игнатьев н п справочно методическое пособие проектирование нестандартного оборудования азов 2013г
Грейферные подачи
Описание
Грейферные подачи
Грейферные подачи являются устройством, предназначенным для перемещения изделий от предыдущей позиции многоместного оборудования к последующей. Основное применение грейферные подачи находят в многопозиционных листоштамповочных автоматах. Для выполнения своего функционального назначения грейферная подача оснащаются механизмом возвратно – поступательного продольного и поперечного перемещения грейферных линеек, а в ряде случае и механизмом для их подъема и опускания, при этом последовательность движения линек выполняется в строгом соответствии с циклограммой работы подачи совместно с технологическим оборудованием. Механизмы грейферной подачи чаще всего приводятся в движение от привода технологического оборудования, например коленчатого вала пресса, или установленного на нем зубчатого колеса, а также от поступательно перемещающейся части пресса – ползуна, или закрепленной на нем верхней плиты штампа. Но в ряде случаев грейферная подача может иметь индивидуальный привод, например от электродвигателя, или пневмоцилиндра(ов), а также смешанный привод, в котором поступательное перемещение грейферных линеек осуществляется от привода технологического оборудования (пресса), а их сведение и разведение от пневмоцилиндров. Кроме того, грейферная подача может встраиваться в многопозиционный штамп, при этом ее механизмы имеют пневматический, или смешанный привод (механический от верхней подвижной плиты штампа и пневматический от встроенного в нижнюю неподвижную плиту штампа пневмоцилиндра. Зажим заготовок обычно осуществляется путем сведения грейферных линеек с жестко закрепленными на них зажимными губками, которые чаще всего выполняются в виде пластин с рабочей поверхностью в виде призмы, но в ряде случаев, для зажима заготовок могут использоваться установленные на грейферных линейках зажимные рычаги, приводимые пневмоцилиндром, что значительно упрощает привод подачи, но требует введения системы электроавтоматики управляющей ими. Основным отличием грейферной подачи является тип привода ее линеек и механизмов зажима заготовок (механический, пневматический, или смешанный), поэтому рассматриваемые подачи будут сгруппированы именно по этому признаку.
1. Грейферные подачи с механическим приводом
На Рис 1 показана конструкция грейферной подачи с приводом от ползуна многопозиционного листоштамповочного пресса – автомата. Она содержит зажимные призмы 1 и 2 смонтированные на линейках 3 и 4, пальцы 7, 8 которых установлены в пазах планок 6 расположенных с возможностью возвратно – поступательного перемещения в горизонтальной плоскости на кронштейнах 21и 24, закрепленных на нижней плите 31 штампа. При этом линейки 3 и 4 находятся в постоянном контакте с каретками 9 и 10, которые по-средствам пружин 11 и 12 стремятся переместить их от периферии к центру штампа, но они при определенном положении ползуна пресса, удерживаются клиньями 23 установленными на верхней плите 27 штампа. Планка 7 посредствам кронштейна 21 и тяги 18 шарнирно соединена с двуплечим рычагом 15, который в свою очередь посредствам оси 16 и кронштейна 17 шарнирно установлен на станине пресса, а ролик 14 расположенный на ведущем плече рычага 15 пружинами 19 постоянно поджат к торцевому кулачку 13, закрепленному на коленчатом валу пресса (коленчатый вал пресса на Рис 1 не показан). Левые проушины пружин растяжения 19 установлена на оси 20, которая установлена на стойках 22 закрепленных на кронштейне 21, а правые проушины установлены на осях, которые закреплены на планке 7. На кронштейне 24 установлен шиберный питатель, со-стоящий из кассеты для заготовок 25 и шибера 26, который посредствам пальца 28 соединен с планкой 6 и шпонкой 30, которая при движении шибера 26 вместе с линейками 3 и 4, скользит по продольному пазу 29 выполненному в кронштейне 24. 
Рис 1 Конструкция грейферной подачи с приводом от ползуна
многопозиционного листоштамповочного пресса – автомата.
Работает грейферная подача следующим образом. Предварительно вырубленные заготовки, уложенные в кассету 25 шиберного питателя, поштучно подаются шибером 26 на позицию их забора, который при обратном ходе ползуна пресса перемещается влево, получая привод от планки 6 при перемещении на шаг в том же направлении линеек 3 и 4, приводимых в движение рычагом 15, ролик 14 которого взаимодействует с кулачком 13, вращающимся вместе с коленчатым валом пресса. При обратном ходе ползуна пресса каретки 9, 10 посредствам пружин 11 и 12, освободившихся от воздействия клиньев 23, сводят грейферные линейки 3 и 4 с зажимными призмами 1 и 2, которые осуществляют зажим заготовок, в это время ролик 14 рычага 15 перекатывается по плоской выступающей поверхности кулачка 13, в результате чего планки 6 вместе с линейками 3 и 4 в продольном направлении не перемещаются. После зажима заготовок происходит их перенос на следующую позицию многопозиционного штампа, при этом планки 6 вместе с линейками 3, 4 и заготовками, находящимися в зажимных призмах 1 и 2 вместе с кронштейном 21 перемещаются под действием пружин 19, а ролик 14 рычага 15 в это время перекатывается по наклонной поверхности кулачка 13, перемещаясь с его максимальной высоты на минимальную. При рабочем ходе ползуна пресса сначала клинья 23 принудительно разводят грейферные линейки 3 и 4 вместе с зажимными губками 1 и 2, которые, при этом, освобождают заготовки, перенесенные с предыдущей позиции многоместного штампа на последующую, а затем планки 6 вместе с разведенными линейками 3 и 4 и закрепленными на них зажимными призами 1 и 2 перемещаются враво и возвращаются в исходную позицию, получая привод от кулачка 13 через рычаг 15 и тягу 18, при этом ролик 14 рычага 15 перекатывается по кулачку 13, перемещаясь с его минимальной высоты на максимальную. Готовая деталь переносимая грейферной подачей с последней позиции штампа, при разведении линеек 3 и 4 вместе зажимными губками 1 и 2, попадая в склиз, отводится из рабочей зоны пресса. В конце технологической операции каждая заготовка выталкивается из матрицы, и таким образом, подготавливается к переносу грейферной подачей на следующую позицию. На Рис. 2 показана циклограмма работы грейферной подачи, линейки которой при переносе заготовок с позиции на позицию совершают продольное перемещение, а при их поперечном перемещении производится зажим – разжим заготовок.
Рис. 2 Циклограмма работы грейферной подачи
В полной версии статьи приведено 7 примеров конструктивного
исполнения грейферных подач с механическим приводом (см. таб.)
2. Грейферные подачи с пневмомеханическим приводом
На Рис 10 показана конструкция грейферной подачи с пневмомеханическим приводом. Она содержит два кронштейна 1 закрепленные на стойках станины пресса – автомата, в расточках которых запрессованы направляющие втулки 2, а в последних установлены продольные штанги 3, соединенные поперечиной 4 и имеющие возможность совершать возвратно – поступательное и качательное движение. В местах соединения поперечины 4 с продольными штангами 3 установлены опорные шайбы 5 и 6, а проушины поперечины соединены тягой 7 с коленчатым валом пресса (на Рис 10 не показано). На про-дольных штангах 3 посредствам шпонок 8 и гаек 9 крепятся вертикальные рычаги 10, на которых шарнирно установлены грейферные линейки 11, опирающиеся выступами на зеркало штампа. На штангах 3 также закреплены горизонтальные рычаги 12 с роликами 13, находящимися в постоянном контакте со штоком 15 пневмоцилиндра 14. На стержне 17 расположены пружины 16, обеспечивающие сведение грейферных линеек 11, с зажимными губками 19, с усилием, величина которого регулируется гайками 18. Величина продольного хода штанг 3 регулируется винтами 20, положение которых фиксируется гайками 21.
Рис 10 Конструкция грейферной подачи с пневмомеханическим приводом.
3. Грейферные подачи с пневматическим приводом
На Рис. 13 показана конструкция грейферной подачи с пневматическим приводом перемещения линеек по трем координатам. Он содержит каретку 3 установленную с воз-ожностью горизонтального перемещения по двум направляющим скалкам 2, которые посредствам кронштейнов 19 закреплены на основании 1, неподвижно установленным на столе многопозиционного пресса, при этом каретка 3 соединена со штоком пневмоцилиндра 4, также неподвижно установленного на основании 1. Кроме того, на каретке 3 закреплены две вертикальные направляющие скалки 5, на которых установлена рама 6, имеющая возможность вертикального перемещения по ним посредствам закрепленного на каретке 3 пневмоцилиндра 15, со штоком которого она связана, при этом, на раме 6 посредствам гаек 8 закреплены горизонтальные направляющие скалки 7 с расположенной на них грейферной линейкой 10 и подпружиненной пружинами 13 планкой 11. На раме 6 также закреплен корпус пневмоцилиндра 12, а его шток связан с грейферной линейкой 10. На планке 11 попарно симметрично осям штамповочных позиций шарнирно установлены механизмы зажима заготовок 9, включающие зажимные губки 16, выполненные в виде двуплечих рычагов установленных на осях 17, при этом их разведение осуществляется посредствам тяг 14 с конусными шайбами расположенных между грейферной линейкой 10 и планкой 11, которые воздействуют на их ведущие плечи, а сведение губок осуществляется пружинами 18, которые посредствам толкателей 20, также воздействуют на их ведущие плечи.
Рис. 13 Конструкция грейферной подачи с пневматическим приводом
перемещения линеек по трем координатам
Работает грейферная подача следующим образом. В исходном положении штоки всех пневмоцилиндров втянуты, в результате этого каретка 3 и рама 6 находятся в край-ем правом положении, грейферная линейка 10 и планка 11 опущены в крайнее нижнее положение и отведены от продольной оси многоместного штампа, а зажимные губки 16 разведены тягами 14 воздействующими на их ведущие плечи и сжимающими при этом пружины 18. По команде от системы электропневмоавтомати управляющей работой грейферной подачей совместно с многоместным прессом сжатый воздух подается в поршневую полость пневмоцилиндра 12, в результате чего его шток выдвигается и перемещает от периферии к центру многоместного штампа линейку 10 и планку 11, что приводит к тому, что под действием пружин 18 и толкателей 20 зажимные губки 16 механизмов зажима сводятся и производят зажим заготовок 9, каждый на своей позиции (при этом ползун пресса совершает обратный ход). Затем сжатый воздух подается в поршневую полость пневмоцилиндра 15 и его шток выдвигается и поднимает раму 6 вместе с грейферной линейкой 10, планкй 11 и механизмами зажима с заготовками 9 в крайнее верхнее положение, выводя последние из матриц многопозиционного штампа. Далее сжатый воздух подается в поршневую полость пневмоцилиндра 4 и его шток выдвигается и перемещает влево грейферную линейку 10 и планку 11 вместе с механизмами зажима и заготовками 9 на шаг перенося при этом заготовки 9 с предыдущей позиции многоместного штампа на последующую. После этого сжатый воздух подается в штоковую полость пневмоцилиндра 15 и его шток втягивается и опускает в нижнее положение грейферную линейку 10 и планку 11 вместе с механизмами зажима, которые вводят заготовки 9 в гнезда матриц многоместного штампа. Далее сжатый воздух подается в штоковую полость пневмоцилинлдра 12 и его шток втягивается, что приводит к перемещению грейферной линейки 10 и планки 11 от центра к периферии многоместного штампа, и как следствие к разведению зажимных губок 16 под действием конусных шайб установленных на тягах14, которые при этом сжимают пружин 18, при этом также происходит выведение механизмов зажима из зоны штамповки. Таким образом, заготовки 9 оказываются перенесенными с предыдущей позиции многоместного штампа на последующую и уложенными в соответствующие матрицы. После этого ползун пресса совершает рабочий ход, выполняя при этом формовку заготовок на каждой позиции многоместного штампа, а в это время каретка 3 вместе с рамой 6, а также грейферной линейкой 10, планкой 11 и механизмами зажима заготовок, получая привод от пневмоцилиндра 4, перемещаются вправо и занимают исходное положение.
В полной версии статьи приведено 3 примера конструктивного
исполнения грейферных подач с пневмомеханическим
приводом и 4 примера с пневматическим приводом (см. таб.)
4. Рекомендации по проектированию грейферной подачи
В данном разделе даются рекомендации по выбору типа привода грейферной подами и ее конструктивной схемы, а также приводятся формулы для расчета основных конструктивных параметров грейферной подачи с механическим и пневматическим приводом
ЛИТЕРАТУРА
1. Игнатьев Н. П. Проектирование нестандартного оборудования Справочно – мето-дическое пособие Азов 2013г.
2. Игнатьев Н. П. Конструкция пневмоцилиндров. Статья размещенная на сайте «методыпроектирования.рф»
3. Норицын И. А. Автоматизация и механизация технологических процессов ковки и штамповки. М. Машиностроение 1967г
4. Розен Г. М. Механизация и автоматизация листовой штамповки в автомобиле-строении М. Машиностроение 1987г
5. Смирнов А. М., Васильев К. И. Основы автоматизации кузнечно – штамповочного производства М. Машиностроение1987 г.
6. РТМ70 – 63 – РТМ81 – 61
7. РТМ-А23.7.24-71 Средства механизации и автоматизации холодной штамповки. Министерство тракторного и сельскохозяйственного машиностроения СССР М. 1971г
8. Механизация и автоматизация цехов листовой штамповки 17 – 1 – 74.5 НИИФОРМТЯЖМАШ 1974г № 5
9. РТМ105 – 0 – 030 – 77 Средства механизации и автоматизации холодной штамповки НИИТМ Ростов – на – Дону 1977г
10. Трофимов И. Д. и Бухер Н. М. Автоматы и автоматические линии для горячей объемной штамповки М. Машиностроение 1981г.
11. Попов В. И. Машины и автоматизация кузнечно – штамповочного производства М. Машиностроение 1988г.
Полная версия статьи содержит 44 страницы текста и 27 рисунков с подробным описанием конструкции и работы грейферных подач
Для приобретения полной версии статьи добавьте ее в корзину
Стоимость полной версии статьи 200 руб
Пневмогидравлический привод
Описание
Пневмогидралический привод (демоверсия).
Область применения пневмогидравлического привода
Пневмогидравлический привод представляет собою пневмодвигатель преобразующий давление сжатого воздуха, в давление масла. Этот тип привода находит достаточно широкое применение в различных областях техники, несмотря на то, что он более сложен, чем пневматический, но при этом, обладает рядом существенных преимуществ, позволяющих:
уменьшить диаметр приводного цилиндра, без увеличения его длины за счет использования пневмогидроусилителя, за счет повышения давление масла подаваемой в его поршневую полость,
за счет более высокой жесткости масла по сравнению со сжатым воздухом, получить стабильный скоростной режим работы, обеспечивая требуемую скорость движения поршня в установившемся режиме, а также требуемую скорость разгона и торможения,
обеспечить шаговое перемещение поршня с точностью достаточной для привода различных многопозиционных механизмов,
Пневмогидравлический привод широко применяется в технологического оборудовании и транспорте для создания компактных механизмов, и прежде всего, механизмов зажима с небольшим ходом выходного звена, для привода запорной аппаратуры, в том числе с шаговым приводом, а также в приводе различных механизмов, работающих в непрерывном автоматическом режиме, в составе авиационной и космической техники.
Пневмогидроусилители
Наиболее широко пневмогидравлический привод применяется в виде пневмогидроусилителей для зажимных механизмов, при этом он может быть одноступенчатого действия, двухступенчатого действия, и двухстороннего действия (пневматический насос). Пневмогидроусилители одноступенчатого действия благодаря своей простоте получили наибольшее распространение и используются, прежде всего, в зажимных механизмах технологического оборудования и станочных приспособлениях с малым ходом выходного звена – штока цилиндра. Пневмогидроусилители двухстапенчатого действия используются для привода исполнительных цилиндров с большим ходом. Пневмогидроусилители двухстороннего действия (пневмонасосы) применяются для привода механизмов автоматического действия работающих в непрерывном режиме и поэтому требующие постоянного расхода масла повышенного давления.
Принципиальная схема и конструкция пневмогидроусилителя одноступенчатого действия показаны на Рис 121. Пневмогидроусилитель I содержит пневматичекую (поршневую) камеру А большого диаметра и гидравлическую (штоковую) камеру Б меньшего диаметра (см. Рис. 121а), что позволяет при давлении сжатого воздуха pв получить давление масла pм равное:
Рис. 121 Принципиальная схема и конструкция пневмогидроусилителя одноступенчатого действия
На Рис 121б показана конструкция пневмогидроусилителя одноступенчатого действия. Он содержит корпус, состоящий из гильзы 1 закрытой с обеих сторон передней крышки 2 и задней крышки 3, во внутренней полости которого размещены поршень 4 со-единенный со штоком 5, с образованием поршневой 6 и штоковой 7 пневмополостей, а на правом торце передней крышки 2 закреплен стакан 8, в центральное отверстие которого входит шток 5, образуя гидравлическую полость 9. При этом в резьбовых отверстиях на боковой цилиндрической поверхности стакана 8 установлены пополнительный бачок 10 с маслом и манометр 11, соединенные с гидравлической полостью 9, а на левом торце задней крышки 3 закреплен пневматический кран 12 для управления работой пневмогидро-усилитьеля, подвод которого соединен с источником сжатого воздуха, а отводы с поршневой 6 и штоковой 7 пневматическими полостями.
Работает пневмогидроусилитель прямого действия следующим образом. При пере-ключении крана 12 в рабочее положение сжатый воздух поступает в поршневую полость 6, а из штоковой 7 сбрасывается в атмосферу, в результате этого поршень 4 перемещается вправо и его шток 5 вытесняет масло из гидравлической полости 9 в исполнительный гидроцилиндр (гидроцилиндр на Рис 121 не показан), поршень которого вместе со штоком выдвигается и подводится к зажимаемой детали. После упора в зажимаемую деталь давление в гидравлической камере 9 возрастает пропорционально отношению квадратов диаметров штока 5 и поршня 4, что обеспечивает зажим детали с увеличенным усилием. Для возврата штока исполнительного цилиндра в исходное положение и разжима заготовки кран 12 переключается в противоположное положение и сжатый воздух поступает в штоковую полость 7, а из поршневой полости 6 сбрасывается в атмосферу, что приводит к перемещению поршня 4 со штоком 5 влево. При этом давление масла в гидравлической полости 9 резко падает, а возврат поршня исполнительного цилиндра в исходное положение, происходящий обычно под действием пружины, приводит к тому, что масло из его поршневой полости возвращается в гидравлическую полость 9 пневмогидроусилителя и частично в его пополнительный бачок 10.
В полной версии статьи приводятся примеры конструктивного
исполнения различных типаов пневмогидроусилителей
Пневогидропривод, обеспечивающий стабильную скорость движения, а также торможение поршня с требуемой интенсивностью.
Перевод исполнительного цилиндра или поворотника со сжатого воздуха на масло низкого давления, за счет высокой жесткости последнего позволяет получить стабильную и в тоже время регулируемую в широком диапазоне скорость движения поршня. На Рис 130 показана принципиальная пневматическая схема, позволяющая реализовать данное техническое решение. Она состоит из пневмоцилиндра Ц, воздухораспределителя ВР, с электромагнитным управлением, пневмогидроаккумулятора А и двух гидравлических дросселей с обратным клапаном Д1 и Д2, установленных навстречу друг другу в магистрали соединяющей пневмогидроаккумулятор А с поршневой полостью пневмоцилиндра Ц. При включении электромагнита Э1 (воздухораспределитель ВР находится в положении показанном на Рис 130) воздух от воздухораспределителя ВР поступает в штоковую полость пневмоцилиндра Ц, а из его поршневой полости масло вытесняется через обратный клапан дросселя Д1 и дроссель Д2 в пневмогидроаккумулятор А. При этом скорость втягивания штока пневмоцилиндра Ц регулируется настройкой гидравлического дросселя Д2. При включении электромагнита Э2 (воздухораспределитель ВР переключается в правое положение) воздух от воздухораспределителя ВР поступает в пневмогидроаккумулятор А и заставляет находящееся в нем масло через обратный клапан дросселя Д2 и дроссель Д1 поступать в поршневую полость пневмоцилиндра Ц, а воздух из его штоковой полости в это время сбрасывается в атмосферу. При этом скорость выдвижения штока пневмоцилиндра Ц регулируется настройкой гидравлического дросселя Д1.
Рис. 130. Схема использования масла низкого давления для обеспечения ста-бильной скорости движения поршня
На Рис 131 показана конструкция пневмогидравлического поворотника обеспечивающего стабильную скорость поворота выходного вала. Он содержит корпус 1 с двумя взаимно перпендикулярными расточками, при этом в горизонтальной расточке с обеих сторон закрытой крышками 5 и 6 расположены, образующие пневматические камеры 7 и 8, поршни 3 и 4, соединенные между собою штоком 2 с рейкой 18, которая зацепляется с зубчатым колесом 11 выполненным за одно целое с выходным валом пневмоповоротника, который на соответствующих подшипниках установлен в вертикальной расточке корпуса 1 (выходной вал и его опорные подшипники на Рис 131 не показаны). В центральной части поршней 2 и 3 и соединяющего их штока 2 выполнены глухие расточки образующие гидравлические камеры 12 и 13, в которых расположены плунжеры 16 и 17, а в перемычке 14 разделяющей гидравлические камеры выполнена система отверстий, соединяющая камеры 12 и 13 через дроссель 15. Подвод сжатого воздуха в пневматические камеры 7 и 8 пневмоповоротника осуществляется через штуцер 9 и отверстие в крышке 5, а также через штуцер 10 и отверстие в крышке 6. Работа пневмогидравлического поворотника описана в разделе 2.1
Рис 131 Конструкция пневмогидропово-ротника обеспечивающего стабильную скорость поворота выходного вала.
В данном разделе полной версии статьи приводятся примеры пневмопривода
обеспечивающего стабильную скорость движения и торможения
поршня с требуемой интенсивностью
Система управления пневмогидроприводом
Рис 136 Система пневмоавтоматики, управляющая двухступенчатым пневмогидроусилитедем привода пресса.
Работает пневмогидропривод следующим образом. При нахождении пневмогидропривода в исходном положении ВР1 – ВР3 переключены в левое положение, ВК находится во включенном положении, а кнопки К1, К2 в выключенном положении. Цикл работы пневмогидропривода начинается с включения кнопки К1, при этом сжатый воздух поступает в штоковую полость 9 пневмогидроусилителя 2, что приводит к тому, что масло из этой полости при открытом клапане 6 через канал 5 в штоке 4 поступает в поршневую полость 12 цилиндра 1 и его поршень 7 вместе со штоком 8 и закрепленной на нем подвижной плитой пресса поднимается вверх. В начале подъема пневматический выключатель ВК переключается в положение в котором сжатый воздух прекращает поступать на управление ВР1. В это время сжатый воздух из штоковой полости 11 цилиндра 1 сбрасывается в атмосферу через воздухораспределитель ВР1. В конце подъема штока 8 цилиндра 1 завершается работа пневмогидравлического привода пресса на низком давлении, а давление сжатого воздуха в штоковой полости 9 пневмогидроусилителя 2 достигает величины при которой срабатывает реле давления РД, в результате чего сжатый воздух от него через клапан ИЛИ – К поступает на управление воздухораспределителем ВР2 и переключает его в левое положение. Также сжатый воздух от реле давления РД поступает на управление воздухораспределителя ВР3 и переключает его в правое положение. В результате этого сжатый воздух от воздухораспределителя ВР3 поступает в поршневую полость 10 гидроусилителя 2 и сбрасывается в атмосферу из его штоковой полости 9, что приводит к прекращению подачи сжатого воздуха от реле давления РД и подъему поршня 3 со штоком 4 гидроусилителя 2 вверх и клапан 6 перекрывает канал 5 в штоке 4. Это вызывает рост давления масла в поршневой полости 12 цилиндра 1. После выдержки под высоким давлением, продолжительность которой определяется технологическим процессом выполняемым на прессе, включается кнопка К2 и сжатый воздух по соответствующим магистралям поступает на управление воздухораспределителей ВР1 – ВР3, переключая их при этом в противоположные положения. Это приводит к тому что сжатый воздух от воздухораспределителя ВР1 поступает в штоковую полость 11 цилиндра 1, а сжатый воз-дух из штоковой полости 9 пневмогидроусилителя 2 через воздухораспределитель ВР2 и сжатый воздух из поршневой полости 10 цилиндра 2 через воздухораспределитель ВР3 сбрасываются в атмосферу и поршень 7 со штоком 8 цилиндра 1 и подвижной плитой пресса опускается вниз. В это время клапан 6 открыт, что позволяет маслу из полости 12 цилиндра 1 через канал 5 в штоке 4 пневмогидроусилителя 2 перетекать в его штоковую полость 9. В крайнем нижнем положении подвижная плита пресса нажимает на пневматический конечный выключатель ВК и переключает его в положение в котором сжатый воздух от него поступает на управление воздухораспределителя ВР1 и переключает его в исходное левое положение, что обеспечивает сброс сжатого воздуха из поршневой полости 11 цилиндра 1 в атмосферу через воздухораспределитель ВР1. Таким образом, все элементы пневмогидравлического привода пресса возвращаются в исходное положение. Возврат в исходное положение при включении кнопки К2 происходит в любой момент цикла работы пневмогидравлического привода пресса. Рассмотренная система пневмоавтоматики, управляющая работой пневмогидравлического привода пресса, исключает возможность ошибочного подъема плиты пресса с высоким давлением минуя низкое давление.
В полной версии статьи приводятся примеры схем
управления пневмогидроприводом
Полная версия статьи, содержит 29 страницы и 18 чертежай
ЛИТЕРАТУРА
Игнатьев Н П “Основы проектирования” Учебное пособие в двух частях Азов 2011г.
Для приобретения полной версии стаатьи добавьте ее вкорзину
Стоимость полной версии статьи 150 руб