Как сделать лего механическую руку
Манипулятор Лего (Урок 3, программа: Космос)
На третьем уроке программы Космос дети будут создавать космическую руку манипулятор из лего. Ученики уже запустили первый спутник, полетали на звездолете через пояс астероидов и узнали много полезной информации о Вселенной! На новом уроке по робототехнике разговор пойдет о технических работах вне космического корабля. Человек не может долго находится в открытом космосе, а научная и техническая работы идут постоянно. Для осуществления некоторых из них была разработана рука манипулятор, именно она собирала лунный грунт на Луноходе — 2. Но обо всем по порядку!
Инструкция и код к манипулятору лего
Фиксики помогли ученикам узнать полезную информацию про манипулятор. Лего инструкции уже разложены на столах и пора приступать к сборке! Программа написанная в среде лего эдьюкейшн простая и доступная:
При нажатии на стрелку вверх моторчик лего вращается по часовой стрелке с самой низкой мощностью в течении 10 единиц времени. Манипулятор поднимается плавно вверх. При нажатии вниз происходит обратное движение с повышенной до 3 единиц мощности мотора, что позволяет опустить механическую руку, схватить и зажать предмет для перемещения. Движение вправо и влево осуществляется механически через специальный рычаг:
Инструкции и программный код я разместил в разных ZIP-архивах, в JPEG формате:
В завершении урока обязательно проведите мини тест на остаточные знания про Космос. На уроках по робототехнике на базе программы Космос дети узнали про манипулятор, вспомнили важные даты в космонавтике и еще раз проработали зубчатую передачу! На последок можно показать детям, как работает рука манипулятор на МКС при стыковке космических караблей:
Проект этот вовсе не рекламный, но от финансовой поддержки я бы не отказался! Достаточно перевести любую ненапряжную для вас сумму на карту СберБанка по номеру телефона!
Роботизированные руки из LEGO MINDSTORMS и technics
| 14.08.2014, 09:47 Источник: zhelezyaka.com, Дмитрий Приходько 3dnews.ru (news@3dnews.ru) Конструктор ЛЕГО находка для любого юного избретателя. Можно сборать что угодно. Вот, например, умельцы собирают роботизированные руки из разных наборов. Читайте статью и смотрите видео. Вот молодцы! Роботизированная рука из набора LEGO EV3Видео роборуки из EV3 на ютубе собрало более 2,5 МИЛЛИОНОВ ПРОСМОТРОВ: Как Вы видите рука построена на базе 3-х контроллерах EV3. Мы нашли программу, которую можно загрузить в блок lego mindstorms для запуска в действие этого огромного роботизированного устройства: Роботизированная рука, сделанная из самых современных материалов методом 3D-печати, вызывает восхищение сконструировавшими её учёными. А вот аналогичная рука, основой для которой послужил конструктор LEGO, больше ориентирована на развлекательную и юмористическую составляющие, хотя и способна выполнять базовый набор действий и движений.
Автором необычного творения, состоящего из деталей конструктора, стал Диаво Вольтажио (Diavo Voltaggio). Правда, в качестве материала им были использованы не части из LEGO-игрушек, которые можно приобрести в «Детском мире», а фирменный набор для инженеров-энтузиастов под названием LEGO Mindstorms EV3. Такие наборы весьма популярны у любителей создавать простые роботизированные механизмы собственными силами. Автор назвал своё детище киборг-конечностью «Mark VI». Индекс в наименовании был выбран не случайно. По счёту это уже шестая модель роботизированной руки, которую господин Вольтажио изготовил за последний год. Логично предположить, что именно проект Mark VI является самым совершенным с технической точки зрения — более крепким и надёжным, чем прежние искусственные LEGO-руки, но, в то же время, гораздо тяжелее из-за большей массы аккумулятора и дополнительных приспособлений привода. Конструкция созданного манипулятора отличается простотой и надёжностью. Здесь имеется всего четыре кнопки, каждая из которых запускает один из четырёх моторов, управляющих роботизированными пальцами. Контроль за механической рукой происходит следующим образом: при нажатии на кнопку отправляется команда на сгиб соответствующего пальца, а как только кнопка отпускается — палец тут же возвращается в исходное положение. Труд Диаво Вольтажио не остался без внимания, и автор удостоился первого места за своё изобретение, продемонстрированное на выставке BrickFair LEGO Convention. В ближайшее время автор роботизированной руки приступит к проектированию седьмой версии устройства. Роботизированную руку сделали из Lego technicsКонструктор Lego долгое время считался детской игрушкой. Однако один из пользователей YouTube доказал, что из элементов Lego можно изготавливать довольно сложные механизмы, например, руку для робота. Созданная роботизированная рука может делать те же движения, что и человеческая, но с гораздо меньшей скоростью. Пальцы руки могут сгибаться независимо друг от друга, а кисть вращаться благодаря пневматике Lego. Рука способна захватывать предметы, правда, их вес не должен превышать несколько сотен граммов. Конечность также имеет функциональный локтевой сустав. Все движения руки управляются при помощи джойстиков, сообщает Daily Mail. |
Если вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!
Смотрите также:
- Робот-пожарный шланг » роботы для связи и общения
Собираю механическую руку из лего
Для просмотра онлайн кликните на видео ⤵
Как сделать МЕХАНИЧЕСКУЮ РУКУ из Лего ТЕХНИК Подробнее
В Сербии создали бионическую руку из LEGO Подробнее
Как сделать механическую руку из лего Подробнее
Школьники создали для учителя роботизированную руку из Lego Подробнее
ПОСМОТРИТЕ, ЧТО СДЕЛАЛ МАЛЬЧИК СВОЕЙ НОВОЙ БИОНИЧЕСКОЙ РУКОЙ! НАПУГАЛ ДРУЗЕЙ ЛАЗЕРАМИ! Подробнее
Как сделать механическую руку из Лего техник! Подробнее
Подросток собрал протез для руки из Lego — и хочет делать такие для всех Подробнее
Прототип экзоскелета из Lego на «Открытых инновациях» Подробнее
экзоскелет руки из лего техник Подробнее
МЕХАНИЧЕСКАЯ РУКА из LEGO TECHNIC #2 Подробнее
Лего рука. Как сделать из лего техник Подробнее
Механическая рука из LEGO техник Подробнее
Механическая клешня из лего техник Подробнее
Как сделать механическую руку из Лего Подробнее
Этот парень сделал СВОИМИ РУКАМИ протез для руки из ЛЕГО Подробнее
Как сделать механическую руку из лего техник
Для просмотра онлайн кликните на видео ⤵
Как сделать МЕХАНИЧЕСКУЮ РУКУ из Лего ТЕХНИК Подробнее
В Сербии создали бионическую руку из LEGO Подробнее
Как сделать механическую руку из лего Подробнее
Лего рука. Как сделать из лего техник Подробнее
Как сделать механическую руку из Лего Подробнее
Подросток собрал протез для руки из Lego — и хочет делать такие для всех Подробнее
МЕХАНИЧЕСКАЯ РУКА из LEGO TECHNIC #2 Подробнее
Школьники создали для учителя роботизированную руку из Lego Подробнее
Как сделать механическую руку из Лего техник! Подробнее
экзоскелет руки из лего техник Подробнее
Прототип экзоскелета из Lego на «Открытых инновациях» Подробнее
Собираю механическую руку из лего Подробнее
✅РУКА ЭКЗОСКЕЛЕТ из ЛЕГО | LEGO HAND EXOSKELETON✅ Подробнее
Собрал протез из Лего Подробнее
Механическая клешня из лего техник Подробнее
ПОСМОТРИТЕ, ЧТО СДЕЛАЛ МАЛЬЧИК СВОЕЙ НОВОЙ БИОНИЧЕСКОЙ РУКОЙ! НАПУГАЛ ДРУЗЕЙ ЛАЗЕРАМИ! Подробнее
Этот парень сделал СВОИМИ РУКАМИ протез для руки из ЛЕГО Подробнее
Kak sdelat mehanicheskuyu ruku iz konstruktora lego
Как сделать механическую руку из лего Подробнее
МЕХАНИЧЕСКАЯ РУКА из LEGO TECHNIC #2 Подробнее
Как сделать механическую руку из Лего Подробнее
Собираем робо-руку из конструктора! Подробнее
Как сделать механическую руку из конструктора Лего Подробнее
Как сделать МЕХАНИЧЕСКУЮ РУКУ из Лего ТЕХНИК Подробнее
Школьники создали для учителя роботизированную руку из Lego Подробнее
Собираю механическую руку из лего Подробнее
В Сербии создали бионическую руку из LEGO Подробнее
Лего рука. Как сделать из лего техник Подробнее
Этот парень сделал СВОИМИ РУКАМИ протез для руки из ЛЕГО Подробнее
Собрал протез из Лего Подробнее
экзоскелет руки из лего техник Подробнее
КАК СДЕЛАТЬ МЕХАНИЧЕСКУЮ РУКУ ИЗ ТРУБОЧЕК Подробнее
ОГРОМНАЯ МЕХАНИЧЕСКАЯ РУКА ИЗ ЛЕГО ДАВИТ ДОМА И МАШИНЫ В BRICK RIGS Подробнее
Как сделать человечку из лего руку киборга Подробнее
КАК СДЕЛАТЬ МЕХАНИЧЕСКУЮ РУКУ ИЗ КАРТОНА Подробнее
Как сделать ЛЕГО механическую руку Подробнее