настоящее время н и для кого не секрет, что р оботы уже давно вошли в повседневную жизнь современного человека и применяются во многих областях, облегчая труд человека, сэкономив его время, силы и здоровье. Существует огромное количество разновидностей роботов. Наше внимание привлекли так называемые роботы-помощники. Это такие устройства, которые предназначены для помощи человеку.
В современном мире время, силы и здоровье людей ценится на вес золота, и тратить свои ресурсы на тяжелый и повседневный труд нерационально. Поэтому мы считаем, что создание новых, а главное полезных и нужных роботов-помощников актуально в настоящее время. Роботы-помощники без особых затрат выполнят тяжелую, трудоёмкую, а так же повседневную работу, сохраняя при этом физические ресурсы человека.
Цель исследования: изобрести новых роботов-помощников из конструктора Lego, которые будут полезны человеку.
1. Изучить историю создания роботов;
2. Узнать, какие существуют роботы-помощники в настоящее время;
3. Придумать интересных и нужных для человека роботов-помощников;
4. Создать полезных роботов-помощников с помощью конструктора Lego;
5. Провести испытание новых роботов-помощников первыми заданиями.
Глава 1. Роботы как часть нашей жизни
1.1 История создания роботов
В 1495 году Леонардо да Винчи создает проект механического рыцаря, чтобы показать, что машина может двигаться, как человек. Это изобретение эпохи Возрождения считается первым в истории роботом (Приложение, Рисунок 1.1.2).
В 1737 году создается первый действующий человекоподобный робот французским изобретателем Жаком де Вокансоном. Андроид представлял из себя человека в натуральную величину способного на флейте. Флейтист Вокансона имел в репертуаре 12 произведений (Приложение, Рисунок 1.1.3).
В 1801 году Жозеф Жаккар представляет в Париже ткацкий станок, который сам изготавливает полотно. Для управления узорами на тканях используется перфокарта – бумажный носитель данных, моделирующий работу механизма (Приложение, Рисунок 1.1.5).
В 1890-е года Никола Тесла изобретает пульт дистанционного управления. Без этого устройства многих современных роботов невозможно было бы привести в движение. В 1898 году Тесла испытал радиоуправляемое судно (Приложение, Рисунок 1.1.6).
В 1960 году построен первый промышленный робот «Versatran», предназначенный для практического промышленного использования. Он разработан Джонсоном и Миленковичем. Робот имел три степени подвижности. Управление им осуществлялось с помощью магнитной ленты (Приложение, Рисунок 1.1.7).
В 1993 году был создан восьминогий ходящий робот Dante. Робот совершит неудачную попытку спуститься в один из антарктических кратеров для сбора данных в тяжелой для человека среде (Приложение, Рисунок 1.1.8).
1.2 Роботы в современном мире
Повседневная жизнь современного человека неразрывно связана с использованием роботов. Роботы – это помощники человека, которые выполняют работу по заранее заложенной в них программе и могут реагировать с помощью датчиков на то, что их окружает.
Внешне роботы могут быть не похожи на человека, однако они способны выполнять многие «человеческие» работы намного лучше, чем мы с вами. Они очень выносливые, точные, практичные. Роботы не нуждаются в еде, сне, отдыхе и т.д. Единственное, что им нужно – это бережное использование, технические осмотры и изредка – ремонт.
Поэтому о сновная цель создания роботов – избавление человека от выполнения тяжелой, трудоёмкой, а иногда опасной работы. Попросту говоря, это помощники людей: они не должны заменить человека полностью, они должны освободить его время и силы от монотонной и утомляющей работы. Это позволяет человеку не растрачивать свои физические и интеллектуальные ресурсы, а заниматься другими проектами и задачами, где требуется не только точность, но и человеческая интуиция и опыт.
В наши дни робототехника применяется абсолютно во всех областях и профессиях: в промышленности, в медицине, в образовании, в домашнем быту, в военном деле, в торговле и т.д.
Глава 2. Роботы-помощники: виды, особенности.
Об щепринятой классификации роботов не существует. Основные характеристики, по которым можно условно поделить все модели – назначение и внешний интерфейс.
Виды роботов-помощников (Приложение, Рисунок 2.1):
1. Промышленные роботы-помощники (Приложение, Рисунок 2.2). Участвуют в производственном процессе изготовления изделий и деталей. Замена человеческого труда на производстве роботизированным механизмом широко распространена по ряду причин. Качество выпускаемой продукции возрастает за счёт исключения ошибок, связанных с «человеческим фактором». Работоспособность 24 часа в сутки, 7 дней в неделю повышает производительность предприятия минимум дважды. Никакие вредные испарения или излучения не становятся помехой в работе.
Операции, выполняемые промышленными роботами: штамповка, сварка, фрезеровка, транспортировка грузов, сборка, обработка, окрашивание и т.д.
2. Бытовые роботы-помощники (Приложение, Рисунок 2.3).
Такие роботы предназначены для облегчения жизнедеятельности человека. Ежедневное применение в быту отличает эту группу роботов от других. К ним относятся всевозможные роботы-пылесосы, стиральные машины, роботы-газонокосильщики, роботы-массажеры, посудомойки, система “умный дом”, включающая в себя управление водоснабжением, электричеством и т.д.
3. Медицинские роботы-помощники (Приложение, Рисунок 2.4).
4. Военные роботы-помощники (Приложение, Рисунок 2.5).
Они предназначены для ведения боевых действий и обороны различных стран мира. Минимизация человеческих потерь в военных действиях достигается посредствам введения в вооруженные силы роботов. Для каждого рода войск разработаны определённые модели: роботы-сапёры, беспилотники, подводные и надводные корабли с дистанционным управлением, вертолёты-разведчики, роботы-минёры и т.п. Из-за неоднозначности мнений по поводу ответственности за действия роботов их применение в реальных условиях ограничено.
5. Персональные роботы-помощники (Приложение, Рисунок 2.6).
Персональные роботы предназначены для сопровождения определённого человека, выполнения его просьб, общения с ним. Из-за недостаточной совершенности ПО идеальный компаньон для человека ещё не создан. Разработчики предполагают, что он будет иметь чувствительные датчики для распознавания не только звуковых сигналов, но и мимики, жестов, манеры поведения объекта. Запоминание характерных черт поведения и самосовершенствование позволят добиться взаимопонимания между роботом и пользователем.
6. Специализированные роботы-помощники (Приложение, Рисунок 2.7).
Технические роботы определенных специальностей с узкой спецификой и более широким применением определенных отраслей: транспортные, сельскохозяйственные и исследовательские роботы.
7. Роботы, подобные животным (Приложение, Рисунок 2.8).
Используются в качестве игрушек для детей и взрослых, а так же применяются в качестве слежки за дикими животными в их естественной среде обитания
8. Андроиды (Приложение, Рисунок 2.9).
Андроиды внешне абсолютно идентичны человеку. Они способны поддерживать разговор, используя большой словарный запас, а их поведение зависит от факторов внешней среды и логично изменяется. Сфера обслуживания теоретически может перейти на использование андроидов вместо многих сотрудников.
9. Гуманоидные роботы (Приложение, Рисунок 2.10).
Внешне они отдалённо напоминают человека. В основном их корпус состоит из подобия головы, рук, ног и туловища. Но эти элементы более схожи с частями машины, нежели человека. Гуманоиды обычно имеют узкую направленность действий, например раздача рекламных листовок, определённая игра с детьми.
Глава 3. Создание и первые испытания роботов-помощников из конструктора Lego
3.1 Робот-помощник “ЛИПА”
Создать робота-помощника “Пожарного” захотелось Никите. Для сборки робота он использовал детали из конструктора Lego и набора Lego Technik.
Работа над созданием робота проходила в несколько этапов:
1. В первую очередь я сделал ходовую часть, которая состоит из блока питания, 2-х моторов, коммутатора, 2-х зубчатых передач с четырьмя шестерёнками (Приложение, Рисунок 3.1.1). Далее прицепил гусеницы и корпус робота (Приложение, Рисунок 3.1.2).
2. Собрал плуг из и присоединил его к задней части корпуса робота с помощью шарнира (Приложение, Рисунок 3.1.3).
3. Сконструировал ковш и присоединил его к передней части робота на шарниры (Приложение, Рисунок 3.1.4). Затем создал манипулятор из двух поворотных “звеньев” и захвата и присоединил манипулятор с захватом к ковшу (Приложение, Рисунок 3.1.5).
4. Сконструировал верхнюю часть робота. Сделал емкость для воды/пены с форсунками, распылители гасителя, фары, крепление для шланга (Приложение, Рисунок 3.1.6).
5. Модернизировал пульт управления (Приложение, Рисунок 3.1.7).
6. Запустил робота, проверил на работоспособность все функции. Все повороты, передний, задний ход в порядке. Все шарнирные, поворотные части плуга, ковша, манипулятора, распылителей функционируют. (Приложение, Рисунок 3.1.8).
Робот ЛИПА представляет собой радиоуправляемую машину, состоящую из непосредственно робота и пульта управления.
Запуск и управление роботом осуществляется с помощью пульта управления. Для совершения поворота налево/направо необходимо привести в движение противоположную “гусеницу”. Каждая из них управляется отдельным мотором. Мотор начинает двигать зубчатую передачу, которая, в свою очередь, крутит шестерню-колесо, а далее начинают двигаться “гусеница” и другая шестерня.
Робот передвигается по пересеченной местности с помощью гусеничного хода. Если сравнивать с колесным ходом, такая система передвижения оправдана, т.к. не боится огня и бездорожья. Для лучшего обзора картины пожара и удобства управления роботом, он оборудован четырьмя мощными светодиодными фарами на крыше и камерой наблюдения на капоте.
Кроме того, для избежания поломки от перегрева робот оснащен системой самоохлаждения: вода поступает из емкости с водой на корпус через специальные форсунки.
Если на пути робота возникают препятствия (это могут быть бревна, ветки, камни и т.д.), он может убрать их при помощи ковша и манипулятора. Манипулятор прикреплен непосредственно к ковшу для более жесткой сцепки с препятствием.
Чтобы предотвратить распространение огня в лесу или на открытой местности ЛИПА прокладывает противопожарные полосы специальным плугом. Кроме этого, у робота есть оригинальная функция “Самоизоляция”: он вращается вокруг своей оси и роет ров. Таким образом, он оказывается в безопасной зоне, защищенной от огня.
3.2 Робот-помощник “Полицейский”
Созданием робота-помощника “Полицейского” занимался Ярослав. Для сборки использовались детали из конструктора Lego. Ярослав работал поэтапно:
1. Сделал основу робота из пластины Lego, снизу прикрепил к ней 4 колеса (Приложение, Рисунок 3.2.1).
2. Далее собрал основные стенки конструкции, установил “окна” приема и выдачи пропусков с помощью шарниров (Приложение, Рисунок 3.2.2).
3. Установил крепление для пушки с помощью балки, кубика с отверстием и штифта, собрал рычаг вызова полиции (Приложение, Рисунок 3.2.3).
4. Собрал крышу робота и установил на ней камеру, прожекторы (Приложение, Рисунок 3.2.4). Так же прикрепил две световые фары на деталь с двумя шарнирами (Приложение, Рисунок 3.2.5).
Робот-помощник “Полицейский” (Приложение, Рисунок 3.2.6) разработан для охраны и контроля порядка в общественных местах и на улице. Также он необходим для соблюдения пропускной системы, охраны частных и государственных объектов.
Робот-помощник “полицейский” оснащен возможностью вызова полиции при обнаружении беспорядка на улицах и передачи информации о ложных пропусках.
Мы планируем усовершенствовать нашего робота с помощью датчика расстояния, а так же прикрепить к нему мотор, чтобы он мог самостоятельно передвигаться по заданному маршруту. Предполагаем, что основная зарядка робота-полицейского будет за счет солнечной батареи, а резервным питанием будет электрический аккумулятор.
3.3 Робот-помощник “Уборщик”
Над созданием робота-помощника “Уборщика” трудился Роман. В своей работе он использовал детали из конструктора Lego. Конструирование робота проходило поэтапно:
3. Собрал перерабатывающую трубу из круглых кубиков и прикрепил к ней лестницу на шарнирах, по которой мусор будет в нее попадать (Приложение, Рисунок 3.3.3).
4. Сделал клешни робота на шарнирах в двух местах, чтобы было удобно собирать и загребать мусор (Приложение, Рисунок 3.3.4).
5. Далее к основанию робота прикрепил колеса и лыжи, чтобы робот функционировал как летом, так и зимой (Приложение, Рисунок 3.3.5).
Мы планируем доработать нашего робота и установить ему датчик расстония, чтобы он мог видеть мусор и автоматически двигаться к нему и собирать его. А так же звуковой или световой сигнал, который будет оповещать о наполнении ящика с отходами и о том, что робот закончил уборку и переработку мусора.
3.4 Робот-помощник “Агробот”
Для создания робота-помощника “Агробота” Захару понадобились детали из конструктора Lego. Создание робота проходило в несколько этапов:
2. Затем сконструировал корпус вспахивателя из множества пластин, чтобы оно было крепким и прочным, прикрепил к нему колёса и ось, которая соединяется с главным корпусом робота с помощью оси (Приложение, Рисунок 3.4.2).
3. На вспахивателе установил поливалку. Она представляет собой широкую пластину на шарнире. На вспахивателе установил хранилище с водой из круглых кубиков, прицепил трубу, которая будет распределять воду по узким пластинам и поливать равномерно землю (Приложение, Рисунок 3.4.3).
Робот-помощник “Агробот” (Приложение, Рисунок 3.4.6) разработан для помощи людям с дачами и огородами. В его функции входит:
Робот движется по прямой линии с помощью колёс вспахивателя и главного корпуса вперед/назад (для стандартных полей), а также может двигаться по кругу(подойдет для необычных полей, имеющих форму круга.)
На главном корпусе поворачиваем крестовой руль. Он поворачивает ось и запускает вспахиватель. Большими специальными колёсами он качественно вспахивает землю. Одновременно с вспахиванием происходит поливка земли. На крыше вспахивателя расположен бак с водой и детали для поливки земли. Поливание водой нужно для того, чтобы смягчить землю и ускорить рост урожая.
Планируем усовершенствовать нашего робота с помощью датчика расстояния и датчика наклона, чтобы было доступно самостоятельное передвижение и возможность дистанционного управления сеятелем семян через главный корпус.
В процессе нашей работы мы узнали очень много о пользе и видах роботов-помощников. Роботы используются почти во всех сферах жизнедеятельности людей: в медицине, в промышленности, в сельском хозяйстве, в военном деле, в домашнем быту и т.д. С каждым годом роботы становятся более точными, практичными, умными и долгосрочными.
Проанализировав данную информацию, мы решили создать своих новых и полезных роботов-помощников, которые могли бы выполнять различную работу за человека.
В итоге совместно с нашей командой мы создали проект «Роботы-помощники». Роботы могут с легкостью и точностью выполнять множество работ за человека, тем самым сэкономив его время, силы и здоровье. С каждым годом количество роботов-помощников растет, создаются новые виды, и мы не остались в стороне. Мы считаем, что наши роботы-помощники полезны и необходимы людям (Приложение, Рисунок 5.1).
Список используемой литературы
Рисунок 1.1.1 Робот из пьесы Р.У.Р.
Рисунок 1.1.2 Первый механический рыцарь
Рисунок 1.1.3 Робот флейтист
Р
исунок 1.1.5 Ткацкий станок Жаккарда
Р
исунок 1.1.6 Радиоуправляемое судно Теслы
Рисунок 1.1.7 Первый промышленный робот
Рисунок 1.1.8 Восьминогий ходящий робот
Рисунок 1.1.9 Игрушка “Робосапиенс”
Рисунок 2.1 Виды роботов
Рисунок 2.2 Робот для захвата предметов
Рисунок 2.3 Робот-пылесос
Рисунок 2.4 Медицинский робот “да Винчи”
Рисунок 2.5 Военный робот
Рисунок 2.6 Персональный робот
Рисунок 2.7 Исследовательский робот
Рисунок 2.8 Робот собака
Рисунок 2.9 Робот андроид
Рисунок 2.10 Робот гуманоид
Рисунок 3.1.1 Ходовая часть
Рисунок 3.1.2 Приклепление гусениц
Рисунок 3.1.3 Прикрепление плуга
Рисунок 3.1.4 Прекрепление ковша
Рисунок 3.1.5 Установка манипулятора на ковш
Рисунок 3.1.6 Установка поливочной системы и фонарей
Рисунок 3.1.7 Пульт управления
Рисунок 3.1.8 Робот в процессе работы
Рисунок 3.1.9 Робот-помощник “ЛИПА”
Рисунок 3.2.1 Создание основы робота
Рисунок 3.2.2 Создание стен и окон робота
Рисунок 3.2.3 Установка пушки
Риунок 3.2.4 Установка камеры и прожектора
Рисунок 3.2.5 Установка световых фар в виде щитов
Рисунок 3.2.6 Робот-помощник “Полицейский”
Рисунок 3.2.7 Проверка пропуска
Рисунок 3.2.8 Воздушная пушка робота-полицейского
Рисунок 3.3.1 Сборка основания робота и тоннеля
Рисунок 3.3.2 Установка площадки для продуктов и ящика для отходов
Рисунок 3.3.3 Установка перерабатывающей трубы и лестницы
Рисунок 3.3.4 Установка клещней
Рисунок 3.3.5 Установка лыж и колёс
Рисунок 3.3.6 Робот-помощник “Уборшик”
Рисунок 3.3.7 Переработанный мусор
Рисунок 3.4.1 Главный корпус робота
Рисунок 3.4.2 Вспахиватель земли
Рисунок 3.4.3 Установка поливалки
Рисунок 3.4.4 Сеятель семян
Рисунок 3.4.5 Робот вспахивает землю
Рисунок 3.4.6 Робот-помощник “Агробот”
Старт в науке
Учредителями Конкурса являются Международная ассоциация учёных, преподавателей и специалистов – Российская Академия Естествознания, редакция научного журнала «Международный школьный научный вестник», редакция журнала «Старт в науке».