квадратичные формы матрица квадратичной формы

Математический портал

Nav view search

Navigation

Search

квадратичные формы матрица квадратичной формыквадратичные формы матрица квадратичной формыквадратичные формы матрица квадратичной формыквадратичные формы матрица квадратичной формыквадратичные формы матрица квадратичной формы

Квадратичные формы. Матрица квадратичной формы. Положительно определенные квадратичные формы, критерий Сильвестра.

Литература: Сборник задач по математике. Часть 1. Под ред А. В. Ефимова, Б. П. Демидовича.

Примеры.

Решение.

Ответ: положительно определенная.

Решение.

Ответ: отрицательно определенная.

4.223.$2x_4^2+x_1x_2+x_1x_3-2x_2x_3+2x_2x_4.$

Решение.

Следовательно, квадратичная форма не является ни положительно, ни отрицательно определенной.

Ответ: общего вида.

Домашнее задание.

4.220.$x_1^2-15x_2^2+4x_1x_2-2x_1x_3+6x_2x_3.$

4.221.$12x_1x_2-12x_1x_3+6x_2x_3-11x_1^2-6x_2^2-6x_3^2.$

Ответ: отрицательно определенная.

4.222.$9x_1^2+6x_2^2+6x_3^2+12x_1x_2-10x_1x_3-2x_2x_3.$

Ответ: положительно определенная.

4.224.$x_1^2+4x_2^2+4x_3^2+8x_4^2+8x^2x_4.$

Источник

Содержание:

Первоначально теория квадратичных форм использовалась для исследования кривых и поверхностей, задаваемых уравнением второго порядка, содержащими две или три переменные, Позднее эта теория нашла и другие приложения. В частности, при математическом моделировании экономических процессов целевые функции могут содержать квадратичные слагаемые. Многочисленные приложения квадратичных форм потребовали построения общей теории, когда число переменных равно любому п, а коэффициенты квадратичной формы не всегда являются вещественными числами.

Понятие квадратичной формы

Квадратичной формой квадратичные формы матрица квадратичной формы

Пример:

Сумма квадратичные формы матрица квадратичной формыявляется квадратичной формой от трех неизвестных квадратичные формы матрица квадратичной формы.

Каждую квадратичную форму можно записать в стандартном виде. Для этого сначала приводятся подобные в квадратичной форме, затем коэффициенты при квадратичные формы матрица квадратичной формыобозначаются через квадратичные формы матрица квадратичной формыа коэффициенты при квадратичные формы матрица квадратичной формычерез квадратичные формы матрица квадратичной формыпричем квадратичные формы матрица квадратичной формы„ Член квадратичные формы матрица квадратичной формызаписывается в виде квадратичные формы матрица квадратичной формыПосле этих преобразований квадратичную форму можно записать в виде: квадратичные формы матрица квадратичной формы

С учетом правила умножения матриц можно вывести матричную форму записи квадратичной формы.

квадратичные формы матрица квадратичной формы

квадратичные формы матрица квадратичной формы

результатом скалярного произведения матриц X и АХ. Матричная форма записи квадратичной формы имеет вид квадратичные формы матрица квадратичной формы. Если квадратичные формы матрица квадратичной формы— произвольный n— мерный вектор, то после подстановки в квадратичную форму квадратичные формы матрица квадратичной формывместо X получится число квадратичные формы матрица квадратичной формы, которое называется значением квадратичной формы F(X) на векторе квадратичные формы матрица квадратичной формы.

Канонический базис квадратичной формы

Принято считать, что квадратичная форма F(X) имеет канонический вид, если все коэффициенты при произведениях различных переменных равны нулю, т.е. квадратичные формы матрица квадратичной формыпри квадратичные формы матрица квадратичной формы. При этом квадратичная форма представляет собой сумму квадратов переменных с соответствующими коэффициентами квадратичные формы матрица квадратичной формы,т.е.:

квадратичные формы матрица квадратичной формы

В этом случае матрица квадратичной формы имеет диагональный вид:

квадратичные формы матрица квадратичной формы

Очевидно, что изучение свойств квадратичной формы, записанной в каноническом виде, значительно упрощается. В связи с этим возникает задача приведения произвольной квадратичной формы к каноническому виду. В основе многих известных методов приведения квадратичной формы к каноническому виду лежит следующая теорема.

Теорема. Всякая квадратичная форма с помощью невырожденного линейного преобразования может быть приведена к каноническому виду.

Метод ортогональной матрицы использует особенности собственных значений и собственных векторов симметрической матрицы.

квадратичные формы матрица квадратичной формы

где квадратичные формы матрица квадратичной формы-собственные значения матрицы А.

Применим к квадратичной форме линейное преобразование квадратичные формы матрица квадратичной формы— матрица-столбец новых переменных квадратичные формы матрица квадратичной формы— матрица, обратная к S.

квадратичные формы матрица квадратичной формы

Таким образом, квадратичную форму всегда можно представить в каноническом виде с коэффициентами, равными собственным значениям матрицы квадратичной формы.

Канонический вид квадратичной формы определяется неоднозначно. В то же время можно доказать, что все канонические формы, к которым приводится данная квадратичная форма, содержат одинаковое число отрицательных, положительных и нулевых коэффициентов при квадратах новых переменных.

квадратичные формы матрица квадратичной формы

Такую запись называют нормальным видом квадратичной формы. В нем общее число квадратов равно рангу r квадратичной формы.

Квадратичная форма может быть приведена к нормальному виду многими различными преобразованиями. При этом справедлива следующая теорема.

Теорема, Число положительных и число отрицательных квадратов в нормальном виде, к которому приводится данная вещественная квадратичная форма вещественным невырожденным линейным преобразованием, не зависит от выбора этого преобразования.

Эту теорему называют законом инерции квадратичных форм.

Базис квадратичные формы матрица квадратичной формыпространства R» называется каноническим базисом квадратичной формы квадратичные формы матрица квадратичной формы, если в этом базисе квадратичная форма имеет канонический вид, т.е. квадратичные формы матрица квадратичной формыпри квадратичные формы матрица квадратичной формы

Если квадратичные формы матрица квадратичной формыканонический базис F(X), то выражение: квадратичные формы матрица квадратичной формыназывается каноническим видом F(X) в базисе квадратичные формы матрица квадратичной формыгде квадратичные формы матрица квадратичной формы— новый набор неизвестных.

Теорема. Если квадратичные формы матрица квадратичной формы— разложение вектора а по каноническому базису квадратичные формы матрица квадратичной формы квадратичной формы квадратичные формы матрица квадратичной формы то значение F(X) на векторе а вычисляется по формуле квадратичные формы матрица квадратичной формы

Доказательство:

квадратичные формы матрица квадратичной формы

Эта теорема утверждает, что если известны канонический базис квадратичные формы матрица квадратичной формыквадратичной формы F(X) и ее канонический вид квадратичные формы матрица квадратичной формыв этом базисе, то для вычисления значения F(a) квадратичной формы F(X) на векторе а достаточно:

Квадратичная форма имеет много разных канонических базисов. Процесс построения канонического базиса называется приведением квадратичной формы к сумме квадратов.

Наиболее часто используются: канонический базис из собственных векторов матрицы А и канонический базис Якоби.

Канонический базис из собственных векторов матрицы квадратичной формы

Теорема. Ортонормированный базис пространства Rсостоящий из собственных векторов квадратичные формы матрица квадратичной формы симметрической матрицы квадратичные формы матрица квадратичной формы, является каноническим базисом квадратичной формы квадратичные формы матрица квадратичной формы, а выражение квадратичные формы матрица квадратичной формы— ее каноническим видом в базисе квадратичные формы матрица квадратичной формы,

Доказательство:

Канонический базис Якоби квадратичной формы квадратичные формы матрица квадратичной формы. Будем говорить, что матрица квадратичные формы матрица квадратичной формыудовлетворяет условию Якоби, если определители:

квадратичные формы матрица квадратичной формы

называемые угловыми минорами матрицы А, не равны нулю. Очевидно, что квадратичные формы матрица квадратичной формы

Обозначим через квадратичные формы матрица квадратичной формыматрицу:

квадратичные формы матрица квадратичной формы

Вычислим определитель этой матрицы, разлагая ее по последнему столбцу, затем также по последнему столбцу разложим полученный определитель и т.д. квадратичные формы матрица квадратичной формыИз условия квадратичные формы матрица квадратичной формыследует, что квадратичные формы матрица квадратичной формыи, значит, каждая система уравнений квадратичные формы матрица квадратичной формы, где квадратичные формы матрица квадратичной формывектор диагональной системы, имеет единственное решение квадратичные формы матрица квадратичной формы. Система векторов называется системой векторов Якоби матрицы А, которая удовлетворяет условию Якоби.

Теорема. матрица А квадратичной формы квадратичные формы матрица квадратичной формыудовлетворяет условию Якоби, система векторов Якоби квадратичные формы матрица квадратичной формы матрицы А является каноническим базисом квадратичной формы квадратичные формы матрица квадратичной формы, а выражение:

квадратичные формы матрица квадратичной формы ее каноническим видом в базисе квадратичные формы матрица квадратичной формы.

Положительно и отрицательно определенные квадратичные формы

квадратичные формы матрица квадратичной формы

При копировании любых материалов с сайта evkova.org обязательна активная ссылка на сайт www.evkova.org

Сайт создан коллективом преподавателей на некоммерческой основе для дополнительного образования молодежи

Сайт пишется, поддерживается и управляется коллективом преподавателей

Whatsapp и логотип whatsapp являются товарными знаками корпорации WhatsApp LLC.

Cайт носит информационный характер и ни при каких условиях не является публичной офертой, которая определяется положениями статьи 437 Гражданского кодекса РФ. Анна Евкова не оказывает никаких услуг.

Источник

Квадратичные формы.
Знакоопределённость форм. Критерий Сильвестра

Прилагательное «квадратичный» сразу наталкивает на мысль, что что-то здесь связано с квадратом (второй степенью), и очень скоро мы узнаем это «что-то» и что такое форма. Прямо скороговоркой получилась 🙂

Приветствую вас на своём новом уроке, и в качестве незамедлительной разминки мы рассмотрим форму в полосочку линейную. Линейной формой квадратичные формы матрица квадратичной формыпеременных называют однородный многочлен 1-й степени:

квадратичные формы матрица квадратичной формы, где:

квадратичные формы матрица квадратичной формы– какие-то конкретные числа* (предполагаем, что хотя бы одно из них отлично от нуля), а квадратичные формы матрица квадратичной формы– переменные, которые могут принимать произвольные значения.

* В рамках данной темы будем рассматривать только действительные числа.

С термином «однородный» мы уже сталкивались на уроке об однородных системах линейных уравнений, и в данном случае он подразумевает, что у многочлена нет приплюсованной константы квадратичные формы матрица квадратичной формы.

Например: квадратичные формы матрица квадратичной формы– линейная форма двух переменных

Теперь форма квадратичная. Квадратичной формой квадратичные формы матрица квадратичной формыпеременных называют однородный многочлен 2-й степени, каждое слагаемое которого содержит либо квадрат переменной, либо парное произведение переменных. Так, например, квадратичная форма двух переменных квадратичные формы матрица квадратичной формыимеет следующий вид:

квадратичные формы матрица квадратичной формы

Внимание! Это стандартная запись, и что-то менять в ней не нужно! Несмотря на «страшный» вид, тут всё просто – двойные подстрочные индексы констант сигнализируют о том, какие переменные входят в то или иное слагаемое:
квадратичные формы матрица квадратичной формы– в этом слагаемом находится произведение квадратичные формы матрица квадратичной формыи квадратичные формы матрица квадратичной формы(квадрат);
квадратичные формы матрица квадратичной формы– здесь произведение квадратичные формы матрица квадратичной формы;
квадратичные формы матрица квадратичной формы– и здесь произведение квадратичные формы матрица квадратичной формы.

Далее будем полагать, что хотя бы одна из констант не равна нулю, и вот, пожалуйста, «неполный» пример: квадратичные формы матрица квадратичной формы, в котором:

квадратичные формы матрица квадратичной формы– сразу упреждаю грубую ошибку, когда теряют «минус» у коэффициента, не понимая, что он относится к слагаемому: квадратичные формы матрица квадратичной формы

Иногда встречается «школьный» вариант оформления в духе квадратичные формы матрица квадратичной формы, но то лишь иногда. Кстати, заметьте, что константы квадратичные формы матрица квадратичной формынам тут вообще ни о чем не говорят, и поэтому запомнить «лёгкую запись» труднее. Особенно, когда переменных больше.

И квадратичная форма трёх переменных содержит уже шесть членов:

квадратичные формы матрица квадратичной формы

…почему в «смешанных» слагаемых ставятся множители-«двойки»? Это удобно, и скоро станет понятно, почему.

Далее ситуация начинает усугубляться:

квадратичные формы матрица квадратичной формы

и усугублять мы её дальше не будем, т.к. формы с бОльшим количеством переменных встречаются довольно редко.

Однако общую формулу запишем, её удобно оформить «простынёй»:

квадратичные формы матрица квадратичной формы
– внимательно изучаем каждую строчку – ничего страшного тут нет!

Квадратичная форма содержит квадратичные формы матрица квадратичной формыслагаемых с квадратами переменных и квадратичные формы матрица квадратичной формыслагаемых с их парными произведениями (см. комбинаторную формулу сочетаний). Больше ничего – никаких «одиноких иксов» и никакой приплюсованной константы (тогда уже получится не квадратичная форма, а неоднородный многочлен 2-й степени).

Матричная запись квадратичной формы

Как на счёт матриц? 🙂 Знаю, знаю, соскучились. В практических задачах широко распространенная матричная запись квадратичных форм. Объяснения опять начну с формы линейной, например, от трёх переменных: квадратичные формы матрица квадратичной формы. Её можно записать, как произведение двух матриц:

квадратичные формы матрица квадратичной формы

И действительно, выполняя матричное умножение, получаем матрицу «один на один»: квадратичные формы матрица квадратичной формы, единственный элемент которой можно эквивалентно записать вне матрицы: квадратичные формы матрица квадратичной формы.

Легко понять, что линейная форма «эн» переменных записывается в виде:
квадратичные формы матрица квадратичной формы

Квадратичная форма представима в виде произведения уже трёх матриц:

квадратичные формы матрица квадратичной формы, где:

квадратичные формы матрица квадратичной формы– столбец переменных;

квадратичные формы матрица квадратичной формы– его транспонированная строка;

квадратичные формы матрица квадратичной формыматрица квадратичной формы.

Это так называемая симметрическая матрица, на главной диагонали которой расположены коэффициенты квадратичные формы матрица квадратичной формыпри квадратах неизвестных, а симметрично относительно неё – «смешанные» коэффициенты, причём, строго на «своих местах» (например, квадратичные формы матрица квадратичной формы– в 1-й строке, 3-м столбце и 1-м столбце, 3-й строке).

Определитель квадратичные формы матрица квадратичной формыназывают дискриминантом квадратичной формы, а ранг матрицы квадратичные формы матрица квадратичной формырангом квадратичной формы.

Если перемножить три матрицы квадратичные формы матрица квадратичной формы, то получится в точности длинная «простыня» из предыдущего параграфа, но разворачивать её мы, конечно, не будем, а посмотрим, как это происходит в элементарном случае квадратичные формы матрица квадратичной формы. Согласно общей формуле, матричная запись данной формы имеет следующий вид:

квадратичные формы матрица квадратичной формы

И в самом деле:
квадратичные формы матрица квадратичной формы
далее:
квадратичные формы матрица квадратичной формы
квадратичные формы матрица квадратичной формы, в чём и требовалось убедиться.

Как вариант, сначала можно было перемножить правые матрицы, и затем первую матрицу умножить на полученный результат.

Вам понравилось так же, как и мне? Ну тогда пример для самостоятельного решения =)

Записать квадратичную форму в матричном виде и выполнить проверку. Определить дискриминант и ранг формы.

квадратичные формы матрица квадратичной формы

…что-то смущает? 😉 Краткое решение и ответ в конце урока! Статьи об определителе и ранге матрицы – в помощь.

После чего разберём аналогичную задачу с формой трёх переменных:

Записать матрицу квадратичной формы, найти её ранг и дискриминант

квадратичные формы матрица квадратичной формы

Решение: сбросим тяжёлую ношу лишних формул, и будем ориентироваться на сами члены:

– слагаемое квадратичные формы матрица квадратичной формыдважды содержит 1-ю переменную, поэтому квадратичные формы матрица квадратичной формы;

– из аналогичных соображений определяем квадратичные формы матрица квадратичной формыи сразу записываем результаты на главную диагональ симметрической матрицы: квадратичные формы матрица квадратичной формы.

Так как в слагаемое квадратичные формы матрица квадратичной формывходят 1-я и 2-я переменная, то квадратичные формы матрица квадратичной формы(не забываем поделить на 2) и данный коэффициент занимает свои законные места: квадратичные формы матрица квадратичной формы.

Поскольку в форме отсутствует член с произведением квадратичные формы матрица квадратичной формы(а точнее, присутствует с нулевым множителем: квадратичные формы матрица квадратичной формы), то квадратичные формы матрица квадратичной формы, и на холст отправляются два нуля: квадратичные формы матрица квадратичной формы.

И, наконец, из слагаемого квадратичные формы матрица квадратичной формыопределяем квадратичные формы матрица квадратичной формы, после чего картина завершена:
квадратичные формы матрица квадратичной формы– матрица квадратичной формы. Вот так-то оно бывает – мы не только не испугались «страшных обозначений» квадратичные формы матрица квадратичной формы, но и заставили их работать на себя!

По условию не требовалось записывать матричное уравнение, однако науки ради:
квадратичные формы матрица квадратичной формы

Желающие могут перемножить три матрицы, в результате чего должна получиться исходная квадратичная форма.

Теперь определим ранг формы. Он равен рангу матрицы квадратичные формы матрица квадратичной формы. Так как в матрице есть хотя бы один ненулевой элемент, например, квадратичные формы матрица квадратичной формы, то ранг не меньше единицы. Теперь вычислим минор квадратичные формы матрица квадратичной формы, значит, ранг не меньше двух. И осталось проверить минор 3-го порядка, т.е. определитель всей матрицы. Здесь я ко второму столбцу прибавлю третий и раскрою определитель по 3-й строке:
квадратичные формы матрица квадратичной формы, значит, квадратичные формы матрица квадратичной формы

Если не очень понятно, что к чему, обязательно изучите статью о ранге матрицы – это довольно замысловатая задачка, и перед нами оказался лишь простой случай, когда угловые миноры не равны нулю.

Дискриминант квадратичной формы получен автоматом.

Ответ: квадратичные формы матрица квадратичной формы, ранг равен трём, дискриминант квадратичные формы матрица квадратичной формы

Следующее задание для самостоятельного решения:

Восстановить квадратичную форму по её матрице
квадратичные формы матрица квадратичной формы

При этом не нужно вспоминать никаких формул! Решение почти устное:

– сначала смотрим на главную диагональ и записываем слагаемые с квадратами переменных;

– затем анализируем симметричные элементы 1-й строки (или 1-го столбца), и записываем все слагаемые, в которые входит 1-я переменная (не забывая удвоить коэффициенты);

– далее смотрим на оставшиеся симметричные элементы 2-й строки (справа от диагонали) либо 2-го столбца (ниже диагонали) и записываем соответствующие парные произведения (с удвоенными коэффициентами!).

– и, наконец, анализируем правую нижнюю пару симметричных чисел.

Подробное решение и ответ в конце урока.

Знакоопределённость квадратичной формы. Критерий Сильвестра

До сих пор мы рассматривали «внешнее устройство» форм и пришло время изучить их функциональное назначение. Да, по существу, они работают, как функции. Вернёмся к простенькой линейной форме квадратичные формы матрица квадратичной формы.

Как отмечалось в начале урока, переменные квадратичные формы матрица квадратичной формымогут принимать произвольные действительные значения (мы ограничились ими), и каждой такой паре соответствует определённое значение квадратичные формы матрица квадратичной формы, например:

квадратичные формы матрица квадратичной формы
квадратичные формы матрица квадратичной формы, и так далее.

Говоря языком науки, перед нами скалярная функция векторного аргумента, в которой каждому вектору квадратичные формы матрица квадратичной формыставится в соответствие определённое число квадратичные формы матрица квадратичной формы. Обращаю ваше внимание, что сейчас идёт речь не о геометрическом векторе, а о векторе в его алгебраическом понимании.

В зависимости от значений квадратичные формы матрица квадратичной формырассматриваемая форма может принимать как положительные, так и отрицательные значения, и то же самое касается любой линейной формы квадратичные формы матрица квадратичной формы– если хотя бы один из её коэффициентов отличен от нуля, то она может оказаться как положительной, так и отрицательной (в зависимости от значений квадратичные формы матрица квадратичной формы).

Такая форма называется знакопеременной. И если с линейной формой всё прозрачно, то с формой квадратичной дела обстоят куда более интересно:

квадратичные формы матрица квадратичной формы

Совершенно понятно, что данная форма может принимать значения любого знака, таким образом, квадратичная форма тоже может быть знакопеременной.

квадратичные формы матрица квадратичной формы– всегда, если только квадратичные формы матрица квадратичной формыодновременно не равны нулю.

квадратичные формы матрица квадратичной формы– для любого вектора квадратичные формы матрица квадратичной формы, кроме нулевого квадратичные формы матрица квадратичной формы.

И вообще, если для любого ненулевого вектора квадратичные формы матрица квадратичной формы, квадратичные формы матрица квадратичной формы, то квадратичную форму называют положительно определённой; если же квадратичные формы матрица квадратичной формы– то отрицательно определённой.

Можно предположить, что форма определена положительно, но так ли это на самом деле? Вдруг существуют значения квадратичные формы матрица квадратичной формы, при которых она меньше нуля?

На этот счёт существует теорема: если ВСЕ собственные числа матрицы квадратичной формы положительны*, то она определена положительно. Если все отрицательны – то отрицательно.

* В теории доказано, что все собственные числа действительной симметрической матрицы действительны

Запишем матрицу вышеприведённой формы:
квадратичные формы матрица квадратичной формыи из уравнения квадратичные формы матрица квадратичной формынайдём её собственные значения:

квадратичные формы матрица квадратичной формы

Решаем старое доброе квадратное уравнение:
квадратичные формы матрица квадратичной формы
квадратичные формы матрица квадратичной формы, значит, форма квадратичные формы матрица квадратичной формыопределена положительно, т.е. при любых ненулевых значениях квадратичные формы матрица квадратичной формыона больше нуля.

Рассмотренный метод вроде бы рабочий, но есть одно большое НО. Уже для матрицы «три на три» искать собственные числа – есть занятие долгое и неприятное; с высокой вероятностью получится многочлен 3-й степени с иррациональными корнями.

Как быть? Существует более простой путь!

Критерий Сильвестра

Нет, не Сильвестра Сталлоне 🙂 Сначала напомню, что такое угловые миноры матрицы. Это определители квадратичные формы матрица квадратичной формыкоторые «разрастаются» из её левого верхнего угла:
квадратичные формы матрица квадратичной формы
и последний из них в точности равен определителю матрицы.

Теперь, собственно, критерий:

1) Квадратичная форма определена положительно тогда и только тогда, когда ВСЕ её угловые миноры больше нуля: квадратичные формы матрица квадратичной формы.

2) Квадратичная форма определена отрицательно тогда и только тогда, когда её угловые миноры знакочередуются, при этом 1-й минор меньше нуля: квадратичные формы матрица квадратичной формы, квадратичные формы матрица квадратичной формы, если квадратичные формы матрица квадратичной формы– чётное или квадратичные формы матрица квадратичной формы, если квадратичные формы матрица квадратичной формы– нечётное.

Если в 1-й или 2-й последовательности есть нулевые миноры, то это два особых случая, которые я разберу чуть позже, после того, как мы перещёлкаем более распространённые примеры. При любой другой комбинации плюсов-минусов (и опционально нулей) форма знакопеременна.

Проанализируем угловые миноры матрицы квадратичные формы матрица квадратичной формы:

квадратичные формы матрица квадратичной формы, и это сразу говорит нам о том, что форма не определена отрицательно (отпал пункт 2).

квадратичные формы матрица квадратичной формы

Вывод: все угловые миноры больше нуля, значит, форма квадратичные формы матрица квадратичной формыопределена положительно.

Есть разница с методом собственных чисел? 😉

Запишем матрицу формы квадратичные формы матрица квадратичной формыиз Примера 1:
квадратичные формы матрица квадратичной формы

первый её угловой минор квадратичные формы матрица квадратичной формы, а второй квадратичные формы матрица квадратичной формы, откуда следует, что форма знакопеременна, т.е. в зависимости от значений квадратичные формы матрица квадратичной формы, может принимать как положительные, так и отрицательные значения. Впрочем, это и так очевидно.

Возьмём форму квадратичные формы матрица квадратичной формыи её матрицу из Примера 2:
квадратичные формы матрица квадратичной формы

тут вообще без озарения не разобраться. Но с критерием Сильвестра нам всё нипочём:
квадратичные формы матрица квадратичной формы, следовательно, форма точно не отрицательна.

квадратичные формы матрица квадратичной формы, и точно не положительна (т.к. все угловые миноры должны быть положительными).

Вывод: форма знакопеременна.

Разминочные примеры для самостоятельного решения:

Исследовать квадратичные формы на знакоопределенность

а) квадратичные формы матрица квадратичной формы

б) квадратичные формы матрица квадратичной формы

В этих примерах всё гладко (см. конец урока), но на самом деле для выполнения такого задания критерия Сильвестра может оказаться не достаточно.

Дело в том, что существуют «краевые» случаи, а именно: если для любого ненулевого вектора квадратичные формы матрица квадратичной формы, то форма определена неотрицательно, если квадратичные формы матрица квадратичной формы– то неположительно. У этих форм существуют ненулевые векторы квадратичные формы матрица квадратичной формы, при которых квадратичные формы матрица квадратичной формы.

Здесь можно привести такой «баян»:
квадратичные формы матрица квадратичной формы

Выделяя полный квадрат, сразу видим неотрицательность формы: квадратичные формы матрица квадратичной формы, причём, она равна нулю и при любом векторе с равными координатами, например: квадратичные формы матрица квадратичной формы.

«Зеркальный» пример неположительно определённой формы:
квадратичные формы матрица квадратичной формы
и ещё более тривиальный пример:
квадратичные формы матрица квадратичной формы– здесь форма равна нулю при любом векторе квадратичные формы матрица квадратичной формы, где квадратичные формы матрица квадратичной формы– произвольное число.

Как выявить неотрицательность или неположительнось формы?

Для этого нам потребуется понятие главных миноров матрицы. Главный минор – это минор, составленный из элементов, которые стоят на пересечении строк и столбцов с одинаковыми номерами. Так, у матрицы квадратичные формы матрица квадратичной формысуществуют два главных минора 1-го порядка:
квадратичные формы матрица квадратичной формы(элемент находится на пересечении 1-й строки и 1-го столбца);
квадратичные формы матрица квадратичной формы(элемент находится на пересечении 2-й строки и 2-го столбца),

и один главный минор 2-го порядка:
квадратичные формы матрица квадратичной формы– составлен из элементов 1-й, 2-й строки и 1-го, 2-го столбца.

У матрицы «три на три» квадратичные формы матрица квадратичной формыглавных миноров семь, и тут уже придётся помахать бицепсами:
квадратичные формы матрица квадратичной формы– три минора 1-го порядка,
три минора 2-го порядка:
квадратичные формы матрица квадратичной формы– составлен из элементов 1-й, 2-й строки и 1-го, 2-го столбца;
квадратичные формы матрица квадратичной формы– составлен из элементов 1-й, 3-й строки и 1-го, 3-го столбца;
квадратичные формы матрица квадратичной формы– составлен из элементов 2-й, 3-й строки и 2-го, 3-го столбца,
и один минор 3-го порядка:
квадратичные формы матрица квадратичной формы– составлен из элементов 1-й, 2-й, 3-й строки и 1-го, 2-го и 3-го столбца.
Задание на понимание: записать все главные миноры матрицы квадратичные формы матрица квадратичной формы.
Сверяемся в конце урока и продолжаем.

Критерий Шварценеггера:

1) Ненулевая* квадратичная форма определена неотрицательно тогда и только тогда, когда ВСЕ её главные миноры неотрицательны (больше либо равны нулю).

* У нулевой (вырожденной) квадратичной формы все коэффициенты равны нулю.

2) Ненулевая квадратичная форма с матрицей квадратичные формы матрица квадратичной формыопределена неположительно тогда и только тогда, когда её:
– главные миноры 1-го порядка неположительны (меньше либо равны нулю);
– главные миноры 2-го порядка неотрицательны;
– главные миноры 3-го порядка неположительны (пошлО чередование);

– главный минор квадратичные формы матрица квадратичной формы-го порядка неположителен, если квадратичные формы матрица квадратичной формы– нечётное либо неотрицателен, если квадратичные формы матрица квадратичной формы– чётное.

Если хотя бы один минор противоположного знака, то форма знакопеременна.

Посмотрим, как работает критерий в вышеприведённых примерах:
квадратичные формы матрица квадратичной формы

Составим матрицу квадратичные формы матрица квадратичной формыформы, и в первую очередь вычислим угловые миноры – а вдруг она определена положительно или отрицательно?
квадратичные формы матрица квадратичной формы

Полученные значения не удовлетворяют критерию Сильвестра, однако второй минор не отрицателен, и это вызывает надобность проверить 2-й критерий (в случае квадратичные формы матрица квадратичной формы2-й критерий будет не выполнен автоматически, т.е. сразу делается вывод о знакопеременности формы).

Главные миноры 1-го порядка:
квадратичные формы матрица квадратичной формы– положительны,
главный минор 2-го порядка:
квадратичные формы матрица квадратичной формы– не отрицателен.

Таким образом, ВСЕ главные миноры не отрицательны, значит, форма неотрицательна.

Запишем матрицу квадратичные формы матрица квадратичной формыформы квадратичные формы матрица квадратичной формы, для которой, очевидно, не выполнен критерий Сильвестра. Но и противоположных знаков мы тоже не получили (т.к. оба угловых минора равны нулю). Поэтому проверяем выполнение критерия неотрицательности / неположительности. Главные миноры 1-го порядка:
квадратичные формы матрица квадратичной формы– не положительны,
главный минор 2-го порядка:
квадратичные формы матрица квадратичной формы– не отрицателен.

Таким образом, по критерию Шварценеггера (пункт 2), форма определена неположительно.

Теперь во всеоружии разберём более занятную задачку:

Исследовать квадратичную форму на знакоопределенность
квадратичные формы матрица квадратичной формы

Данную форму украшает орден «альфа», который может равняться любому действительному числу. Но это ж только веселее будет, решаем.

Сначала запишем матрицу формы, наверное, многие уже приноровились это делать устно: на главную диагональ ставим коэффициенты при квадратах, а на симметричные места – споловиненные коэффициенты соответствующих «смешанных» произведений:
квадратичные формы матрица квадратичной формы

Вычислим угловые миноры:
квадратичные формы матрица квадратичной формы
третий определитель я раскрою по 3-й строке:
квадратичные формы матрица квадратичной формы

Кстати, в силу симметрии, по 3-му столбцу он раскрывается точно так же.

Дальнейшее решение удобно разбить на 2 пункта:

1) Выясним, существуют ли значения «альфа», при которых форма определена положительно или неотрицательно. Согласно критерию Сильвестра, условию положительности формы соответствует следующая система линейных неравенств:
квадратичные формы матрица квадратичной формы

В соответствии с поставленной задачей, сначала разберёмся со 2-м неравенством:
квадратичные формы матрица квадратичной формы
умножим обе его части на квадратичные формы матрица квадратичной формы, сменив у неравенства знак:
квадратичные формы матрица квадратичной формы, что противоречит первому неравенству системы.

Таким образом, система несовместна, а значит, форма не может быть положительно определённой ни при каких «альфа», из чего логически и автоматически следует, что она не может быть и неотрицательной.

2) Проведём исследование на отрицательность / неположительнось. По Сильвестру, условию отрицательности формы соответствует следующая система линейных неравенств:
квадратичные формы матрица квадратичной формы

Второе неравенство уже решено: квадратичные формы матрица квадратичной формы, и оно не противоречит первому. И третье неравенство тоже «вписалось в рамки»: квадратичные формы матрица квадратичной формы.
Таким образом, имеем совместную систему:
квадратичные формы матрица квадратичной формы
из которой следует, что форма определена отрицательно при квадратичные формы матрица квадратичной формы. Например, если квадратичные формы матрица квадратичной формы:
квадратичные формы матрица квадратичной формы– то при любом ненулевом векторе квадратичные формы матрица квадратичной формыданная форма будет строго отрицательна.

Осталось исследовать «пограничный» случай. Если квадратичные формы матрица квадратичной формы, то:
квадратичные формы матрица квадратичной формы
Последнее значение не удовлетворяет 2-му пункту критерия Сильвестра, однако оно равно нулю, что позволяет предположить неположительнось формы. Запишем матрицу квадратичные формы матрица квадратичной формыформы и проверим критерий Шварценеггера. Главные миноры первого порядка:
квадратичные формы матрица квадратичной формы– отлично, все миноры неположительны, поэтому проверка продолжается.

Рассчитываем миноры 2-го порядка. Если хотя бы один из них окажется отрицательным, то форма будет знакопеременной:
квадратичные формы матрица квадратичной формы
Нет, все миноры неотрицательны, и минор 3-го порядка уже рассчитан:
квадратичные формы матрица квадратичной формы

Таким образом, по критерию Шварценеггера (пункт 2), имеет место неположительнось формы, иными словами, квадратичные формы матрица квадратичной формы, причём, нулю она равна и при некоторых ненулевых значениях квадратичные формы матрица квадратичной формы.

Ответ: при квадратичные формы матрица квадратичной формыформа определена отрицательно, при квадратичные формы матрица квадратичной формынеположительно, в остальных случаях форма знакопеременна.

И творческое задание для самостоятельного решения:

Исследовать квадратичную форму на знакоопределенность
квадратичные формы матрица квадратичной формы

И в заключение статьи хочу выразить благодарность Сергею Хохлову, некогда ст. преподавателю МПГУ – за важные замечания и интересные дополнительные примеры, а также Арнольду Шварценеггеру, который сыграл в непривычном для себя амплуа и помог мне ярче объяснить материал 🙂

Как сказал актёр, I’ll be back, и я жду вас на следующем уроке – о каноническом виде квадратичной формы.

Пример 1. Решение: сначала приведём подобные слагаемые:
квадратичные формы матрица квадратичной формы
Квадратичная форма двух переменных имеет вид квадратичные формы матрица квадратичной формы, в данном случае: квадратичные формы матрица квадратичной формы. Запишем форму в матричном виде:
квадратичные формы матрица квадратичной формы

Проверка:
квадратичные формы матрица квадратичной формы
что и требовалось проверить.

Вычислим дискриминант формы:
квадратичные формы матрица квадратичной формы
Поскольку квадратичные формы матрица квадратичной формы, то ранг формы равен двум.

Ответ: квадратичные формы матрица квадратичной формы, квадратичные формы матрица квадратичной формы, ранг формы равен двум.

Пример 3. Решение: симметрическая матрица 4*4 определяет квадратичную форму 4 переменных. Коэффициенты главной диагонали квадратичные формы матрица квадратичной формы, следовательно:
квадратичные формы матрица квадратичной формы

Симметричные коэффициенты 1-й строки: квадратичные формы матрица квадратичной формы, таким образом:
квадратичные формы матрица квадратичной формы

Оставшиеся симметричные элементы 2-й строки: квадратичные формы матрица квадратичной формы, и:
квадратичные формы матрица квадратичной формы

И, наконец, квадратичные формы матрица квадратичной формы

Ответ: квадратичные формы матрица квадратичной формы

Пример 4. Решение:

а) запишем матрицу формы:
квадратичные формы матрица квадратичной формы
и вычислим её угловые миноры:
квадратичные формы матрица квадратичной формы

Таким образом, по критерию Сильвестра, форма определена отрицательно.

б) запишем матрицу формы:
квадратичные формы матрица квадратичной формы
и вычислим её угловые миноры:
квадратичные формы матрица квадратичной формы

Вывод: форма знакопеременна.

Задание на понимание: у данной матрицы четыре главных минора 1-го порядка:
квадратичные формы матрица квадратичной формы,
шесть главных миноров 2-го порядка:
квадратичные формы матрица квадратичной формы
четыре главных минора 3-го порядка:
квадратичные формы матрица квадратичной формы
и один главный минор 4-го порядка, равный определителю матрицы.

Пример 5*. Решение: запишем матрицу формы квадратичные формы матрица квадратичной формыи вычислим её угловые миноры:
квадратичные формы матрица квадратичной формы
Таким образом, форма не удовлетворяет критерию Сильвестра, однако, может оказаться неотрицательной (т.к. квадратичные формы матрица квадратичной формыи остальные миноры нулевые). Для этого все главные миноры должны быть неотрицательны. Главные миноры 1-го порядка:
квадратичные формы матрица квадратичной формы.
Вычислим главные миноры 2-го порядка:
квадратичные формы матрица квадратичной формы
квадратичные формы матрица квадратичной формы– среди главных миноров встретился отрицательный, следовательно, форма не удовлетворяет критерию неотрицательности.

Ответ: форма знакопеременна.

Автор: Емелин Александр

(Переход на главную страницу)

квадратичные формы матрица квадратичной формы «Всё сдал!» — онлайн-сервис помощи студентам

Источник

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *