Безопасность работ на высоте обеспечит люлька для манипулятора, сделанная своими руками
На сегодняшний день существует множество разновидностей работ, выполнять которые приходится на определенной высоте.
К ним относятся:
В подобных случаях наиболее разумным и рациональным является применение такого устройства, как манипулятор с люлькой.
Данная разновидность спецтехники выполняется в виде манипулятора, оборудованного не стандартным крюком, а специальной площадкой, которая и называется люлькой.
Для всех подобных конструкций характерны различные технические параметры.
Наиболее важными из них являются следующие:
Практика применения КМУ с автомобильными вышками при выполнении ремонтных, отделочных и других строительных работ показывает, такие устройства оказываются менее эффективными, чем строительная люлька, установленная на манипулятор.
Кроме того, при выполнении различных работ, автовышка оказывается менее экономичной, чем манипуляторная установка с площадкой. В процессе работы автовышки двигатель машины должен работать и сжигать дорогостоящее топливо и масло. В результате снижается его ресурс, и увеличиваются расходы.
Использование КМУ с люлькой
Стационарный кран, оснащенный люлькой, работает только от электричества, поставляемого стационарной сетью.
При этом он использует электропитание только в части операций, таких как подъем, опускание и поворот стрелы манипулятора влево или вправо.
Учитывая, что при этом не требуется демонтировать подъемный крюк, возможности механизма существенно расширяются.
Важно уточнить, что не так просто и безопасно пытаться изготовить такое устройство своими руками и использовать его. Для этого следует получить специальное разрешение в Российском Техническом Надзоре. Также монтажная люлька может быть легко снята с манипулятора и без проблем перевезена при помощи обычного кузовного автомобиля.
Если более подробно рассматривать область применения этого подъемного механизма, то он является незаменимым на ограниченных пространствах, таких как строительная площадка в городских условиях. Обычный строительный кран не всегда может беспрепятственно доставить людей и материалы на крышу дома, тогда как манипулятор с площадкой способен довольно быстро справиться с этой задачей. Например, для переноски рубероида на крышу жилого дома рабочим придется потратить достаточно много времени и сил, тогда как при помощи КМУ эту работу можно выполнить буквально за несколько минут.
Особенности конструкции
Строительная люлька, установленная на автомобильное подъемное манипуляторное устройство, позволяет выполнять многие виды работ, требующие особенной аккуратности и осторожности. Например, такое КМУ может использоваться для следующих операций:
Чаще всего люльки, устанавливаемые на манипулятор, имеют ограждение высотой в 130 сантиметров. Их длина составляет 110 сантиметров, ширина – 83 сантиметра. Такой площади обычно оказывается достаточно, чтобы КМУ могло поднять двух работников вместе с инструментом. Во избежание различных проблем при эксплуатации такой кран оснащается рядом необходимых и эффективных приборов и устройств, обеспечивающих максимально безопасное выполнение высотных работ. К таким элементам оснащения относятся:
Все перечисленные средства, благодаря которым манипулятор оказывается безопасным в работе, необходимо сертифицировать и обязательно проверить перед работой.
Общее количество: 4103 чертежей и проектов в 82 категориях
Рабочий проект Расчеты электрических режимов в районе реконструкции подстанции
Централизованное оповещение населения по сигналам ГО и ЧС и радиофикация проектируемого 4-х этажного жилого дома без встроенных помещений выполняются в соответствии с техническими условиями ОАО «C-З Ростелеком»
Чертежи в dwg
СН 5.08.01-2019
Кровли
СТРОИТЕЛЬНЫЕ НОРМЫ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ
СТРОИТЕЛЬНЫЕ НОРМЫ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ
СН 1.02.01-2019
Инженерные изыскания для строительства
Пакет чертежей: Грабли ворошилки валковые ГВВ 6.0
Для электроснабжения объекта проектируется смешанная линия электропередачи 6 кВ.
В проекте организации строительства определена очередность и продолжительность строительства, потребность в рабочих кадрах, строительных механизмах и транспортных средствах, разработаны методы производства основных строительно-монтажных работ.
Формат pdf
Типовой проект пожарной сигнализации с оборудованием Рубеж согласно СП 484.1311500.2020 и СП 486.1311500.2020
Формат dwg
Пример задания заводу-изготовителю на изготовление НКУ
Рабочий проект АСУ ТП котла. Раздел АТХ pdf
Модернизация системы управления котлами и приведение технического оснащения в соответствии с современными требованиями НТД (в рамках технического перевооружения)
Узлы стандартных решений (поликарбонатный лист сверху кровельной панели). Вариант 2-нестандартное решение (верхний край поликарбонатного листа под гофрой (подрезкой) кровельной панели.
Оборудование крана-манипулятора люлькой с системой безопасности
Оборудование крана-манипулятора люлькой с системой безопасности
Краны-манипуляторы оборудованные рабочей платформой (люлькой)
В последнее время, краны-манипуляторы начали оснащать дополнительным оборудованием. В основном это буровая установка и люлька для подъема людей. В таком варианте краны-манипуляторы на сегодня превратились в одно из передовых технических решений, позволяющее увеличить интенсивность применения техники для перевозки грузов, сократить до минимума ручной труд при погрузке-разгрузке, уменьшив при этом не только число занятых людей, но и количество грузовых автомобилей на строительной площадке.
Сегодня, краны-манипуляторы могут комплектоваться крюковыми подвесками, грузоподъемными захватами для штучных грузов, грейферами для сыпучих и мелкокусковых материалов, вилочными и клещевыми захватами с ротаторами, бурами, дисковыми фрезами, люльками для подъема людей и монтажных работ на высоте и др.
Рис.1 Кран-манипулятор оборудованный люлькой (на примере корейского КМУ модели SA-040C фирмы «JUNJINCSM CO., LTD»)
Наиболее распространенным дополнительным оборудованием для кранов-манипуляторов являются люльки для подъема людей. Как правило, это люльки, грузоподъемностью не более 250 кг, с гравитационным принципом горизонтирования и гидравлической блокировкой механизма горизонтирования в рабочем положении люльки.
На рис.1 представлен кран-манипулятор, оснащенный буровым оборудованием и люлькой для подъема людей. Все оборудование смонтировано на шасси КАМАЗ-43118, крано-манипуляторная установка корейской фирмы, модель SA-040C.
В подавляющем большинстве краны-манипуляторы с люлькой, которые поставляются в Россию из Южной Кореи не соответствуют нормативным документам Ростехнадзора. Другими словами такие краны-манипуляторы с люлькой нельзя эксплуатировать законно и нельзя зарегистрировать в органах Ростехнадзора.
ЗАО «ИТЦ «КРОС» оборудует краны-манипуляторы рабочей платформой (люлькой) с системой безопасности с целью применения его как подъемника с постановкой на учет в органах Ростехнадзора. После оборудования рабочей платформы на кране-манипуляторе выполняются требования ГОСТ Р 53037-2013 « Мобильные подъемники с рабочими платформами. Расчеты конструкции, требования безопасности, испытания» (ИСО 16368:2010).
EN 292-1–Безопасность машин и механизмов. Основные положения и общие принципы конструирования. Часть 1. Основная терминология, методология; ISO 4301 — Краны и подъемные устройства. Классификация. Часть 1. Общие положения; ISO 4306 — Краны грузоподъемные. Словарь; ISO 4308 — Краны и грузоподъемные устройства. Выбор проволочных канатов. Часть 1. Общие положения; ГОСТ Р 53037-2013 « Мобильные подъемники с рабочими платформами. Расчеты конструкции, требования безопасности, испытания» (ИСО 16368:2010); ГОСТ 33167-2014. Краны погрузочные гидравлические. Требования безопасности; РД 10-08-92 «Инструкция по надзору за изготовлением, ремонтом и монтажом подъемных сооружений»; ТИ 36-22-22-03 «Типовая инструкция по безопасному ведению работ для рабочих люльки, находящихся на подъемнике (вышке)»; РД 22-16-2005 «Машины грузоподъемные. Выбор материалов для изготовления, ремонта и реконструкции сварных стальных конструкций»; М. 08.004-02 «Единая методика расчета прочности конструкций и устойчивости подъемников в зависимости от зоны обслуживания».
Сравнение систем безопасности крана-манипулятора и крана-манипулятора с люлькой
В таблице ниже, приведено сравнение систем безопасности для кранов-манипуляторов и подъемников (кранов-манипуляторов с люлькой).
Из таблицы №1 видно, что для подъемников в соответствии с требованиями нормативных документов отдельных систем защиты требуется больше, чем просто для кранов-манипуляторов.
Однако, большинство кранов-манипуляторов с люльками поставляемых из Южной Кореи в Российскую федерацию не соответствуют необходимым требованиям безопасности, как правило, люлька не оборудована ограничителем предельного груза, пультом и т.д.
В связи с этим, ЗАО «Инженерно-технический центр «КРОС» предлагает услуги по оборудованию кранов-манипуляторов с люлькой необходимыми системами безопасности, для приведения их в полное соответствие с нормативными документами Ростехнадзора как для крана-манипулятора так и для подъемников при работе с люлькой.
№
Требование к системе безопасности
Кран-манипулятор ГОСТ 33167-2014
Подъемник ГОСТ Р 53037-2013
1.
Ограничитель предельного груза и высоты подъема (ограничитель грузоподъемности)
+
+
2.
Система ограничения зоны обслуживания
—
+
3.
Система ориентации пола рабочей платформы в горизонтальном положении
—
+
4.
Система аварийного опускания рабочей платформы при отказе гидросистемы, электропривода или привода гидронасоса (ручной насос)
—
+
5.
Устройство блокировки подъема опор при рабочем положении стрелы
—
+
6.
Устройство, блокирующее стрелу, если опоры выдвинуты не полностью
—
+
7.
Система аварийной остановки двигателя
—
+
8.
Указатель угла наклона
+
+
9.
Ограничитель угла поворота стрелы
—
+
10.
Сигнальные устройства безопасности (звуковой сигнал)
+
+
11.
Система ограничения скорости поворота стрелы
—
+
12.
Анемометр (свыше 12 м)
—
+
При оборудовании кранов-манипуляторов рабочими платформами (люльками) устанавливается система безопасности. Если кран-манипулятор предварительно оборудован ограничителем грузоподъемности и ограничителем подъема крюка, то при оборудовании люлькой устанавливается дополнительно система безопасности типа ОКМ-1.110. Если кран-манипулятор не оборудован ограничителем грузоподъемности крюка и ограничителем подъема крюка, то при оборудовании люлькой устанавливается дополнительно система безопасности типа ОКМ-1.500.
Система безопасности типа ОКМ-1.110
Система безопасности типа «ОКМ-1.110» состоит из блока микропроцессорного, датчика нагрузки, коробки распаячной, блока логистики, блока зажимов и реле, кабельного барабана и нормировщика.
Общий вид, габаритные и установочные размеры ОКМ-1 приведены на Рис.2.
Сигнал с датчика через коробку распаячную (КР) поступает на вход электронного блока (ОКМ-1). Электронный блок собран на печатной плате и установлен в корпусе прибора.
В состав электронного блока входят: АЦП, микроконтроллер, реле и светодиодные индикаторы.
Светодиодные индикаторы выведены наружу через отверстия в крышке.
Рис.2 Внешний вид системы безопасности типа ОКМ-1.110 (1-Датчик нагрузки; 2-Коробка распаячная; 3-Блок микропроцессорный; 4-Анемометр; 5, 6-Преобразователь тензокодовый; 7-Кабельный барабан; 8-Блок коммутации; 9-Козырек; 10-Нормировщик.)
Система безопасности ОКМ-1.500
На рис.3. представлены основные блоки системы безопасности «ОКМ-1.500» производства ЗАО «ИТЦ «КРОС». Основные из них:
блок индикации нагрузки в люльке; блок контроля выдвижных опор; основной блок индикации прибора; кабельный барабан с датчиками длины стрелы и угла наклона стрелы; коммутационные блоки и др.
Рис.3 Структурная схема системы безопасности типа «ОКМ-1.500»
Рис.4 Фото основных элементов системы безопасности ОКМ-1.500, установленных на кране-манипуляторе и люльке
На рис. 4 приведены фотографии основных блоков системы безопасности смонтированных на кране-манипуляторе с люлькой:
на рабочем месте оператора устанавливаются блок индикации и блок контроля опор; на оголовке стрелы показан датчик нагрузки в грузовом канате и изолятор гуська люльки; на стреле смонтирован кабельный барабан с датчиками длины и угла наклона стрелы; в люльке установлен модуль встройки датчика нагрузки и блок индикации с пультом; на нижней раме крана-манипулятора смонтированы два гидро-электроклапана; на нижней раме крана-манипулятора смонтирован ручной аварийный насос.
Регистратор параметров системы безопасности ОКМ-1.500
Система безопасности ОКМ-1.500 для кранов-манипуляторов с люлькой имеет в своем составе регистратор параметров.
Оперативная память хранит последние 1400 циклов нагружения крюка и люльки, графическая информация о изменениях нагрузки хранится за последние несколько часов. Данная информация очень полезна при разборе аварий и для определения качества работы оператора. Можно получить информацию о количестве перегруженного груза крюком крана-манипулятора или о нагрузке в люльке. Все это очень полезная информация для владельца крана-манипулятора и ответственного за безопасное производство работ.
Технологические карты
Рабочий проект Расчеты электрических режимов в районе реконструкции подстанции
Централизованное оповещение населения по сигналам ГО и ЧС и радиофикация проектируемого 4-х этажного жилого дома без встроенных помещений выполняются в соответствии с техническими условиями ОАО «C-З Ростелеком»
СН 5.08.01-2019
Пакет чертежей: Грабли ворошилки валковые ГВВ 6.0
Для электроснабжения объекта проектируется смешанная линия электропередачи 6 кВ.
Типовой проект пожарной сигнализации с оборудованием Рубеж согласно СП 484.1311500.2020 и СП 486.1311500.2020
Пример задания заводу-изготовителю на изготовление НКУ
Рабочий проект АСУ ТП котла. Раздел АТХ pdf
