Этот робот с клешнёй умеет не только хватать, но и приподнимать предметы. И оба эти действия он делает с помощью всего одного мотора. А за счёт резиновых кончиков клешни, робот может приподнимать даже скользкие предметы. Ну и конечно, то, что робот схватил, он может перевезти на другое место.
Для сборки робота c клешнёй я предлагаю инструкцию, а для быстрого старта – демонстрационную программу:
Вот схема движения робота:
Работу программы в действии можно посмотреть на видео:
Также роботом с клешнёй можно управлять с помощью мобильного приложения RoboLiterate:
RoboLiterate Версия:1.3
Приложение для управления через Bluetooth и программирования роботов LEGO Mindstorms EV3 и NXT. Исходники и описание приложения можно найти здесь. Страница приложения в Google Play здесь.
22.06.2017 4.52 MB 3704
Вот видео (обратите внимание, что ползунок справа нужно чуть приподнять наверх, чтобы клешня хорошо хватала предметы):
Инструкция для сборки робота с клешнёй и демонстрационная программа ниже:
Инструкция для сборки робота с клешнёй из конструктора LEGO Mindstorms EV3 Версия:2
Инструкция для сборки робота с клешнёй из базового набора конструктора LEGO Mindstorms Education EV3 (45544).
В версии 2 (от 14.10.2016): датчик расстояния отодвинут чуть вперёд, за счёт чего кнопка за ним (порт 1) нажимается правильно, также под модулем EV3 выделено больше места, чтобы вилки проводов ни во что не упирались.
02.07.2015 11.79 MB 41638
Демонстрационная программа для робота с клешнёй Версия:от 02.07.2015
Демонстрационная программа для робота с клешнёй, собранного из базового набора конструктора LEGO Mindstorms Education EV3 (45544).
Для запуска программы требуется ПО LEGO Mindstorms Education EV3 версии 1.1.1 или выше.
02.07.2015 73.96 KB 11707
Ещё один способ управления роботом с клешней показан на этом видео:
Здесь управление роботом сделано от первого лица с помощью смартфона, планшета и приложения RoboCam. Как установить и использовать это приложение читайте в следующих статьях. Скачать готовые настройки RoboCam для управления роботом с клешнёй можете здесь.
Этот робот с клешнёй умеет не только хватать, но и приподнимать предметы. И оба эти действия он делает с помощью всего одного мотора. А за счёт резиновых кончиков клешни, робот может приподнимать даже скользкие предметы. Ну и конечно, то, что робот схватил, он может перевезти на другое место.
Для сборки робота c клешнёй я предлагаю инструкцию, а для быстрого старта – демонстрационную программу:
Вот схема движения робота:
Работу программы в действии можно посмотреть на видео:
Также роботом с клешнёй можно управлять с помощью мобильного приложения RoboLiterate:
RoboLiterate Версия:1.3
Приложение для управления через Bluetooth и программирования роботов LEGO Mindstorms EV3 и NXT. Исходники и описание приложения можно найти здесь. Страница приложения в Google Play здесь.
22.06.2017 4.52 MB 3704
Вот видео (обратите внимание, что ползунок справа нужно чуть приподнять наверх, чтобы клешня хорошо хватала предметы):
Инструкция для сборки робота с клешнёй и демонстрационная программа ниже:
Инструкция для сборки робота с клешнёй из конструктора LEGO Mindstorms EV3 Версия:2
Инструкция для сборки робота с клешнёй из базового набора конструктора LEGO Mindstorms Education EV3 (45544).
В версии 2 (от 14.10.2016): датчик расстояния отодвинут чуть вперёд, за счёт чего кнопка за ним (порт 1) нажимается правильно, также под модулем EV3 выделено больше места, чтобы вилки проводов ни во что не упирались.
02.07.2015 11.79 MB 41639
Демонстрационная программа для робота с клешнёй Версия:от 02.07.2015
Демонстрационная программа для робота с клешнёй, собранного из базового набора конструктора LEGO Mindstorms Education EV3 (45544).
Для запуска программы требуется ПО LEGO Mindstorms Education EV3 версии 1.1.1 или выше.
02.07.2015 73.96 KB 11707
Ещё один способ управления роботом с клешней показан на этом видео:
Здесь управление роботом сделано от первого лица с помощью смартфона, планшета и приложения RoboCam. Как установить и использовать это приложение читайте в следующих статьях. Скачать готовые настройки RoboCam для управления роботом с клешнёй можете здесь.
Гимнаста выполняющего различные упражнения на турнике сделать достаточно просто, если у вас есть образовательный конструктор LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). Я научил гимнаста выполнять три упражнения, а вы можете научить его и другим различным трюкам.
Кстати, внизу у турника есть резиновые ножки, поэтому он уверенно стоит даже на скользких поверхностях, это видно на видео.
У моего гимнаста стоят упоры на локтях и коленях, чтобы руки и ноги гнулись, так же как и у человека. Но для достижения более интересных трюков вы можете поменять конструкцию самого гимнаста.
Инструкция для сборки гимнаста EV3
Инструкция для сборки гимнаста EV3 из базового образовательного набора конструктора LEGO Mindstorms Education EV3 (45544).
23.12.2015 10.32 MB 25979
Упражнения для гимнаста EV3
Три упражнения для гимнаста EV3, собранного из базового набора конструктора LEGO Mindstorms Education EV3 (45544).
Для запуска программы требуется ПО LEGO Mindstorms Education EV3 версии 1.1.1 или выше.
Имея под рукой образовательный набор LEGO Mindstorms EV3 (45544) и шарики для пинг-понга вполне можно собрать пушку, стреляющую шариками. Пушкой можно управлять со смартфона с помощью приложения RoboCam.
Как пушка поворачивается и стреляет, можете посмотреть на видео.
Конструкция пушки вмещает 4 шарика для пинг-понга диаметром 4 см. Я использовал шарики Artengo, купленные в Декатлоне. Точный диаметр шариков 39,6 см.
Также для сборки используются 5 резинок для денег: одна для того, чтобы возвращать на место удерживатель шариков (не натягивайте её слишком сильно) и ещё 4, чтобы ножки пушки не проскальзывали.
Пушку используйте только на скользкой поверхности. На коврах, пледах и т.п. башня не сможет поворачиваться и может сломаться шестерёнка.
Для сборки пушки вам потребуется схема, а для управления пушкой с помощью приложения RoboCam – настройки для программы RoboCam и программа для модуля EV3. Все эти файлы вы найдёте ниже:
Инструкция для сборки пушки EV3
Инструкция для сборки пушки EV3 из базового образовательного набора конструктора LEGO Mindstorms Education EV3 (45544).
25.08.2019 9.87 MB 4431
Настройки RoboCam для управления Пушкой EV3
Настройки RoboCam для управления Пушкой EV3.
25.08.2019 477 B 1836
Вспомогательная программа для управления Пушкой EV3 с помощью RoboCam
Вспомогательная программа для управления Пушкой EV3 с помощью RoboCam.
Для запуска программы требуется ПО LEGO Mindstorms Education EV3 версии 1.1.1 или выше.
Хоть раз, но каждый точно хотел создать собственного робота. Но на изучение роботостроения следует потратить довольно много времени. Лучше всего, как кто-то объясняет всё, что нужно для постройки только одного робота. Вот наткнулся на сайт где есть подробная инструкция о том, как сделать робота
На русском есть статья «Как сделать робота в домашних условиях», по крайней мере которую нашел я. Сделать робота своими руками можно очень быстро, если купить все детали для робота
Мне сам робот нравиться, так как его можно самому запрограммировать(ес� �и кто-то интересуется программированием), робот радиоуправляемый и может обходить препятствия(это происходит благодаря его «глазам» на его «голове») Можете посмотреть видео:
Пожалуй плюс заключается в том, что есть возможность заказать сразу все необходимые детали робота и посылка будет идти по России. Хотя можно заказать детали по отдельности на Ebay.
Еще нашел документацию для сборки шагающего робота Hexapod на микросервах
Есть еще интересная платформа для роботов со всем обвесом и контроллером. Называется iRobot Create
Здесь буду выкладывать по мере возможности информацию архитектуры моего робота.
2-Rover 5 Имеет 4 электромотора и на каждом моторе есть оптический энкодер. Из плюсов можно сказать это его цена
Зрение Робота В качестве зрения для задуманных мной задач подойдет Kinect, это видео контроллер для игровой системы Microsoft Xbox или USB для Windows
Основой сенсора Kinect, является 3D-технология от PrimeSense, которая использует структурированный свет, камеры инфракрасного диапазона и процессор для измерения расстояния от камеры до сцены.
Измерения проводятся по всему видимому полю зрения сенсора Kinect. В итоге, получается облако точек, состоящее из 307200 измерений расстояния между сенсором и сценой.
Облако 3D точек, как правило, представляют точки X, Y, Z и геометрические координаты поверхности. Когда доступна информация о цвете, облако точек становится 4D. Цвет для оси Z, облака точек может быть использованы для создания изображения карты глубины. На изображении, белым показаны области находящиеся ближе, а синим — дальше от сенсора.
Аппаратно, Kinect имеет практическую дальность от 0.5 до 3 метров. Облако точек имеет разрешение по X, Y — 640х480, а глубина кодируется 11-ю битами (от 0 до 2047). Диапазон данных не является линейным, и для объектов, находящихся слишком близко или слишком далеко (или в «тени») — сенсор возвращает значение 2047 и на изображении отражает черным цветом.
В настоящий момент существует открытое сообщество людей, заинтересованных в использовании удивительных аппаратных возможностей сенсора Kinect Microsoft в 21.02.2011 объявила о то что проект будет открытым и выпустили свой Microsoft Kinect SDK В интернете можно найти много примеров того, как использовать API OpenNI в проекте OpenCV.
Для распознавания образов в роботе будет использоваться открытая библиотека OpenCV
На видео робот для распознавания объектов использует сенсор Kinect 3D. Он сочетает в себе несколько алгоритмов распознавания. Траектория планирования осуществляется с OpenRAVE
RoboLiterate Версия:1.3 
22.06.2017 
4.52 MB 
3704
Инструкция для сборки робота с клешнёй из конструктора LEGO Mindstorms EV3 Версия:2 
Демонстрационная программа для робота с клешнёй Версия:от 02.07.2015 
Настройки RoboCam для управления Пушкой EV3 
