Как сделать инвалидное кресло уже
Технические средства реабилитации инвалидов ( и как получить их от государства)
Краткое содержание:
Хочу сразу написать своё мнение, раньше как-то по моему мнению, эти средства получать было легче (проще) и не так долго ждать..
Инвалидную коляску я раньше получал через соцзащиту и каждые пять лет, сейчас эту функцию исполняет Фонд социального страхования (ФСС) и срок увеличился до шести..
Последнюю коляску я ждал полтора года.
Я даже пытался обосновать почему, (типа ждать её всё равно долго) но мне отказали.
Я думаю что понятно, когда человек в тяжелой формой становится инвалидом он не может за собой ухаживать.
Поэтому ему нужна помощь купать, кормить, возить в больницу.
Из средств реабилитации ему нужны подгузники, пеленки, костыли, инвалидное кресло, медицинская кровать матрас, санитарное кресло и так далее.
И тут становится непонятно, где и на какие деньги все это взять.
Технические средства реабилитации, сокращенно ТСР, Государство их выдает бесплатно, но для этого сначала больной должен оформить инвалидность и индивидуальную программу реабилитации, в которой будет прописано, всем он именно нуждается..
Не для кого не секрет, что получить инвалидность и дождаться, пока привезут ТСР, это долгий процесс, а средства эти нужны сразу.
Как быть в таком случаи?
Многие поэтому сначала их покупают или берут напрокат.
Это специально продуманные различные изделия, помогающие упростить жизнь и наладить быт инвалиду.
Лекарства к ТСР не относятся.
Их разделили на 23 группы. Средства из этого перечня включают в программу реабилитации и выдают бесплатно. Люди, которые сами купили что-то из этого списка, могут получить компенсацию. Регионы дополнительно создают региональные перечни ТСР.
Если упростить классификацию Минтруда, то получается 9 видов в зависимости от ситуаций, в которых требуются средства реабилитации.
ПРИСПОСОБЛЕНИЯ ДЛЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ. Сюда относятся трости, костыли, опоры, ходунки, поручни, кресла-коляски.
ПРОТЕЗЫ И ОРТЕЗЫ — это приспособления, которые заменяют части тела или используются при переломах. Сюда же относятся культи, бандажи, головодержатели, корсеты, корректоры осанки и аксессуары к ним: чехлы, фиксаторы.
УСТРОЙСТВА ДЛЯ ГЛУХИХ, СЛЕПЫХ И НЕМЫХ. Существует много приспособлений, облегчающих жизнь таким людям. Например, световые сигнализаторы звука, говорящие термометры и тонометры, слуховые и голосообразующие аппараты. Удивительно, но даже собака-проводник — это техническое средство реабилитации согласно классификации Минтруда.
СРЕДСТВА ПРОТИВ ПРОЛЕЖНЕЙ. У лежачих больных образуются пролежни. Чтобы пациент не страдал от них, применяют противопролежневые матрасы и подушки, средства для обработки пролежней. Лучше начать использовать такие средства, как только больной перестал ходить.
МЕБЕЛЬ ДЛЯ ЛЕЖАЧИХ ПАЦИЕНТОВ — это медицинская кровать, кресло-стул, прикроватный и надкроватный столик, стул-туалет, туалетное сиденье. Сюда же отнесем приспособления для мебели, например изголовье для кровати.
ПРИСПОСОБЛЕНИЯ ДЛЯ МЫТЬЯ. Если человек совсем не может подняться с постели, ему подойдет складная ванна-простыня: с ее помощью можно помыть больного прямо в кровати. Чаще используют стул или сиденье для ванны: человека доставляют в ванную, сажают и моют.
Ещё сюда относятся подъемник для ванны, противоскользящий мат для ванны и душа.
Получение средство реабилитации от государства..
Инвалидам технические средства реабилитации государство дает бесплатно. Но для этого нужно пройти медико-социальную экспертизу (МСЭ) и получить инвалидность.
Чтобы пациенту прописали необходимые ТСР, лучше сказать об этом во время экспертизы. Скажите членам комиссии МСЭ, в каких средства реабилитации Вы нуждаетесь. Молчать не стоит. Если Вы промолчите и в программе реабилитации их не окажется.
В бюро МСЭ могут посчитать, что в этих средствах Вы не так уж и нуждаетесь.
БЮРО почему-то вносит в программу либо впитывающие пеленки или подгузники, по три шутки в день. Очевидно, что лежачему больному нужны оба средства, поэтому лучше бы давали два подгузника и пеленку. Если во время экспертизы сказать об этом, шансы получить и то и другое повышаются.
Если необходимые ТСР в программе реабилитации не прописали, решение можно оспорить в главном бюро МСЭ по региону. Решение главного бюро обжалуют в федеральном бюро.🔗 http://fbmse.ru/
Технические средства реабилитации оформляют в двух местах: в отделении фонда социального страхования — ФСС — и в комплексном центре социального обслуживания населения — КЦСОНе. Куда и за чем идти, написано в индивидуальной программе реабилитации инвалида — ИПРА.
ФСС и КЦСОН.
Вам нужен отдел обеспечения инвалидов техническими средствами реабилитации. Туда можно прийти лично или подать заявление через МФЦ по месту жительства.
Еще ФСС принимает заявления дистанционно: через госуслуги или по почте. Но потом все равно придется идти лично, чтобы предъявить оригиналы документов. На горячей линии ФСС мне прямо сказали, что сами не понимают, зачем существуют дистанционные способы.
КЦСОНы работают по всей стране и привязаны к административным округам. Чтобы узнать адрес и телефон вашего КЦСОНа, наберите в поиске или справочнике: «Комплексный центр социального обслуживания (и Ваш регион) Вам нужен КЦСОН по Вашему муниципальному образованию — району или городскому округу.
Заявление может писать сам инвалид или его представитель с доверенностью. Но у нас в соцслужбах обычно идут навстречу и принимают документы у родственников и без доверенности.
А вот ФСС у нас так не прокатит..
Когда подадите заявление в эти организации, ТСР должны привезти на дом бесплатно, предварительно позвонят.
У нас же, по селам не разводят, мы или представитель должен их забрать из района, в определенном месте и времени..
Приезжают обычно по выходным, перед этим заранее позвонив.
Новые средства реабилитации будут обновлять только по новому заявлению и после срока эксплуатации..
В ИПРА прописано, что инвалиду нужны три подгузника в сутки. Например, в первый раз привезли 600 штук — на 200 дней. Значит, примерно через полгода должны доставить новую партию. Писать еще одно заявление для этого уже не требуется.
А вот в В той же ИПРА (к примеру) прописан протез или инвалидная коляска. Когда истечет его срок пользования, другой не привезут, пока инвалид не подаст новое заявление.
Если человек прошел переосвидетельствование и получил новую программу реабилитации, заявления надо подавать заново в любом случае.
Ждать бесплатных средств реабилитации приходится месяцами. В ФСС мне рассказали, что срок зависит от того, как быстро состоится тендер и найдутся поставщики. Бывает, что ни одна фирма не может выполнить условия госконтракта или не хочет участвовать в закупках. В моем случае в последний раз так и было.
ТСР привозят партиями, но не все виды сразу.
Те средства какие у Вас прописаны, привезут не все сразу. Привезти сразу никто и не обещал.
Печально об этом говорить, но.
По словам сотрудников КЦСОНа, медицинскую кровать больные могут ждать год и больше. Обычно люди со смертельными болезнями умирают быстрее, чем получают все положенные средства реабилитации.
ТСР, которые успеют привезти, после смерти больного возвращать не нужно. Родственники могут продать их или передать другим больным, например через благотворительный фонд.
Пока средства не привезли, доставать их придется самостоятельно.
В этом случаи их пока можно по спрашивать у людей (у которых остались от больных) или взять на прокат. У нас в соцзащите, кое-что имеется..
На этом всё, будьте здоровы, берегите себя и своих близких..
Сборка для инвалидов на инвалидных колясках GEN 2 Assembly
Шаг 1
Совместите поперечину (с отверстием в центре) с отверстиями для винтов в нижней части одного элемента рамы.
Прикрепите поперечину к левой части рамы с помощью двух гаек и болтов рамы.
Повторите на противоположной части кадра.
Шаг 2
Совместите вторую перекладину с отверстиями на задней части рамы.
Эта перекладина имеет два квадратных отверстия с каждой стороны.
Прикрепите поперечину к раме с помощью четырех гаек и болтов рамы.
Шаг 3
Совместите левый (L) элемент рамы с тормозным отверстием на левом элементе рамы.
Вставьте и затяните с помощью одного тормозного болта.
Повторите, используя правый (R) тормоз с правой частью рамы.
Шаг 4
Наденьте кольцеобразную часть одного подшипника ролика на ось одного ролика.
Наденьте металлическую трубку на ось колесика.
Повторите для второго колесика.
Шаг 5
Вставьте еще один кольцевой подшипник в отверстие в раме на раме.
Вставьте весь ролик (ролик, кольцо и трубку) в противоположную сторону отверстия.
Закрепите ролики и детали подшипников с помощью болта.
Повторите на противоположной стороне кадра.
Шаг 6
Вставьте болт оси через центр заднего колеса.
Вставьте болт оси с колесом в отверстие для оси на раме.
Закрепите колесо болтом на противоположной стороне отверстия.
Повторите на противоположной стороне рамы, чтобы прикрепить другое колесо.
Шаг 7
Вставьте каждую ручку в соответствующий паз в верхней части кресла-коляски.
Отрегулируйте ручки вверх или вниз до желаемой высоты.
Закрепите рукоятки с помощью одного болта и гайки с каждой стороны.
Шаг 8
Вставьте оставшуюся перекладину между ручками и совместите отверстия с обеих сторон.
Закрепите поперечину четырьмя синими болтами и гайками с резиновыми наконечниками (по две с каждой стороны).
Шаг 9
Сориентируйте пластиковое сиденье гладкой стороной вверх.
Задний ремень можно прикрепить к сиденью в одном из трех положений для размещения людей разного роста.
Закрепите ремни над решеткой с обеих сторон.
Поверните кресло-коляску на его заднюю сторону.
Закрепите сиденье, связав каждый ремень.
Убедитесь, что ремни плотно связаны, чтобы кресло не упало с кресла-коляски.
Шаг 10
Переориентируйте стул, чтобы он был в вертикальном положении.
Поместите подушку сиденья сверху пластикового сиденья угловой стороной вперед.
Шаг 11
Положите нижнюю часть спинки на спинку подушки сиденья.
Закрепите каждый ремешок за вертикальными планками рамы.
Закрепите спинку, связав каждый ремень.
Убедитесь, что ремни плотно связаны, чтобы спинка не упала с кресла-коляски.
Шаг 12
Наденьте гнездо для подножки на поручни, расположенные рядом с передней частью сиденья.
Вставьте подставку для ног в нижнюю часть гнезда подставки для ног.
Закрепите подставку для ног болтом выше и ниже гнезда.
Отрегулируйте гнездо подножки на желаемую высоту.
Совместите болт гнезда с ближайшим отверстием в направляющей и затяните болт.
Повторите этот шаг на противоположной направляющей.
Шаг 13
Отрегулируйте гнездо подножки на желаемую высоту.
Совместите болт гнезда с ближайшим отверстием в направляющей и затяните болт.
Повторите этот шаг на противоположной направляющей.
Шаг 14
Вставьте кронштейн насоса через нижнюю перекладину.
Закрепите кронштейн с резиновой гайкой.
Поместите шинный насос в кронштейн.
Комментарии
Пока еще нет ниодного комментария, оставьте комментарий первым!
Инвалидная коляска с электрическим приводом своими руками Часть 1
Дубликаты не найдены
@CybSys можно с тобой как то связаться для проконсультироваться? 🙂 есть несколько возможно глупых вопросов по похожей штуке
так вроде есть контакты на ютубе
я думаю ремни тут долго не прослужат
остановка об препятствие и ремень сорван
Да и камушек под ремень радости не добавит
от камушка можно защиту сделать.
Осваиваю ROS(Robot Operating System) и делаю 2wd платформу
Всем привет. Желание конструировать у меня не пропадает с самого детства. Новые игрушки на глазах родителей разбирались моментально и собиралась какая-то неведомая дичь. Первая батарейка и горящая лампочка от неё, первое короткое замыкание, паяльник, канифоль и прочее прочее постепенно добавлялось с возрастом и мозгами. Первый класс, первый компьютер, не понимая тогда вообще ни чего в нем удалял разные dll файлы считая себя хакером и получая годных люлей когда слетал windows. Первое Hello World на Паскаль, эх, как давно это все было. Но энтузиазм не угасает по сей день. Первая попытка сделать, что-то удаленно управляемое была в 2015 году, эта была обычная машинка с веб-камерой и raspberry pi на борту, управление происходило через браузер с помощью скрипта на python + flask.
На данный момент скилл в программировании, электроники подкачался и бывают разные попытки, сделать что-то интересное, пусть даже и бесполезное(как тут https://pikabu.ru/story/popyitka_postroit_i_nauchit_deltarobota_igrat_na_sintezatore_7642204 ), для меня главное опыт.
И сейчас я решил добавить в свою копилку знаний разработку автономных платформ с использованием ROS. А почему бы и нет?
Первым делом, заказал два моторчика от стеклоподъемников, которые приводят платформу в движение и энкодеры которые с помощью PID регулятора поддерживают заданную скорость вращения, Arduino nano, banana pi m3 вместо raspberry pi 4 и китайский лидар. Когда это добро пришло, смоделировал платформу и вырезал на ЧПУ, так же смоделировал крепления энкодеров к моторчику стеклоподъемников, подключил все это дело к Arduino nano, залил прошивку, установил пакет ros на banana pi которая в дальнейшем встанет на платформу.
На данный момент могу только в управлять и в программе для визуализации(rviz) получать положение платформы
Следующий этап перенести banana pi на платформу, поставить kinnect 360 + лидар для создания карты помещения и попробовать запустить платформу автономно. И останется самое сложное все это облагородить, а именно попробовать включить фантазию и смоделировать красивый корпус. На этом пока всё:)
Это мой дроид. Таких дроидов много, но этот — мой.
Моя дроид — мой лучший друг.
Я должен научиться кодить его так же, как я кожу свою жизнь %)
Без меня мой дроид бесполезен.
1) Показывать философские спектакли одного актёра.
Мечтать в открытое окошко:
Улучшаем матрицу 8×8 для Arduino при помощи сдвиговых регистров
Хорошо описано. Что-то даже захотелось свои поделки на ардуйне выкладывать.
В тот же день, на мой комментарий отозвались еще несколько человек и подбили меня на публикацию своей работы. Что ж, этот пост специально для @technoid91, @slavikf, @PomidorniyBochok, ну и конечно для всех остальных, кому интересна тема электроники и программирования под Arduino.
Первый пост будет не о таком полезном как умная подсветка, но тем не менее интересном (по крайней мере, мне так кажется).
Обозначу сразу следующие пункты:
Я не электронщик и не претендую на это звание.
Спаяно не красиво, припой не убран, ножки у резисторов до конца не срезаны. Это потому, что схема не будет оставаться в таком виде и при наличии материалов и времени будет переделана, поэтому то, что сделано сейчас – временно.
Языками C и C++, а значит, что и языком Arduino, я не владею в полной мере и не являюсь асом. Уверен, что профессионал выполнил бы скетч гораздо экономнее по памяти и грамотнее. Но мне как-то все равно, потому что контроллер поставляемый в Arduino UNO и Nano спокойно справился со скетчем, а для меня, в рамках хобби, этого достаточно.
Я в курсе о существовании схем MAX7219, MAX6960 и аналогичных им, а также готовых модулей матриц, но есть парочка «но»:
1) Из-за торговых проблем с Китаем, временно таких схем нет в наличии в моем городе и подозреваю что в стране в целом.
2) Базовый набор, который я покупал в местном магазинчике, содержал голую матрицу, без доп. модулей, а также два голых модуля семисегментников на 1 и 4 цифры. Поэтому покупать еще одну матрицу только потому что ею будет удобнее управлять – расточительство для моего кармана.
3) Всегда полезно изучить что-то в ходе создания/повторения проекта, поэтому это отличное подспорье, чтобы научиться чему-то новому.
Разделю пост на два основных раздела Hardware и Software.
И так, для выполнения этой задачи мне понадобились следующие вещи:
1) Сама матрица. Моя была с маркировкой 1088BS.
2) Два сдвиговых регистра 74HC595N. Для управления по двум осям X и Y.
3) 8 резисторов на 220 Ом, т.к. мы имеем дело со светодиодами, а подключать светодиоды в цепь без резисторов – это слишком даже для такого дилетанта как я.
4) 7 пинов для удобного подключения в виде модуля. Они пылились без дела в моем стартовом наборе и прям напрашивались на использование.
5) Перфорированная плата для единичных вариантов самоделок.
6) Моток проводов, чтобы реализовать соединения между элементами.
Идея не моя, ее я позаимствовал отсюда: https://cxem.net/arduino/arduino225.php, но собрал сам и модифицировал, поэтому считаю, что «мое» уместно.
Далее собрал ее на макетном брэдборде. Фото нет только потому, что не думал, что буду делать пост об этом. Ее вид не сильно отличался от того, что сделал автор схемы.
Проверив на работоспособность, решил, что стоит сделать модель печатной платы, чтобы уже на ее основе лепить элементы на перфорированном чуде.
Красные дорожки – те, что должны быть на фронтальной части, а синие – на задней, на схеме есть всего один переход с фронтальной на заднюю, возможно можно было его избежать, но это мой первый опыт.
Вообще планировал сделать все также красиво в виде дорожек, как на схеме. Выбрал тугую лакированную медную проволоку, сформировал из нее все фронтальные дорожки (даже решил, что это стоит сфотографировать, поэтому фотка ниже прилагается), закрепил всего четыре и на это все у меня ушло порядка двух или трех часов.
Лакированная проволока зачищалась не очень быстро, особенно на маленьких дорожках. К этому времени отец принес моток одножильных медных проводов в изоляции и далее я уже использовал их.
Поняв, что большинство фронтальных дорожек будет не удобно крепить к элементом, я принял решение оставить только те, которые можно было провести между элементами, а все остальные крепить на тыльной стороне вместе с другими. Поэтому в конечном результате на фронтальной части было всего 6 соединительных проводов.
Для удобства, я разделил соединения по цветам. Белые (не считая четырех лакированных на фронтальной части) соответствуют фронтальной стороне на схеме, а коричневые – тыльной стороне.
Знаю, выглядит не очень красиво, можно было бы разместить провода по ровнее, а припой смыть, но как я уже говорил, выполнено временно, потому что в будущем хочу добавить еще одну матрицу из другого набора и использовать уже профильную схему на подобии МАКСимки или чего-нибудь аналогичного.
Схема готова и ее работа очень проста. Нога, отвечающая за защелкивание общая у обоих регистров, потому как пишем мы в них одновременно, эта идея мне понравилась, т.к. экономит 1 пин. С остальными все просто. Задаем сдвиговым регистрам необходимый набор данных, и они подают нужные сигналы на свои ноги. Напомню, что у конкретной модели регистров 8 выходных ног, что очень хорошо гармонирует с нашей матрицей размером 8 на 8, также имеются ноги для записи данных и самого сдвига, они и вынесены на площадку из 5-ти контактов. Вторая площадка из двух контактов – питание. Схема питается от 5-ти вольт, которые может выдавать сама Ардуинка и конечно же общий пин земли. К этим контактам подключаются сдвиговые регистры согласно схеме.
Для того, чтобы не запутаться, я вывел отдельно рендер PCB схемы с указанными контактами самой платы Arduino. Поэтому на фото ниже нумерация управляющих пинов сделана не пьяным художником в хаотичном порядке, а мною для моего же удобства при подключении.
Как я говорил выше, затеивалось это, чтобы модуль можно было подключать к Arduino как отдельный модуль и с меньшим количеством пинов, поэтому мозгом всей этой схемы является Arduino UNO, которая лежала в стартовом наборе. Использовал я редактор Visual Studio Code, поэтому в git репозитории лежит директория «.vscode» с моими настройками на разработку. Также, я решил, что будет безответственно не положить в репозиторий файлы скетча и схемы первоисточника, потому как автор не создавал репозиторий, и кто знает, как долго продержится первая статья на просторах Интернета. Отдельно отмечу, что я являюсь подписчиком AlexGyver, поэтому в его видео еще давно приметил удобную софтину для рисования битмапов. Ссылка на нее есть в readme md репозитория.
Первая версия моего скетча была написана на скоряк и имела только одну функцию – показывать битмапы в массиве по очереди. Это давало неплохую возможность для покадровых анимаций, чем я и занимался в первое время.
Когда увидел просьбу о публикации своей работы, решил, что имеющийся набор функций очень скуден, поэтому необходимо добавить еще что-нибудь. Поэтому практически все свободное время сегодняшнего дня я потратил на добавление функции бегущей строки. Заняло это у меня несколько часов, потому как мои знания в плюсах далеко не идеальны. Я столкнулся с тем, что еще в начальные студенческие годы побудило меня на изучение Java – указатели в C++. Пришлось освежать в памяти работу с ними, именно из-за них я перешел на Java еще на втором курсе, собственно, после этого я и перестал изучать плюсы.
Есть несколько нюансов. Чтобы не портить сами битмапы, я сделал их static, а для их отображения копировал их в рабочий фрейм функций, которые выполняют анимации.
Пояснения всего кода есть в комментариях, думаю, они достаточно подробные для рядового программиста. Бегло пройдусь по основным функциям.
Функция clr(). Очевидно, что она выполняет очистку всей матрицы, т.е. гасит все светодиоды. Написана она еще автором оригинала, на сколько я помню, я ее не исправлял.
Функция printBitmap(). Копия функции output() оригинального скетча, но с небольшими доработками. Я немного поменял вывод и добавил настройку задержки вывода, чтобы можно было регулировать ее в зависимости от нужд.
Функция printAnimation(). Принимает массив битмапов (Например покадрово нарисованную анимацию) и по очереди показывает битмапы.
Функция creeping_line(). Тоже принимает массив битмапов и показывает их с анимацией бегущей строки. Сама анимация основана на поочередном сдвиге столбцов битмапов из массива, поэтому для ее работы была написана следующая функция.
Функция bitmap_shift(). Реализует сдвиг в принятом битмапе на один столбец влево, заполняя при этом последний столбец либо пустой строкой, либо заданными данными.
Как вы могли заметить, стиль написания имени последних функций различается от других. Это произошло потому что основные функции скетча я писал/редактировал еще в первой половине января, после этого занимался рабочими проектами в которых преимущественно использовался стиль snake_case, поэтому эти функции на автомате написал в этом стиле. Заметил только на момент написания поста, бещаю исправить в ближайшее время, на работоспособность это никак не повлияет.
Ну и демонстрация работы.
Либо в GIF, кому удобнее.
Что можно улучшить.
Да на самом деле тут поле не паханое:
1) Оптимизировать использование интовых переменных там, где не требуется больших значений.
2) Адаптировать функции для более гибкой настройки разрядности матрицы (сейчас все зашито под 8 на 8).
3) Возможно можно реализовать сдвиг более элегантным способом и добавить возможность сдвига более чем на 1 столбец.
4) Избавиться от бичевского delay() – как минимум, и использовать millis() для регулировки задержки.
И это только то, что приходит первое на ум, после замыленного взгляда.
Думаю, любого программиста на Arduino будет интересовать сколько скетч кушает памяти. Вот ответ от самой среды:
Скетч использует 1454 байт (4%) памяти устройства. Всего доступно 32256 байт.
Глобальные переменные используют 77 байт (3%) динамической памяти, оставляя 1971 байт для локальных переменных. Максимум: 2048 байт.
Много или нормально – решать продвинутым ардуинщикам, а для меня это в самый раз.
Если тем людям, которые просили о посте, было интересно (дайте знать в комментариях), то обещаю позже выложить еще один пост. Про интересный проект, который чуть более полезен, чем мигающие светодиоды. Там не будет пайки, но должно быть тоже интересно.
Спасибо за внимание, не судите строго, я не волшебник, а только учусь =).
Умная подсветка рабочей зоны на кухне и борьба с ложными срабатываниями
Хотелось бы представить вашему вниманию мою самодельную светодиодную подсветку на микроконтроллере Attiny85. (видео в конце)
Нарисовал схему подключения всех компонентов:
Проблема с датчиком препятствий
Обнаружилось, что лента сама включается и выключается как ей вздумается. Пытался подобрать значение, на котором бы срабатывал датчик препятствий, всё тщетно. Козырёк из гофры помогал только от прямого засвета сбоку, но отраженный от столешницы солнечный свет всё равно попадал на датчик. Тут, наверное, надо немножко пояснить как он работает.
Ссылка на скетч с подробными комментариями есть под любым из двух видео, которые я оставлю здесь для тех, кому больше по душе такой формат.