Роботизированные руки из LEGO MINDSTORMS и technics
14.08.2014, 09:47 Источник: zhelezyaka.com, Дмитрий Приходько 3dnews.ru (news@3dnews.ru)
Конструктор ЛЕГО находка для любого юного избретателя. Можно сборать что угодно. Вот, например, умельцы собирают роботизированные руки из разных наборов. Читайте статью и смотрите видео. Вот молодцы!
Роботизированная рука из набора LEGO EV3
Видео роборуки из EV3 на ютубе собрало более 2,5 МИЛЛИОНОВ ПРОСМОТРОВ:
Как Вы видите рука построена на базе 3-х контроллерах EV3. Мы нашли программу, которую можно загрузить в блок lego mindstorms для запуска в действие этого огромного роботизированного устройства:
Роботизированная рука, сделанная из самых современных материалов методом 3D-печати, вызывает восхищение сконструировавшими её учёными. А вот аналогичная рука, основой для которой послужил конструктор LEGO, больше ориентирована на развлекательную и юмористическую составляющие, хотя и способна выполнять базовый набор действий и движений.
Автором необычного творения, состоящего из деталей конструктора, стал Диаво Вольтажио (Diavo Voltaggio). Правда, в качестве материала им были использованы не части из LEGO-игрушек, которые можно приобрести в «Детском мире», а фирменный набор для инженеров-энтузиастов под названием LEGO Mindstorms EV3. Такие наборы весьма популярны у любителей создавать простые роботизированные механизмы собственными силами.
Автор назвал своё детище киборг-конечностью «Mark VI». Индекс в наименовании был выбран не случайно. По счёту это уже шестая модель роботизированной руки, которую господин Вольтажио изготовил за последний год. Логично предположить, что именно проект Mark VI является самым совершенным с технической точки зрения — более крепким и надёжным, чем прежние искусственные LEGO-руки, но, в то же время, гораздо тяжелее из-за большей массы аккумулятора и дополнительных приспособлений привода.
Конструкция созданного манипулятора отличается простотой и надёжностью. Здесь имеется всего четыре кнопки, каждая из которых запускает один из четырёх моторов, управляющих роботизированными пальцами. Контроль за механической рукой происходит следующим образом: при нажатии на кнопку отправляется команда на сгиб соответствующего пальца, а как только кнопка отпускается — палец тут же возвращается в исходное положение.
Труд Диаво Вольтажио не остался без внимания, и автор удостоился первого места за своё изобретение, продемонстрированное на выставке BrickFair LEGO Convention. В ближайшее время автор роботизированной руки приступит к проектированию седьмой версии устройства.
Роботизированную руку сделали из Lego technics
Конструктор Lego долгое время считался детской игрушкой. Однако один из пользователей YouTube доказал, что из элементов Lego можно изготавливать довольно сложные механизмы, например, руку для робота. Созданная роботизированная рука может делать те же движения, что и человеческая, но с гораздо меньшей скоростью.
Пальцы руки могут сгибаться независимо друг от друга, а кисть вращаться благодаря пневматике Lego. Рука способна захватывать предметы, правда, их вес не должен превышать несколько сотен граммов. Конечность также имеет функциональный локтевой сустав. Все движения руки управляются при помощи джойстиков, сообщает Daily Mail.
Как сделать робота-трансформера из старых кубиков Лего
Иногда испытываешь затруднения — что бы собрать из Лего. Не так-то просто найти что-то подходящее. Поделка должна быть достаточно сложной, интересной и при этом доступной. Порой приходится тратить много времени, чтобы найти что-то стоящее.
Как и многие взрослые, я часто страдаю ленью и отсутствием мотивации. Но мой 7-летний сын не даёт расслабиться! Охота за лего-идеями, сортировка кубиков прочно вошли в мою ежедневную рутину. К счастью собирает Семён всё без моей помощи. Делает ошибки, анализирует, переделывает…
Этот робот-трансформер оказался сложнее, чем казался с первого взгляда. Справиться за вечер не получилось. Зато у ребёнка была серьёзная мотивация в субботу утром встать пораньше, а не спать до обеда 🙂
Когда все мелкие детали были найдены, а части робота собраны, оказалось, что собрать их вместе не получается! Семён расстроился и даже на время решил оставить свою затею. Но поразмыслив, нашел свою ошибку. Оказывается, он собрал ноги одинаковыми, а не симметричными 🙂 Были и другие недочеты, которые мешали.
После работы над ошибками, получилось вот как:
Лего-трансформер из старых кубиков в виде робота Лего-трансформер из старых кубиков в виде машинки
Трансформер, который из машинки превращается в робота. Так как у нас нет достаточного количества деталей одного цвета, он получился таким красочным. Семёна это не смущает, хотя когда есть детали одинакового цвета — он предпочитает их.
Собирал по этой видео-инструкции:
Инструкция к роботу-трансформеру Лего
Мне нравится Лего за то, что оно учит, не усаживая за парту. Если ты делаешь ошибку — оно не ставит двойку, а просто показывает. Хочешь — учись, хочешь — оставь эту затею. Всё как в жизни! Глядя на то, с каким упорством мой ребёнок собирает лего-модели или разучивает пьесы на фортепиано, я учусь тоже.
Для такой поделки очень помогает, когда детали отсортированы. Как хранить и сортировать детали — в этом посте.
Ребенок мечтает сделать робота из ЛЕГО? Есть старые конструкторы, а не специализированный Mindstorms? Статья поможет найти новые идеи, вдохнуть новую жизнь в старые пластмассовые детали, сделать своими руками автоматическое устройство.
Как сделать из ЛЕГО робота. Youtube piotrek839
Каких роботов можно сделать из ЛЕГО?
Используя пластмассовые кубики, можно создать множество разных конструкций. Даже Терминатора.
Когда речь заходит о том, чтобы самостоятельно построить робота из ЛЕГО, помните об ожиданиях. Создать Терминатора мечтают многие, но не забывайте о ресурсах. Это и наличие деталей, и терпение, и желание идти до конца :-).
Робот-киборг из ЛЕГО может выглядеть по-другому:
В интернете множество видео с роботами из LEGO. И c созданными из специализированных робототехнических конструкторов, и из деталей других наборов.
Робот или не робот?
Конечно дело не в размере и количестве использованных ЛЕГО-кирпичиков. Маленький робот с интересными функциями удивит ребенка не меньше, чем громила, если он будет … «умным».
В робототехнических конструкторах помимо деталей для сборки корпуса и механизмов робота есть контроллер (мини-компьютер), датчики и двигатели и программное обеспечение.
Программируемый блок EV3 и датчики LEGO Mindstorms
С этими компонентами ребенок соберет робота, а не внешне похожую на него игрушку. Используя сенсоры и программируемый блок, можно реализовать принципы обратной связи, наделить конструкцию из LEGO «интеллектом».
Детали для сборки робота из ЛЕГО
Что же делать если у вас масса LEGO-деталей и непреодолимое желание построить из них робота? Очевидное решение — купить контроллер LEGO EV3 — слишком дорого, т.к. стоимость приближается к цене нового набора LEGO Mindstorms. Приобрести контроллер и датчики других производителей целесообразнее.
Бюджетный вариант — использовать Arduino. Эта недорогая плата станет «мозгом» создаваемого легоробота, позволит подключить сенсоры и двигателей разных производителей, реализовать идеи и развить проект самодельного робота. Платформа Arduino популярна и научиться работать с ней можно и в кружках, и самостоятельно, используя онлайн-ресурсы. При разработке робота из ЛЕГО с использованием Arduino необходимо решить, как крепить конструктивно несовместимые контроллер и датчики. Например, сделать из деталей LEGO корпусы для электроники.
Корпус для Arduino UNO из LEGO. Фото linksprite.com
Корпус для Arduino из деталей LEGO. Фото arduino.ru
Крепления электронных компонентов к элементам конструктора LEGO можно создать с помощью 3D-печати.
Держатель для сервопривода, изготовленный с использованием 3D-печати. blog.arduino.cc
Примеры роботов, сделанных из LEGO
ArGo — робот-автомобиль из конструктора Lego Technic и Arduino:
Подробнее об этом проекте здесь.
Робот-танк из деталей Lego с arduino на борту, который управляется по Wi-Fi:
Подробнее об этом проекте здесь.
Шестиногий шагающий робот-жук, сделанный из LEGO и платы Arduino. Крепления сервомоторов, рычаги, насадки на ноги и крепление Arduino к LEGO распечатаны на 3D принтере.
Сделали классного робота? Добавьте его в наш каталог проектов! Расскажите о своих успехах читателям Занимательной робототехники.
Всегда приятно творить что нибудь своими руками. для этого, собственно, и придуман конструктор лего. Если вам вдруг захочется что то построить из этих замечательных деталек, но вы не будете знать что к как из них можно сделать, смело можете заглядывать в эту статью. Далее мы расскажем и покажем вам как из подручных материалов можно сделать настоящих (это не шутка) роботов. Мы дадим вам наглядные примеры, посмотрев на которые вы сможете в дальнейшем создавать и свои, более грандиозные проекты.
Ну что, поехали. Начнем с простого.
Киборг
Сперва мы попробуем сделать небольшого, около 10-15 сантиметров, человекоподобного робота. Для этого понадобятся кое какие нестандартные детали, но раз уж вы захотели сделать робота, то без них не обойтись.
Робот в тяжелой броне
По тренеровавшись на простой модели робота можно переходить к задаче по сложнее. Для этого вам понадобятся дополнительные детали. Если вы обратите внимание на наше видео, приложенное ниже, то скорее всего вы поймете как можно собрать более интересного робота чем наш первый опыт. Этот образец оснащен сразу несколькими оружиями, которые вмонтированы прямо в руки.
Его броня покрашена в черный цвет, с использованием вставок желто-зеленого цвета.
Скелет Терминатора
Этот пример является продуктом высшего класса. на создание этого робота ушло огромное количество не только деталек, но и труда.
Обратите внимание что все его конечности двигаются, а это значит что он не просто игрушка. Если вы не узнали в этих серых очертаниях терминатора, то это наверное потому, что в фильме этот металлический скелет обрел вид Арнольда Шварценеггера. Здесь же мы видит только чистый метал, ну или вернее пластик.
Более сложные модели вам поможет собирать конструктор лего миндсторм.Благодаря электромоторам и блокам дистанционного управления простор фантазии практически не ограничен. Вы сможете собрать любое устройство, не только робота и програмировать его выполнять различные действия.
вот что делают люди с помощью этого набора:
Робот-тренога:
Робот созданный по образу тех монстров из книги и фильма «Война миров».
Как сделать этого робота: вы можете скачать инструкцию и программу для постройки модели.
Двуногий робот
Собрать его можно по инструкции из книги «создаём клевых роботов из Миндсторм»
Робот-мухоловка
Робот с огромной пастью, реагирует на движение и кусает нападающий объект.
Что бы собрать робота можно воспользоваться инструкцией:
Вот таких замечательных роботов можно собирать из конструктора лего, удачи в вашем творчестве.
А разве такая платформа не будет идеальной мишенью? В нечто плоское и горизонтальное в разы сложнее попасть.
Габариты всегда останутся важным аспектом защиты машины.
И не только защиты, но и мобильности, транспортировки.
А теперь представьте какого лего-человечкам, когда они видят, что в роботах использованы ноги и руки других человечков. Наверное, что-то типа: «Какое извращенное сознание доктора Зло создало этих ужасных биомеханических монстров?»
Круто, а то лего по квартире немерено, может, роботов соберут
Вот это настоящее лего-искусство, а не майнкрафтоподобные низкополигональные модели деревьев и прочей живности
надо запомнить, вдруг когда руки дойдут до лего
И ни одной татикомы.
Осталось продать почку, чтобы купить Лего.
Хватит от силы на базовый набор
Что-то подобное на алике можно купить?
Робот-страж 6949 с шарнирами (и ногами!)
Оригинал для тех, кто запамятовал:
Напоминаю, что сейчас у Lego идет голосование по поводу того, какую ретро-тему воссоздать в наборе, приуроченном к 90-летию компании. Spyrius есть в списке.
Lego Mass Effect Жнец Разрушитель ( Reaper Destroyer)
Всем привет! Вот наконец-то и закончил жнеца разрушителя, вышло крайне много деталей. Задействовано более 3600 деталей, а это крайне много. Ну ооочень. Больше наверное только у Кракена, но там масштаб совершенно иной.
Это огромная модель, и ноги, которые я ему сделал, совершенно его не выдержат. Масса очень большая, и хотя я сделал добротные крепления, я не питаю иллюзий, что ноги разойдутся в стороны и он сядет на шпагат. Нужна опора, желательно прозрачная, чтобы не портить вид.
Функциональность также имеется: передние пластины, что защищают орудие, стреляющее красным лучом, могут двигаться, также нижнее орудие и клешни также спокойно могут вращаться. Ноги могут вращаться в горизонтальной плоскости.
Вот как выглядит одна из популярных лего моделей этого жнеца, да и сам жнец из игр
Пока что все, скоро сделаю к нему инструкцию, потом уже начну делать волуса. Спасибо за внимание, рад, если вам понравилось!
Пилоробот
Спасибо за внимание.
RB-160 Mech
Незнаю что добавить честно говоря, просто довольно сложная и необычная для меня самоделка.
Спасибо за внимание.
MBTM-4/m-5MainBattleTankMech-4Modification-5
Говоря честно, одна из моих лучших самоделок, пожалуй, перед созданием которой был долгий перерыв, за который накопилось много идей и интересных конструкционных решений.
А теперь, жду ваших оценок и критики)
LEGO представила набор для обучения детей программированию
Компания LEGO представила новый набор своей линейки Education — Spike Prime, разработанный для обучения школьников программированию и робототехнике. Конструктор состоит из более 500 деталей и управляется с помощью приложения. Подробнее о новинке можно прочитать на сайте компании.
Обычно базовым навыкам программирования учат школьников среднего и старшего возраста в рамках уроков по информационным технологиям. Для этого нередко используют языки программирования со встроенной визуальной средой, как Scratch, разработанный специально для детей. При этом разрабатываются также и осязаемые среды программирования, которые позволяют детям применить базовые навыки для управления настоящими роботами. Например, у того же Scratch есть встроенный инструмент, который помогает в обучении роботов, а конструктор для осязаемого программирования пару лет назад также представила компания Google.
В новый набор от LEGO входят 523 детали: как обычные кубики, так и детали из серии Technic (например, шестерни, блоки с сенсорами и моторами). К каждому набору прилагается станция для отладки создаваемых конструкций: роботов можно подключить к ней с помощью USB, а также она поддерживает Bluetooth; в станции также есть встроенный гироскоп. Управлять созданной системой можно с помощью Scratch-приложения с простым интерфейсом.
Набор целиком обойдется в 330 долларов, а поставки покупателям начнутся в августе этого года. К каждому набору компания обещает предоставить несколько 45-минутных видеоуроков для использования в классе. Судя по всему, представлен конструктор будет и в России: на официальном русскоязычном сайте компании даже появилось обучающее видео.
Лего-трансформер из старых кубиков в виде робота 
Лего-трансформер из старых кубиков в виде машинки
